與點焊機(jī)器人相比，弧焊機(jī)器人有以下特點：

 1） 受控運(yùn)動方式不同。點焊機(jī)器人是點控制型，機(jī)器人從一個點目標(biāo)到另一個點目標(biāo)。而弧焊機(jī)器人通常采用連續(xù)焊，故屬于連續(xù)軌跡控制型，即機(jī)械手按照原先劃定的軌跡運(yùn)行。 

 2） 弧焊機(jī)器人過程更復(fù)雜，要求機(jī)器人的運(yùn)動軌跡的重復(fù)精度、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有跟精確的控制。對于一些類型的焊縫弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有額外的功能。如：為了滿足角焊縫的成形要求，弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有擺動的功能。 

 3） 弧焊機(jī)器人具有可靠的引弧和收弧功能。 

 4） 電弧焊易發(fā)生粘絲、斷絲等故障，會損壞機(jī)器和工件。因此弧焊機(jī)器人必須具有實時檢測，及自動停車、報警等處理手段。