Delta機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái),這些特點(diǎn)使它具有如下特性: