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公司基本資料信息
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型 號(hào)
項(xiàng) 目
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SYB1408A
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基本參數(shù)
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自由度
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6
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可搬運(yùn)負(fù)載
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8 kg
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J3軸附加負(fù)載
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12 kg
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重復(fù)定位精度
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±0.05mm
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本體質(zhì)量
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約160Kg
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安裝方式
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地面安裝
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電源容量
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3.0 kW
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制動(dòng)器
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全軸帶制動(dòng)器
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動(dòng)作范圍
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最大到達(dá)距離
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1400 mm
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最小到達(dá)距離
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365 mm
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J1軸（轉(zhuǎn)動(dòng)）
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±170°
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J2軸（下臂擺動(dòng)）
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-160°～ +80°
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J3軸（上臂擺動(dòng)）
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-90°～ +150°
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J4軸（手臂回轉(zhuǎn)）
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±360°
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J5軸（手腕俯仰）
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±120°
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J6軸（手腕轉(zhuǎn)動(dòng)）
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±360°
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最大速度
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J1軸（轉(zhuǎn)動(dòng)）
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145°/s（2.53 rad/s）
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J2軸（下臂擺動(dòng)）
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145°/s（2.53 rad/s）
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J3軸（上臂擺動(dòng)）
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240°/s（4.18 rad/s）
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J4軸（手臂回轉(zhuǎn)）
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300°/s（5.23 rad/s）
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J5軸（手腕俯仰）
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300°/s（5.23 rad/s）
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J6軸（手腕轉(zhuǎn)動(dòng)）
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370°/s（6.45 rad/s）
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末端合成速度
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1.5 m/s
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