適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面

自由度：5

負載：2kg

垂直可達距離：1668mm

水平可達距離：1893mm
重復定位精度：±0.5mm

動作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°

動作規(guī)范L軸（下臂）：-35°~+80°

動作規(guī)范U軸（上臂）：-105°~+15°

動作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-

動作規(guī)范B軸（手腕擺動）：-

動作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-350°~+350°

最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：185°/S

最大速度L軸（下臂）：215°/S

最大速度U軸（上臂）：215°/S

最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-

最大速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-

最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：374°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：- 

容許力矩B軸（手腕擺動）：- 

容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-

容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-

容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：-

容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：5.5kg·m²

主體重量：670kg

電源容量：4.0kVA