序號(hào)

部 件 名 稱(chēng)

數(shù)量

主要元器件組成部分

部件數(shù)量

01

履帶式移動(dòng)本體

1套

1履帶移動(dòng)車(chē)體

1臺(tái)

2直流伺服電機(jī)

2臺(tái)

3電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2臺(tái)

4直角減速機(jī)

2臺(tái)

5電池組

1套

02

運(yùn)動(dòng)控制單元

1套

1PCI運(yùn)動(dòng)控制卡

1套

2端子板

1套

03

計(jì)算機(jī)控制單元

1套

1主板

1塊

2內(nèi)存條

1條

3電子硬盤(pán)

1塊

4開(kāi)關(guān)電源

1塊

04

無(wú)線通訊單元

1套

1無(wú)線網(wǎng)卡

2塊

2無(wú)線路由器

1臺(tái)

05

傳感器單元

1套

1超聲波傳感器

4塊

06

雙目視覺(jué)單元

1套

1雙目視覺(jué)系統(tǒng)

1套

21394數(shù)據(jù)采集卡

1塊

07

三維數(shù)字羅盤(pán)

1套

數(shù)字羅盤(pán)

1塊

08

激光測(cè)距儀

1套

PBS 03JN 2D

1套

含電源逆變器 RS232接口

1臺(tái)

09

一維云臺(tái)

1臺(tái)

舵機(jī)控制

1套

08

附件部分

1套

1電池充電器

1臺(tái)

2多串口卡

1套

3無(wú)線路由器

1臺(tái)

09

軟件部分

   1套

1 運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)
    2 圖象處理函數(shù)庫(kù)
    3 超聲波應(yīng)用函數(shù)庫(kù)

性能類(lèi)別

參數(shù)類(lèi)別

技術(shù)參數(shù)

基本性能

傳動(dòng)型式

履帶式

外型尺寸

L：900mm  D: 600mm  H:420mm 不含視覺(jué)高

底盤(pán)高度

55mm

材料結(jié)構(gòu)

鋁合金結(jié)構(gòu)

有效載荷

30Kg

重量

100Kg

驅(qū)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

差動(dòng)方式

電機(jī)

24V150W直流伺服電機(jī)

減速比

1：32

運(yùn)動(dòng)性能

最大速度

700mm/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

轉(zhuǎn)身

1100mm

定位精度

3mm

越野性能

最大拉力

50kg

最大爬坡斜度

30度

最大爬坡高度

100mm

最大越野寬度

350mm

適用地形

野外  沙地  草度  建筑施工  環(huán)境

電源性能

電池形式

鉛酸電池

電池容量

24V 38AH

工作時(shí)間

4H

充電時(shí)間

10H

計(jì)算機(jī)性能

基本性能

CPU：P4 2G  內(nèi)存：512m 電子硬盤(pán)：4G

接口部分

2個(gè)PCI ；

無(wú)線通訊性能

傳輸速率

54M

傳感器性能

電子羅盤(pán)

三維羅盤(pán) 響應(yīng)速度 1--10Hz
最低分辨率 ±0.2°

超聲波傳感器

最大測(cè)量距離：500cm最小測(cè)量距離：4cm
分辨率：1cm

視覺(jué)性能

視覺(jué)類(lèi)別

雙目 立體視覺(jué)

視覺(jué)像素

30萬(wàn)  彩色

幀率

48幀

軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

開(kāi)發(fā)平臺(tái)

Windows 2000系統(tǒng)

開(kāi)發(fā)工具

VC++

函數(shù)庫(kù)

運(yùn)動(dòng)控制器

立體視覺(jué)

傳感器