Khepera是一個用于研究和教育的功能類似于更大的微型移動機(jī)器人。最初的設(shè)計(jì)是Khepera研究和教學(xué)工具,瑞士研究優(yōu)先計(jì)劃在后續(xù)在瑞士的洛桑。它允許真實(shí)世界測試算法在模擬的發(fā)展軌跡規(guī)劃,避障,預(yù)處理的感官信息,并假設(shè)在行為處理等等。

KHEPERA最初設(shè)計(jì)作為研究和教學(xué)工具結(jié)構(gòu)提供給瑞士研究程序。它最早是在1992年由來自在洛桑的瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)（EPFL）微處理器和接口實(shí)驗(yàn)室（Laboratory）的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)。它允許對現(xiàn)實(shí)世界中的軌跡執(zhí)行、避障、傳感信息處理、對行為的處理假設(shè)模擬的算法改進(jìn)開發(fā)。Khepera機(jī)器人作為機(jī)器人實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用平臺現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于世界各地。Khepera II機(jī)器人擁有擴(kuò)展功能，完全符合原來的設(shè)計(jì)目標(biāo)，可以使用Khepera的任何附件。這是一個簡單易用，強(qiáng)勁，許多機(jī)器人的應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)平臺。