我公司AT-T 6軸自動(dòng)噴漆噴涂機(jī)器人機(jī)械手，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。

    采用“華普6軸機(jī)器人”工業(yè)級(jí)學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。主要用于、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。

本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)配件，降低造價(jià)成本（與同類(lèi)產(chǎn)品相比，降低造價(jià)60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對(duì)于企業(yè)技術(shù)升級(jí)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程操作。具體是：手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過(guò)程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲(chǔ)，系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動(dòng)完成編程。

1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；

2、采用多層線(xiàn)路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線(xiàn)段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；

4、48路輸入，40路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮電機(jī)完成指定的（6軸聯(lián)動(dòng)）動(dòng)作；

8、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

9、六個(gè)軸采用定位傳感器清零，無(wú)累集誤差，精度高。

技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目     參數(shù)
型號(hào)     AT-Q
自由度     6
驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載     3kg
重復(fù)定位精度     ±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°
     J2軸     ＋120°～－85°
     J3軸     ＋85°～－170°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ±115°
     J6軸     ±300°
額定速度     J1軸     2.18rad/s，125°/s
     J2軸     2.09rad/s，120°/s
     J3軸     2.18rad/s，125°/s
     J4軸     3.93rad/s，225°/s
     J5軸     2.53rad/s，145°/s
     J6軸     5.24rad/s，300°/s
周?chē)h(huán)境     溫度     0～45℃
     濕度     20～80％（不結(jié)露）
     振動(dòng)     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質(zhì)量     42kg

本體尺寸   380*330*1000

活動(dòng)范圍 *800*800 *1000

機(jī)械手涂裝具體優(yōu)勢(shì)如下：
1．噴涂機(jī)器人涂層均勻、速度穩(wěn)定、光澤度好、節(jié)約油漆
2．噴涂機(jī)器人產(chǎn)品合格率大為提高，能夠達(dá)到噴漆師傅級(jí)別的效果。
3．噴涂機(jī)器人提高產(chǎn)量，可24小時(shí)不間斷地、“不知疲倦”地作業(yè)。
4．噴涂機(jī)器人節(jié)省資源，減少占地面積。
5．噴涂機(jī)器人減少油漆對(duì)人體的危害，有效應(yīng)對(duì)招工人員難的困擾。
6．機(jī)器人提升公司形象，客戶(hù)放心，可接大量訂單。
7．噴涂機(jī)器人用伺服電機(jī)數(shù)字化的控制使噴涂過(guò)程更穩(wěn)定更精密，
并且采用觸摸屏使操作更為簡(jiǎn)便、更為人性化。
8．體積小、工作范圍大、速度快、精度高，特別適合中小零件的
噴涂， 可與轉(zhuǎn)臺(tái)滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
9．柔性大，可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則產(chǎn)品的內(nèi)表面和外表面的噴涂。
10.提高噴涂質(zhì)量和材質(zhì)利用率，仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均
勻性能等外觀噴涂質(zhì)量，降低過(guò)噴涂量。