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公司基本資料信息
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RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作，由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動和高速、高響應(yīng)AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置?？捎糜跈C器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機床及其它各種FA設(shè)備。
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| • AC伺服傳動裝置 |
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機型 : RSF系列 |
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型號 : 8,11,14 |
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版本符號 |
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諧波驅(qū)動減速比 : 30,50,100 |
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編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器 |
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編碼器分辨率 100 : 1000P/rev |
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電動機電源電壓規(guī)格 : DC24V |
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相位角規(guī)格 |
| A : 0° | |
| B : 30° | |
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選購配件 : |
| 空白/無連接器 | |
| C/帶連接器（標準品） | |
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特殊規(guī)格 : |
| 空白/標準品 | |
| SP/特殊品 |
| • AC伺服驅(qū)動器 |
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機型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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額定輸出電流 : |
| 4 : 4A 6 : 6A | |
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對應(yīng)符號 |
| B : RSF-B mini系列 | |
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電源電壓 : DC24V |
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| • 中繼電纜線 | |
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包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
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| 適用電纜線 | 型號 |
| 電動機用 | EWC-MB**-A06-TN2 |
| 編碼器用 | EWB-F**-M0809-3M14 |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ) |
| *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | |
| • 連接用連接器 | |
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驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
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*與驅(qū)動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
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| • 專用通訊軟件（免費） : PSF-520 | |
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用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。 |
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| 項目/型號 | RSF-8B | RSF-11B | RSF-14B | ||||||||
| 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |||
| 額定輸出* | W | 7.7 | 8.2 | 6.3 | 11.5 | 12.6 | 12.6 | 17.8 | 18.9 | 18.9 | |
| 輸入電源電壓* | V | DC24±10％ | |||||||||
| 額定電流* | A | 2.0 | 1.5 | 5.0 | 4.9 | 4.9 | 4.7 | ||||
| 額定轉(zhuǎn)矩* | Nm | 0.78 | 1.4 | 2.0 | 1.1 | 2.0 | 4.0 | 1.7 | 3.0 | 6.0 | |
| kgfcm | 8.2 | 14 | 29 | 11 | 20 | 41 | 17 | 31 | 61 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速* | r/min | 100 | 60 | 30 | 100 | 60 | 30 | 100 | 60 | 30 | |
| 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩* | Nm | 0.95 | 1.7 | 3.5 | 1.7 | 3.0 | 5.7 | 2.5 | 4.5 | 9.0 | |
| kgfcm | 9.3 | 17 | 36 | 17 | 31 | 58 | 26 | 46 | 92 | ||
| 瞬時最大電流* | A | 3.8 | 3.9 | 2.9 | 14.4 | 15.8 | 9.4 | 14.4 | 17.2 | 12.3 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩* | Nm | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | 9.0 | 18 | 28 | |
| kgfcm | 18 | 34 | 49 | 46 | 85 | 112 | 92 | 184 | 286 | ||
| 最高轉(zhuǎn)速* | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.62 | 1.1 | 2.1 | 0.40 | 0.66 | 1.5 | 0.76 | 1.3 | 2.6 | |
| kgfcm/A | 6.3 | 11 | 21 | 4.1 | 6.7 | 15 | 7.8 | 13 | 27 | ||
| 感應(yīng)電壓常數(shù) | V/(r/min) | 0.07 | 0.11 | 0.22 | 0.04 | 0.07 | 0.15 | 0.08 | 0.13 | 0.28 | |
| 相電阻 | Ω(20℃） | 0.93 | 0.19 | 0.26 | |||||||
| 相電感 | mH | 0.45 | 0.10 | 0.19 | |||||||
| 轉(zhuǎn)動慣量*4 | GD2/4 | kgm2 | 0.06 ×10-2 |
0.16 ×10-2 |
0.65 ×10-2 |
0.18 ×10-2 |
0.49 ×10-2 |
2.0 ×10-2 |
0.41 ×10-2 |
1.1 ×10-2 |
4.5 ×10-2 |
| J | kgfcms2 | 0.60 ×10-2 |
1.7 ×10-2 |
6.6 ×10-2 |
1.8 ×10-2 |
5.0 ×10-2 |
20 ×10-2 |
4.1 ×10-2 |
11 ×10-2 |
46 ×10-2 |
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| 容許徑向負載 | N | 196 | 245 | 392 | |||||||
| kgf | 20 | 25 | 40 | ||||||||
| 容許軸向負載 | N | 98 | 196 | 392 | |||||||
| kgf | 10 | 20 | 40 | ||||||||
| 編碼器脈沖數(shù)（電動機軸） | p/rev | 1000 | |||||||||
| 編碼器分辨率（輸出軸）*5 | p/rev | 120,000 | 200,000 | 400,000 | 120,000 | 200,000 | 400,000 | 120,000 | 200,000 | 400,000 | |
| 質(zhì)量 | g | 300 | 500 | 800 | |||||||
| 組合驅(qū)動器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-6B-24 | ||||||||
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*1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動效率在內(nèi)的輸出軸上的值。 |
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| • RSF-8B |
| (單位 : mm) |
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| • RSF-11B |
| (單位 : mm) |
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| • RSF-14B |
| (單位 : mm) |
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＞通訊軟件下載
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尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。
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