在近日舉行的 2025 工業(yè)博覽會上,傅利葉第三代人形機器人 GR-3C “宇航員”迎來首次公開亮相。
據(jù)介紹,傅利葉 GR-3C 與以交互服務(wù)為主導(dǎo)的 GR-3 “貓貓頭”(傅利葉全新人形機器人“Care-bot” GR-3)共同構(gòu)成了傅利葉第三代人形機器核心產(chǎn)品矩陣。
參數(shù)方面,GR-3C 身高 165cm,體重 71kg,全身配備最高 55 個自由度。外觀設(shè)計上,GR-3C “宇航員”外觀上采用科幻白的全身涂裝,搭配簡約大方的圓形頭部設(shè)計,形似“宇航員”;其外殼采用強化工藝處理的鋁合金 + 工程塑料,兼顧輕量化與結(jié)構(gòu)強度,具備良好的抗壓性與耐用性,便于維護。
其頭部共配備 4 個麥克風陣列,通過全向收聲消除回音,交互時可定向增強聲源、精準定位;內(nèi)置的結(jié)構(gòu)光 + RGB 廣角鏡頭的攝像頭模組,可實現(xiàn)對人臉的精準識別。新增 LED 環(huán)屏頭域可實現(xiàn)表情交互與面部反饋,并支持擴展至多樣化顯示應(yīng)用,大幅提升人機協(xié)作體驗與場景適配能力。
功能層面,GR-3C 搭載傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器與多自由度靈巧手;同時,支持視覺模組、靈巧手等多種定制化配置,能充分滿足各類真實場景作業(yè)需求。
GR-3C 還配備了全身遙操作功能,通過高精度動作捕捉與低延遲傳輸,實現(xiàn)人類動作到機器人動作的自然映射 —— 無論是手部精細動作,還是全身動態(tài)姿態(tài),都能實時同步。這項能力為危險環(huán)境作業(yè)、遠程康復(fù)訓練、科研教育提供新解決方案。