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公司基本資料信息
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可提供2D、3D圖紙
2.CCTL線性模組之產(chǎn)品特性：
（1）標準品采用全球前三大品牌HIWIN之傳動件
（2）滾珠軸承皆采用日本進口之軸承
（3）螺桿傳動系列固定端全數(shù)采用滾珠螺桿專用之固定座
（4）可配合客戶做客制化機型，滿足客戶需求
3.CCTL線性模組之配置：
（1）原裝臺灣HIWIN直線導軌
（2）臺灣進口原裝TBI滾珠絲桿
（3）原裝日本SYK支承座
（4）原裝日本NSK軸承
（5）日本歐姆龍光電開關(guān)，開關(guān)數(shù)據(jù)線
（6）電機座
（7）可根據(jù)客戶指定配件品牌裝配出貨
4.CCTL單軸機器人手臂訂購型號用語說明：
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①滑臺本體寬度 |
67mm |
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②螺距指定 |
例如：5mm,10mm,16mm,20mm...... |
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③有效行程 |
例如：100mm,150mm,200mm...... |
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④負載，速度 |
最大載重值？KG，最快速度？mm/s |
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⑤重復定位精度 |
±0.02mm,±0.01mm...... |
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⑥剎車 |
水平安裝：無剎車 垂直安裝：帶剎車 |
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⑦電機品牌及型號（客戶可自行購買） |
步進電機（雷塞，安川....），伺服電機（上銀，臺達，松下，三菱，三協(xié)......） |
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⑧電機安裝方式 |
內(nèi)置，直接外接，側(cè)裝....... |
5.CCTL模組滑臺應用范例文字說明：
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范例 |
原理 |
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1.噴漆作業(yè) |
利用線性模組可精確定位且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)之特性 |
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2.CCD影像視覺檢測裝置 |
利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查 |
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3.表面處理 |
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè) |
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4.PCB基板噴字 |
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執(zhí)行噴字作業(yè) |
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5.PCB電路板切割作業(yè) |
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，搭配切刀機構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè) |
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6.部品組立作業(yè) |
利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性，可順利執(zhí)行零件組立作業(yè) |
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7.生產(chǎn)線搬運作業(yè) |
利用模組高負荷及可告訴運轉(zhuǎn)之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運作業(yè) |
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8.包裝整列作業(yè) |
利用單軸機器人高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動作 |
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9.大型物品取放作業(yè) |
利用機器人高負荷及高定位精準之特性，可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運作業(yè) |
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10.工具機加工取放作業(yè) |
利用線性模組高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可搭配工具機來執(zhí)行加工件上下料之取放機構(gòu) |
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11.IC打印工作 |
利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執(zhí)行雷射打印之作業(yè) |
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12.IC取放整列 |
利用線性模組可精確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構(gòu) |
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13.自動焊錫作業(yè) |
利用伺服滑臺高定位精度及高穩(wěn)定度之特性，可執(zhí)行復雜之電路板零件的焊錫作業(yè) |
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14.大型LCD玻璃基板涂膠設備 |
使用龍門連接之設計方式，將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業(yè) |
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15.繞線機裝置 |
利用滑臺可高精度準確移動及定速運轉(zhuǎn)之特性 |
6.CCTL線性模組使用說明
一、保養(yǎng)方法：
（一）本公司滑臺出貨前，在動態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴格品質(zhì)管制，確?？蛻羰褂蒙系木燃绊槙?。
（二）客戶于滑臺正常使用二個月后，進行第一次保養(yǎng)，以后采每月保養(yǎng)一次，確?；_之順暢。
（三）保養(yǎng)所使用潤滑油規(guī)格
1.滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-40cst的潤滑油。
2.線性滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-150cst的潤滑油。
3.無塵系列保養(yǎng)油為無塵專用潤滑油。
（四）每月保養(yǎng)時可同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭。
二、伺服定位滑臺簡易維修：
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伺服定位滑臺簡易維修異常原因 |
排除方法 |
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1.電源投入時產(chǎn)生異音 |
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值 |
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（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值 |
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2.馬達運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音 |
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值 |
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（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值 |
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（c）檢查馬達剎車是否釋放 |
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（d）檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形 |
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3.馬達運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢 |
（a）檢查馬達剎車是否釋放 |
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（b）將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因 |
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（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動 |
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（d）檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落 |
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4.伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣 |
（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確 |
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（b）檢查導程輸入數(shù)值是否正確 |
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5.馬達運轉(zhuǎn)ON，滑臺沒有移動 |
（a） 檢查馬達剎車是否釋放 |
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（b） 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動 |
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（c）將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因 |
