力士樂伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0，上海韋米機電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實拍圖片，原廠原裝，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護電機 MSM 有五種規(guī)格，機械連續(xù)功率達 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統(tǒng)具備最多樣化的應用。IP54防護等級的電機裝配有絕對編碼器，交付時可選擇帶或不帶制動閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動態(tài)

大功率密度

多匝絕對值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機，扭矩可達 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動器

產(chǎn)品屬性

扭矩 [Nm] 3.8

轉(zhuǎn)速 [rpm] 5000

法蘭尺寸 [mm] 60

冷卻系統(tǒng)類型 自冷卻

電機類型 沒有制動閘

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2] 0.0000278

連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm] 1.3

重量 [kg] 1.49

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 0.88

力士樂REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

連續(xù)電流[A] 51

額定電流[A] 51

電源電壓（3 AC）[V] 380-480

EMC領(lǐng)域 C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍 6軸，電纜長度240米

重量[kg] 13

力士樂REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經(jīng)濟的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴展的功率范圍使其應用范圍廣泛。

功率范圍0.4至160 kW

內(nèi)置制動斬波器（高達22千瓦）和主過濾器

控制技術(shù)：U/f、SVC、FOC

安全技術(shù)：安全扭矩關(guān)閉（STO）

I/O和現(xiàn)場總線模塊的可擴展性

產(chǎn)品特性

階段 三相

顯示器（LED） 帶電位計的7段顯示器

現(xiàn)場總線接口 ModBus

連續(xù)功率[kW] 11.

電源電壓 400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能 安全扭矩關(guān)閉（STO）VFD

保護等級 IP20

寬度[mm] 150

高度[mm] 233

深度[mm] 283

重量[kg] 6.8

力士樂REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂REXROTH軸流鼓風機

風扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂REXROTH風扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 1.67

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 11.5

連續(xù)電流[A] 4.5

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 5.

功率（帶主油門）[kW] 5.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 2.1

保護等級 IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 290

重量[kg] 3

力士樂REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產(chǎn)品特性

控制面板 對于控制面板，必須單獨訂購固件

接口1 多編碼器接口

接口2 未配備

接口3（安全技術(shù)） 安全運動

接口4 未配備

連接 多以太網(wǎng)

重量[kg] 0.8

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標準化接口。因此，這種控制單元可以極好地適合各種應用要求——甚至包括您的應用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機編碼器、 或諸如 Hiperface?之類的其它標準編碼器，相應的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴展，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動器參數(shù)的復制。此外，您還可以利用此卡，擴展驅(qū)動器集成式運動邏輯（固化軟件選項）的存儲容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦，就能方便地實現(xiàn)啟動。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以極好地適合于各種應用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機或其他標準化編碼器的適配接口，如 Hiperface?，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個自由選項位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴展，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外，還有一個可插入的多媒體卡，用于傳輸或復制相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)。同時，您也可以將該卡做為擴展卡，存儲集成驅(qū)動的運作邏輯（固件選項）。為進行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節(jié)省空間

多根驅(qū)動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭性和經(jīng)濟性需求，能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個控制部分實現(xiàn)兩個數(shù)字軸的全部功能；其安全技術(shù)經(jīng)過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標準的認證，可以有效地保障機械設(shè)備和操作人員的安全。事實上，我們已將多項安全功能直接集成在驅(qū)動器中，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件，還減小了安裝的復雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個性化的應用，IndraDrive 還提供了附加的選項，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴展，或用于編碼器信號的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動器參數(shù)存儲在多媒體卡上。

力士樂REXROTH伺服控制器

應用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動控制單元的驅(qū)動系統(tǒng)是一種經(jīng)濟高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運動自動化的所有應用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價比是該驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點。

技術(shù)產(chǎn)品的特點是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡連接

軟件限位開關(guān)

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯誤響應

自動參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級控制系統(tǒng)的接口進行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動控制單元的應用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進電機接口的伺服驅(qū)動器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器控制器DKC11.1是一個特別經(jīng)濟高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅(qū)動器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過并行輸入進行選擇。定位集的執(zhí)行是獨立執(zhí)行的。

機械傳動元件（如傳動比或進給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動器中進行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運動學進行旋轉(zhuǎn)或平移。

對于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用尖端功能移動軸。

定位速度可能會受到進給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態(tài)輸出檢測驅(qū)動條件。

模擬速度設(shè)定點的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過開關(guān)輸入，驅(qū)動器可以獨立于當前設(shè)置點停止，并在控制激活時停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負載無關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略”步驟。

對于控制器和驅(qū)動控制器之間的信號交換，步進電機接口可以調(diào)整為三種標準信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進和方向信號

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用尖端功能移動軸。

參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導軸位置以度為單位顯示（360°對應于引導軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導向軸編碼器必須連接到DKC的步進電機接口。

在步進電機接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數(shù)Zl的限制。

電動驅(qū)動器的安全說明

系統(tǒng)首次調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳遞設(shè)備時，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 28.3

連續(xù)電流[A] 12

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 8.

功率（帶主油門）[kW] 10.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 5.1

保護等級 IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 4.3

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 20.6

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 12

功率（帶主油門）[kW] 16

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 10.

保護等級 IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 6.9

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 70.8

連續(xù)電流[A] 28.

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 14

功率（帶主油門）[kW] 19

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 9.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 14

保護等級 IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 7.2

力士樂REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 20

連續(xù)電流[A] 12.1

電源電壓（3 AC）[V] 254-750

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 0-500伏

額定發(fā)動機功率類型。[kW] 5.5

EMC領(lǐng)域 EN 61800-3

保護等級 IP20

寬度[mm] 50

高度[mm] 440

深度[mm] 309

重量[kg] 5.7

力士樂REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 35

電源電壓（3 AC）[V] 254-750

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 0-500伏

額定發(fā)動機功率類型。[kW] 18.5

EMC領(lǐng)域 EN 61800-3

保護等級 IP20

寬度[mm] 75

高度[mm] 440

深度[mm] 309

重量[kg] 6

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動化總線和其他基于現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的協(xié)議集成。可選的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲 CompactFlash 1 GB

通道數(shù)量 8.

記憶力 4 GB

加工機 英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運行中）[°C] 5-55

電源電壓值[V] 19.2

電源電壓值[V] 30

系統(tǒng)可用性 XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2 PROFIBUS

NVRAM 256 KB（RDS）

通信接口1 Sercos III

額定電壓DC[V] 24.

Uls[A]的電流輸入 2.9

環(huán)境溫度（儲存和運輸）[°C] -25-70

功耗[W] 17

保護等級 IP20

寬度[mm] 175

高度[mm] 120

深度[mm] 107.4

重量[kg] 1.63

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過配置添加或作為單獨項目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元 基本的

電流[A] 18

控制面板 對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續(xù)電流[A] 7.

電源電壓（1 AC）[V] 110-230

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

接口編碼器1 多編碼器接口

輸出電壓 3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2 未定義

預定義的通信協(xié)議 多以太網(wǎng)

功率（無節(jié)流）[kW] 4.8

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 1.7

安全功能 未配備

保護等級 IP20

寬度[mm] 70

高度[mm] 220

深度[mm] 268

重量[kg] 1.96

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 28.3

連續(xù)電流[A] 12

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 8.

功率（帶主油門）[kW] 10.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 5.1

保護等級 IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 4.3

力士樂緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 20.6

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 12

功率（帶主油門）[kW] 16

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 10.

保護等級 IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 6.9

力士樂REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅(qū)動器包-DIAX04

DIAX04力士樂Indramat驅(qū)動器的模塊化概念實現(xiàn)了交流驅(qū)動器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實現(xiàn)一個供應單元的緊湊型驅(qū)動器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅(qū)動器是快速響應驅(qū)動器，適用于伺服和主驅(qū)動器，能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務。

供應單位

HDD和HDS驅(qū)動器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅(qū)動性能很高，則可能需要額外的制動電阻器HZB來控制斷開產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動伺服驅(qū)動器和控制器的安全說明

介紹

在使用設(shè)備之前，請閱讀產(chǎn)品附帶的說明，以消除人身傷害或財產(chǎn)損失的風險。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時候使用設(shè)備之前，請閱讀并理解這些安全說明和設(shè)備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設(shè)備和安全操作的先決條件。

電氣設(shè)備方面受過培訓且合格的人員：

只有經(jīng)過培訓且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說明書中提到的所有警告和預防措施，則他們是合格的。

此外，應根據(jù)安全工作實踐和常識的要求，對他們進行培訓、指導和資格認證，以打開和關(guān)閉電路和設(shè)備，將其接地并進行標記。他們必須有足夠的安全設(shè)備，并接受急救培訓。

只能使用制造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規(guī)和要求。

該設(shè)備是為安裝在商用機械上而設(shè)計的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項目規(guī)劃手冊中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設(shè)備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設(shè)備控制（也在機器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機器符合要求后，才允許啟動。

只有在滿足應用程序的情況下，才允許進行操作。

根據(jù)EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動和控制系統(tǒng)中的EMC”中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器

力士樂IndraDrive驅(qū)動系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂IndraDrive驅(qū)動控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂IndraDrive控制器的基本設(shè)計

驅(qū)動控制器由兩個重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標準，驅(qū)動控制器出廠時提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控制部分的風險！

只有經(jīng)過培訓的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂IndraDrive控制部分

控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控制部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個端子連接點中連接兩條導線，請執(zhí)行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉(zhuǎn)換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標準轉(zhuǎn)換為RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術(shù)通用適配器

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂REXROTH控制器

范圍

這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說明

風扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確指定的配置和組件組合中進行，并使用相應功能描述中指定的軟件和固件進行。

控制器的應用領(lǐng)域包括：

搬運和裝配系統(tǒng)

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風扇壽命：

24°C下95000小時

可以通過控制器查詢風機的運行小時計數(shù)器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風扇。

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂內(nèi)聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個以太網(wǎng)端口（RJ 45，10base-T，100base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個以太網(wǎng)端口（2個RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點

數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數(shù)字輸入

8個電流隔離數(shù)字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標準含義

DIN EN 60 204-1機械電氣設(shè)備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設(shè)備

力士樂REXROTH控制器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合，您可以實現(xiàn)無故障運行。

產(chǎn)品特性

供給 反饋

連續(xù)電流[A] 94

額定電流[A] 94

電源電壓（3 AC）[V] 380-480

EMC領(lǐng)域 C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍 6軸，電纜長度最大240米

重量[kg] 17

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 11.5

連續(xù)電流[A] 4.5

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 5.

功率（帶主油門）[kW] 5.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 2.1

保護等級 IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 290

重量[kg] 3

力士樂伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0