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公司基本資料信息
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設(shè)備名稱 |
組成 |
數(shù)量 |
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焊接機器人系統(tǒng) |
1 |
焊接機器人本體 |
2套 |
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2 |
變位機 |
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3 |
機器人示教器和控制器 |
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4 |
焊接電源 |
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5 |
氣瓶和氣體流量計 |
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二、機器人焊接系統(tǒng)描述
（一）主要功能：
1.焊接工藝參數(shù)輔助選取功能：內(nèi)置焊接條件數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業(yè)異常停止，當(dāng)重新引弧時，焊槍自動后退，與之前?；↑c實現(xiàn)搭接。
3.粘絲解除功能：當(dāng)焊絲發(fā)生粘絲時，自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能：當(dāng)起弧不成功時，自動重新起弧。
6.碰撞保護功能：發(fā)生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態(tài)。
（二）各組成部分功能和技術(shù)參數(shù)要求如下：
1.焊接機器人本體主要技術(shù)參數(shù)
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參數(shù)項目 |
最低要求參數(shù)值 |
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結(jié)構(gòu) |
6軸獨立多關(guān)節(jié)型 |
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最大可搬重量 |
6Kg |
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手臂動作范圍 |
最大到達(dá)距離 |
1400mm |
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最小到達(dá)距離 |
450mm |
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前后動作范圍 |
1000mm |
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各軸動作范圍 |
1軸 |
±160° |
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2軸 |
-90°～+150° |
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3軸 |
-80°～+180° |
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4軸 |
±180° |
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5軸 |
-120°～+100° |
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6軸 |
焊槍電纜外置±360°（內(nèi)置±200°） |
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瞬時最大速度 |
1軸 |
200°/s |
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2軸 |
200°/s |
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3軸 |
200°/s |
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4軸 |
400°/s |
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5軸 |
400°/s |
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6軸 |
600°/s |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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電機 |
總驅(qū)動功率 |
3000W |
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制動器規(guī)格 |
全部軸帶制動器 |
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安裝姿態(tài) |
地面安裝 |
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2.變位機主要技術(shù)參數(shù)
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參數(shù)項目 |
最低要求參數(shù)值 |
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結(jié)構(gòu) |
雙軸 |
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最大負(fù)載 |
300Kg |
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最高輸出轉(zhuǎn)數(shù) |
回轉(zhuǎn)160°/s，傾斜90°/s |
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動作范圍 |
回轉(zhuǎn)最大±10轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能，傾斜-125°～+125° |
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電機功率 |
回轉(zhuǎn)軸：1800W；傾斜軸：1800W |
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容許力矩 |
回轉(zhuǎn)300N·m，傾斜800N·m |
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重復(fù)定位精度 |
±0.05mm（R=250mm的位置） |
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容許焊接電流 |
350A |
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適合焊接工藝 |
CO2/MAG/MIG |
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變位機與機器人本體固定于同一金屬工作平臺，此工作平臺在使用及搬運過程中不得發(fā)生變形 |
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3.機器人示教器和控制器的功能和主要技術(shù)參數(shù)
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參數(shù)項目 |
最低要求參數(shù)值 |
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外殼防護等級 |
相當(dāng)于IP32（機器人控制部分為密閉防塵結(jié)構(gòu)） |
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接地 |
必須進行保護接地 |
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冷卻方式 |
機器人控制器：間接風(fēng)冷；焊接電源部分：直接風(fēng)冷（融合型） |
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存儲容量 |
標(biāo)準(zhǔn)40000點（可連接外部存儲設(shè)備擴大存儲容量） |
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控制軸數(shù) |
同時6軸 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)式 |
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位置控制方式 |
軟件私服控制 |
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速度控制方式 |
線速度固定控制 |
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屏幕顯示功能 |
示教器畫面實時顯示焊槍角度 |
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緊急停止開關(guān) |
示教器和控制器分別具有緊急停止開關(guān) |
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外部存儲接口 |
示教器：SD卡插槽×1或USB接口×1 |
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速度范圍 |
示教時 |
0.01～15m/min |
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再現(xiàn)時 |
0.01～150m/min |
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適用焊接電源或焊接方式 |
CO2/MAG/不銹鋼MIG/脈沖MAG/脈沖MIG |
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4.焊接電源的功能和主要技術(shù)參數(shù)
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參數(shù)項目 |
最低要求參數(shù)值 |
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額定輸出電流 |
350A |
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額定負(fù)載持續(xù)率 |
100% |
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適合焊接工藝 |
CO2／MAG/MIG |
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可焊接材料 |
碳鋼、不銹鋼 |
5.氣瓶和氣體流量計主要技術(shù)參數(shù)
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參數(shù)項目 |
最低要求參數(shù)值 |
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氣體流量計 |
最大進氣壓力 |
15MPa |
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出氣壓力 |
0.34MPa |
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流量范圍 |
0～25L/min |
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氣瓶 |
設(shè)計使用壓力 |
15MPa |
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筒體壁厚 |
5.7mm |
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規(guī)格 |
40L |
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存儲氣體種類 |
CO2 |
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