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公司基本資料信息
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序號 |
部 件 名 稱 |
數(shù)量 |
主要元器件組成部分 |
部件數(shù)量 |
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01 |
履帶式移動本體 |
1套 |
1履帶移動車體 |
1臺 |
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2直流伺服電機(jī) |
2臺 |
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3電機(jī)驅(qū)動器 |
2臺 |
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4直角減速機(jī) |
2臺 |
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5電池組 |
1套 |
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02 |
運(yùn)動控制單元 |
1套 |
1PCI運(yùn)動控制卡 |
1套 |
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2端子板 |
1套 |
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03 |
計算機(jī)控制單元 |
1套 |
1主板 |
1塊 |
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2內(nèi)存條 |
1條 |
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3電子硬盤 |
1塊 |
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4開關(guān)電源 |
1塊 |
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04 |
無線通訊單元 |
1套 |
1無線網(wǎng)卡 |
2塊 |
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2無線路由器 |
1臺 |
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05 |
傳感器單元 |
1套 |
1超聲波傳感器 |
4塊 |
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06 |
雙目視覺單元 |
1套 |
1雙目視覺系統(tǒng) |
1套 |
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21394數(shù)據(jù)采集卡 |
1塊 |
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07 |
三維數(shù)字羅盤 |
1套 |
數(shù)字羅盤 |
1塊 |
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08 |
激光測距儀 |
1套 |
PBS 03JN 2D |
1套 |
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含電源逆變器 RS232接口 |
1臺 |
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09 |
一維云臺 |
1臺 |
舵機(jī)控制 |
1套 |
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08 |
附件部分 |
1套 |
1電池充電器 |
1臺 |
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2多串口卡 |
1套 |
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3無線路由器 |
1臺 |
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09 |
軟件部分 |
1套 |
1 運(yùn)動控制函數(shù)庫 |
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性能類別 |
參數(shù)類別 |
技術(shù)參數(shù) |
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基本性能 |
傳動型式 |
履帶式 |
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外型尺寸 |
L：900mm D: 600mm H:420mm 不含視覺高 |
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底盤高度 |
55mm |
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材料結(jié)構(gòu) |
鋁合金結(jié)構(gòu) |
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有效載荷 |
30Kg |
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重量 |
100Kg |
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驅(qū)動性能 |
驅(qū)動方式 |
差動方式 |
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電機(jī) |
24V150W直流伺服電機(jī) |
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減速比 |
1：32 |
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運(yùn)動性能 |
最大速度 |
700mm/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
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轉(zhuǎn)身 |
1100mm |
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定位精度 |
3mm |
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越野性能 |
最大拉力 |
50kg |
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最大爬坡斜度 |
30度 |
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最大爬坡高度 |
100mm |
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最大越野寬度 |
350mm |
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適用地形 |
野外 沙地 草度 建筑施工 環(huán)境 |
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電源性能 |
電池形式 |
鉛酸電池 |
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電池容量 |
24V 38AH |
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工作時間 |
4H |
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充電時間 |
10H |
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計算機(jī)性能 |
基本性能 |
CPU：P4 2G 內(nèi)存：512m 電子硬盤：4G |
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接口部分 |
2個PCI ； |
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無線通訊性能 |
傳輸速率 |
54M |
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傳感器性能 |
電子羅盤 |
三維羅盤 響應(yīng)速度 1--10Hz |
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超聲波傳感器 |
最大測量距離：500cm最小測量距離：4cm |
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視覺性能 |
視覺類別 |
雙目 立體視覺 |
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視覺像素 |
30萬 彩色 |
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幀率 |
48幀 |
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軟件開發(fā)環(huán)境 |
開發(fā)平臺 |
Windows 2000系統(tǒng) |
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開發(fā)工具 |
VC++ |
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函數(shù)庫 |
運(yùn)動控制器 |
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立體視覺 |
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傳感器 |
