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KUKA 小型機器人步入大學課堂

   日期:2018-01-12     來源:KUKA機器人    作者:dc136     評論:0    
標簽: KUKA 機器人
    過去的2017年
 
  KUKA 機器人承擔了哪些角色?
 
  請閉上雙眼,和小KU一起回憶
 
  擋球小將,人類醫(yī)者,分揀達人,調(diào)酒師,焊接工,噴漆工……
 
  作為機器人界“顏值爆表”的炫酷精靈, KUKA 機器人明明可以靠臉吃飯,但這些精靈不僅要拼顏值,更要拼才華。這不,最近名叫 KR 3 AGILUS 的 KUKA 小型機器人又進軍一所專注于科技領域的應用性大學——德國烏爾姆應用科學技術大學。
 
  一群癡迷于 KUKA 機器人的學生和愛好學習的 KUKA 機器人在一起,又會產(chǎn)生怎樣的化學反應?
 
  如果你對此充滿好奇,那就自備瓜子飲料小板凳,聽小KU慢慢和你聊。
 
  令人興奮的選修課
 
  在 KUKA 的協(xié)助下,德國烏爾姆應用科學技術大學又多了一門令人興奮的選修課—— KUKA 機器人編程。
 
  這門機器人技術選修課由Klaus Schlickenrieder 博士教授和 Manfred Wehrheim 工程學博士教授負責任教。課程分為理論和實踐兩個部分,通過聆聽課堂講解,大學生習得必要的專業(yè)理論知識,然后在項目團隊中進行機器人技術實踐。
 
  “希望各專業(yè)大學生都可以了解機器人技術。機器人在多方面應用的各種可能性,可幫助我們直觀地講解這個富有吸引力的課題。”
 
  ——Klaus Schlickenrieder 博士教授
 
  除了一個配備 KR 3 AGILUS 型 KUKA 機器人的機器人單元,KUKA 還為該機器人技術課程提供一臺 KR 30。
KUKA 小型機器人步入大學課堂
  烏爾姆應用科技大學的一個新項目是優(yōu)化機器人的抓取功能
 
  KUKA 軟件實現(xiàn)課程擴增
 
  由于 KUKA 機器人太惹人喜愛,蜂擁而至的學生人數(shù)超過了可提供的課程名額,機器人資源變得緊張。
 
  為此,KUKA提供了可安裝程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA Sim 3.0。通過虛擬機器人控制器 KUKA.OfficeLite, 可在計算機上離線創(chuàng)建程序。新程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA.SimPro 3.0 可使多名學生在機器人上工作,如此一來便可以同時給多名學生授課并進行管理。
 
  “從下個冬季學期開始,該程序便可以供大學生使用了”,Schlickenrieder 承諾道。
 
  機器人資源緊張問題解決了,接下來就是大學生們實力“撩”機了。
 
  機器人學習畫畫
 
  這門機器人課程中,大學生通過對機器人編程,使其機械手能夠抓取畫筆作畫。一個項目中,一組大學生使 KR 3 AGILUS 自主拿起畫筆,根據(jù)編程在紙上畫出不同的幾何形狀,譬如正方形或波浪形。
 
  此外,機器人還可拿起圓柱形組件,堆疊成三層金字塔形狀。在此基礎上,另一組學生學習繼續(xù)開發(fā)該應用,從而優(yōu)化機器人的抓爪。此外,還將測試機器人是否可以連接到云端。
KUKA 小型機器人步入大學課堂
  KR 3 AGILUS 將組件堆成一個金字塔
 
  隨著需求不斷增長,開設的課程也會一直增加。
 
  在這里,KUKA 機器人幫助各專業(yè)大學生了解機器人技術,同時他們的使用也激發(fā)了機器人前進道路上的靈感,使其在未來不僅能用于大規(guī)模的自動化生產(chǎn),也能實現(xiàn)成本優(yōu)化的各種個性化定制需求。
 
 
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