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首頁(yè) > 視頻 > 工業(yè)機(jī)器人 > 裝配機(jī)器人 > 雙六軸機(jī)械手臂線纜拔插應(yīng)用方案

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日期：2017-04-26 播放：1894 評(píng)論：0

1. 線纜及接頭都有防呆設(shè)計(jì), 所以在拔插時(shí)必須要定位準(zhǔn)確后才可以進(jìn)行拔插
2. 傳感器可實(shí)時(shí)量測(cè)結(jié)合處力量大小，回饋力及力矩的數(shù)據(jù)給 6軸機(jī)械手臂，機(jī)械手臂配合傳感器輸入值作微小位置的移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)確保定位準(zhǔn)確
3. 定位準(zhǔn)確后才可以進(jìn)行拔插

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