近二十年來，機器人技術(shù)發(fā)展的非常迅速，各種機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在工業(yè)機器的應(yīng)用和研究方面與一些工業(yè)發(fā)達國家相比還是有一些差距的，因此，研究各種用途的機器人尤其是工業(yè)機器人對推動機器人的應(yīng)用和工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)是有現(xiàn)實意義的。 典型的工業(yè)機器人有：焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人等。他們大多固定于自動化生產(chǎn)線上或加工設(shè)備旁邊作業(yè)。從而減少一些化學(xué)氣體退人體的傷害，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的一致性程度。該機構(gòu)為六自由度工業(yè)機器人，主要應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的焊接和切割等工序上。 采用連續(xù)軌跡控制。用連續(xù)的信號對運動軌跡的任意位置進行控制，其運動路徑是連續(xù)的。驅(qū)動系統(tǒng)由伺服電機驅(qū)動。其優(yōu)點是：電源方便、信號運算傳遞容易，驅(qū)動力較大。減速裝置為齒輪減速器。