從行動到意識From action to awareness

      日前，郭臺銘宣稱：未來3年富士康將使用100萬臺機器人。這段因“數(shù)字”而吸引眼球的娛樂與經(jīng)濟頭條，再次將“工業(yè)機器人”推到城市生活面前。

       中國近二十年經(jīng)常提到的Development“發(fā)展”一詞，英文使用最早出現(xiàn)在十七世紀，意指與包裹與束縛相反的舒展和展開，用來形容生物舒展釋放其自 然所能允許的全部潛能，后來這個詞比擬的領(lǐng)域逐漸窄化為經(jīng)濟增長和工業(yè)發(fā)展。被視為現(xiàn)代性的重要標志。這種“發(fā)展”至今天，已然衍變成多種形式。在工業(yè)機 器人領(lǐng)域，“舒展”也不再是對機器本身潛能的開發(fā)。從“機器人”到“人與機器”再到“機器、人、機器”，工業(yè)機器人本身所代表的是人類生活的重整。其次， 它更是工業(yè)生活與運行模式的一次重大突破。

ABB機器人：讓笑容更燦爛

ABB提供的機器人正在幫助世界牙刷制造巨頭Trisa公司實現(xiàn)日產(chǎn)牙刷100萬 支，讓全球80余個國家的億萬消費者保持日常牙齒健康?？偛课挥谌鹗康腡risa 公司擁有125年的毛刷產(chǎn)品生產(chǎn)歷史，現(xiàn)已成為全球口腔護理的領(lǐng)先制造商。

川田工業(yè)：讓機器人與人類一起工作

最 近，日本川田工業(yè)株式會社開發(fā)出一個人形機器人，專門設(shè)計來用于和人類一起 工作。這個叫Nextage的并不是此類機器人中的第一個，但其特別之處給人印象深刻，而且已經(jīng)商業(yè)化運作。其配備一個高速立體攝像頭和兩只手臂，每只有 12個關(guān)節(jié)，可精確定位到30微米之內(nèi)。當人類 靠近，為了安全，其會立即停止運行。

安川電機：新款家用女仆機器人

安 川電機最近推出了一款全新的家用女仆機器人，來幫助殘疾人或行動不便的老 人移動周圍的東西。它主要通過Kinect控制，可以自行調(diào)節(jié)身體的動作。安川電機希望這個名為SmartPal七號的女仆機器人 住在老人家里，協(xié)助整理日常用具和提供 其他一些幫助。SmartPal的頭部安有3D攝像機和紅外傳感器，因此能自動瀏覽一個房間。它還內(nèi)置陀螺儀傳感器，因此能保持身體的平衡而且極具方向 感。此外， SmartPal的手臂可以自由彎曲，手掌更 配備觸摸傳感器...

“OC機器人：機器蛇

英 國布里斯托爾市OC機器人公司最新研制一種機器蛇，它足夠柔韌，能夠抵達其他機械裝置無法抵達的區(qū) 域。目前，這種機器蛇將在軍事和民用航空領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用前景。該機械手臂受可移動鉸鏈控制，在其末端 裝配著各種工具，例如：相機、探照燈、切割裝置以及刷子等。OC機器人公司總經(jīng)理羅布-貝肯漢姆于2001年便開始研究這種不同尋常的設(shè)計...

會搬送箱子和沏茶的機器人Rollin’ Justin

Rollin’ Justin是由德國航空航天中心(DLR) 研制的一款機器人，能夠完成復(fù)雜的雙手動作，由于采用了移動平 臺，可以在房間中行動自如。它是一種服務(wù)機器人的雛形，未來可以幫助人們完成日常家務(wù)或在倉庫里搬送物品。對運動順序至關(guān)重要的快速通訊通過 EtherCAT來實現(xiàn)，與此同時，由倍福的 TwinCAT PLC自動化控制軟件實現(xiàn)精細的控制。這種人形移動式機器人是在由DLR研發(fā)的輕型機械臂和機械手基礎(chǔ)上研制而成。