隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，智能機器人早就不是什么新鮮事物。而室內服務機器人作為新興發(fā)展起來的產業(yè)，逐漸成為目前行業(yè)的風口浪尖，從最早的掃地機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。
如何實現(xiàn)移動機器人在不確定環(huán)境中自主定位導航一直都是機器人研究的一大核心課題，激光SLAM技術憑借穩(wěn)定、可靠、高性能等技術優(yōu)勢，成為機器人定位導航的核心技術。
作為國內最早將激光SLAM技術應用于服務機器人的公司，國內思嵐科技(SLAMTEC)近期推出機器人定位導航開發(fā)套件，目標用戶就是眾多服務機器人廠家。這款機器人定位導航開發(fā)套件包括激光雷達RPLIDARA2與定位導航控制核心SLAMWARE，可使機器人實現(xiàn)自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃與自動避障。同時，它提供豐富接口，服務機器人廠家僅需完成機器人底盤與應用層開發(fā)。
據(jù)了解，該開發(fā)套件分為家用版與商用版，唯一的區(qū)別在于激光雷達RPLIDARA2的測距范圍，家用版的測距范圍為6米，商用版則為16米，廠家可根據(jù)實際需求進行選擇。
針對家庭、辦公等大部分環(huán)境，服務機器人的活動范圍有限，定位建圖相對簡單，廠家可以選擇6米的家用版開發(fā)套件。而商場、展覽館等大型建筑物，室內面積可達幾萬平方米，內部往往還有長長的走廊，測距范圍為6米的激光雷達無法探測到走廊盡頭，實際建圖結果無法滿足需要，廠家則需要選用測距范圍為16米的商用版開發(fā)套件。
16米商用版開發(fā)套件構建的環(huán)境地圖
據(jù)悉，思嵐科技將參加11月1日-5日在上海舉辦的中國工博會，屆時將現(xiàn)場演示精彩的激光雷達應用體驗，還將為參展觀眾帶來智能服務機器人的全方位現(xiàn)場體驗。
