產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)

型       號

安裝環(huán)境

濕 度

0～+45^℃

用       途

焊接、裝配、碼垛、搬運

溫 度

20～80%RH(無結(jié)露)

構(gòu)       造

垂直多關(guān)節(jié)

振 動

4.9m/s²以下

自  由  度

6軸

分：S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭

可 搬 重 量

230KG(要算上抓手工件的重量）

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

±180°

本 體 重 量

1130KG

L軸（下臂）

﹢76°

﹣60°

重復(fù)定位精度

±0.2mm

U軸（上臂）

﹢230°

﹣142.5°

作業(yè)半徑范圍

2651MM

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

±360°[±205°]^*3

輸 入 電 壓

200V—60HZ或220V—50HZ

B軸（手腕擺動）

±125°[±120°]^*3

驅(qū) 動 方 法

伺服馬達

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

±360°[±180°]^*3

驅(qū) 動 功 率

10KVA

最快速度

S軸

80°/s

安 裝 方 式

倒掛、壁掛、地面

L軸

70°/s

安 全 問 題

機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人最大干擾力
為100L，超過數(shù)值，機器人自動停止。

U軸

80°/s

碼垛能力范圍

與配套設(shè)計有關(guān)系

R軸

115°/s

焊接能力范圍

與配套設(shè)計有關(guān)系

B軸

110°/s

噴涂能力范圍

這方面和配套設(shè)計有關(guān)系（防暴機器人需專門購買）

T軸

190°/s

應(yīng)用領(lǐng)域：  

①、碼垛與搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。

②、噴涂：汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。

③、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。

廣泛應(yīng)用于：

弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)