Khepera是一個用于研究和教育的功能類似于更大的微型移動機器人。最初的設(shè)計是Khepera研究和教學(xué)工具,瑞士研究優(yōu)先計劃在后續(xù)在瑞士的洛桑。它允許真實世界測試算法在模擬的發(fā)展軌跡規(guī)劃,避障,預(yù)處理的感官信息,并假設(shè)在行為處理等等。

KHEPERA最初設(shè)計作為研究和教學(xué)工具結(jié)構(gòu)提供給瑞士研究程序。它最早是在1992年由來自在洛桑的瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)（EPFL）微處理器和接口實驗室（Laboratory）的研究團隊開發(fā)。它允許對現(xiàn)實世界中的軌跡執(zhí)行、避障、傳感信息處理、對行為的處理假設(shè)模擬的算法改進開發(fā)。Khepera機器人作為機器人實驗和應(yīng)用平臺現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于世界各地。Khepera II機器人擁有擴展功能，完全符合原來的設(shè)計目標(biāo)，可以使用Khepera的任何附件。這是一個簡單易用，強勁，許多機器人的應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)平臺。