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公司基本資料信息
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一、AGV智能小車（500KG）介紹
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AGV智能小車（500KG）是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)定位與導(dǎo)航的500公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺，集成了先進(jìn)的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合面 向立體庫庫臺物料接駁應(yīng)用場景的棧板頂升機(jī)構(gòu)，快速實現(xiàn)倉庫與立體庫間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)合關(guān)燈工廠作業(yè)，進(jìn)一步降本增效http://www.cnc38.com/Products/jgdhagvxc5.html。 |
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機(jī)器人自主移動導(dǎo)航模塊
五、AGV安全防護(hù)
硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級:
聲光提醒：AGV在運(yùn)行時會有實時語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動作或出現(xiàn)故障時都會進(jìn)行語音播報。同時AGV四周有顯示等待，不同運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。
安全激光：AGV在運(yùn)行過程中，前方的掃描雷達(dá)實時掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)小車運(yùn)行路線上有障礙物時小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運(yùn)行。
安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運(yùn)行。
急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動單元斷電失去動力，立即停車。
軟件防護(hù)：
AGV具有定位丟失報警，狀態(tài)異常報警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢
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