AUBO-i20協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)20kg超重負(fù)載，各關(guān)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)
最大工作半徑1650mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm
1:3負(fù)載自重比，可覆蓋各種大負(fù)載應(yīng)用場景
工作環(huán)境濕度
90%相對濕度（非冷凝）
關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)
運(yùn)動范圍（°）
最大速度（°/s）
控制柜尺寸（長*寬*高）
410mm*390mm*285mm
連接機(jī)械臂線纜長度
5m（可定制，最長8m）
通訊協(xié)議
Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（選配）
接口與開放性
SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā)）、支持ROS系統(tǒng)、API
I/O端口
數(shù)字輸入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
數(shù)字輸出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
I/O 電源
輸出電壓
24V
0V/12V/24V
