潛入式AGV小車，能潛入到工裝車底拖掛著工裝車進(jìn)行運(yùn)輸，采用磁帶進(jìn)行導(dǎo)航，能任意設(shè)置站點(diǎn)與路線，AGV能把物料運(yùn)送到指定站點(diǎn)，

       AGV到站后能自動脫鉤與掛鉤。具備障礙物傳感器

可自動避障及緊急停車。

優(yōu)點(diǎn):因可以進(jìn)入料車底部，體積較小，存放料車的位置即可以滿足使用、與料車對接全自動完成。

缺點(diǎn):對料車底部構(gòu)造要求較高，對料車存放的姿態(tài)要求較高、對行走地面平整度要求較高。

基于磁導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合地面RFID功能地標(biāo)卡輔助定位，實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)物料車的自動配連智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度，可與ERP、MES、WMS系

       統(tǒng)對 接多重安全傳感器防護(hù)，保障AGV運(yùn)行的安全性顯示操作終端查看AGV運(yùn)行狀態(tài)，方便客戶進(jìn)行故障診斷

空載45m/min，滿載30m/min的速度

行生產(chǎn)品:超低雙向潛伏牽引式AGV，超短雙向潛伏牽引式AGV，超長雙向潛伏引式AGV等等
 

產(chǎn)品型號	潛伏牽引式AGV
控制方式	萬博機(jī)器人技術(shù)有限公司
車體尺寸	L1582xw415xh279mm
導(dǎo)航方式	慣性二維碼導(dǎo)航
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
行走方向	前進(jìn),后退，左旋轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)，分岔選擇
通訊方式	WiFi通訊，射頻通訊
驅(qū)邊電源	DC24V/DC48V
負(fù)載能力	500kg，可定制。
牽引方式	潛伏牽引
行走速度	0-120m/min
轉(zhuǎn)彎半徑	≥300mm
導(dǎo)航精度	±10mm
停止精度	±10mm
工作時間	24小時
爬坡能力	≤3度
充電方式	自動充電
供電電池	鉛酸/鋰電
報(bào)警方式	警示燈報(bào)警
防護(hù)方式	激光傳感器
環(huán)境	0--50度，濕度40%-80%
設(shè)計(jì)壽命	9000小時