與點焊機器人相比，弧焊機器人有以下特點：
1） 受控運動方式不同。點焊機器人是點控制型，機器人從一個點目標到另一個點目標。而弧焊機器人通常采用連續(xù)焊，故屬于連續(xù)軌跡控制型，即機械手按照原先劃定的軌跡運行。
2） 弧焊機器人過程更復(fù)雜，要求機器人的運動軌跡的重復(fù)精度、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有跟精確的控制。對于一些類型的焊縫弧焊機器人還應(yīng)具有額外的功能。如：為了滿足角焊縫的成形要求，弧焊機器人還應(yīng)具有擺動的功能。
3） 弧焊機器人具有可靠的引弧和收弧功能。
4） 電弧焊易發(fā)生粘絲、斷絲等故障，會損壞機器和工件。因此弧焊機器人必須具有實時檢測，及自動停車、報警等處理手段。
