減速機型（軸輸出） 與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。 相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。
組合型 擁有輸入軸的完結型組合。 即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現(xiàn)高精度的定位。
