作為工業(yè)機器人家族的一個分支，并聯(lián)機器人上世紀90年代才真正引起廣泛注意，雖然起步較串聯(lián)機器人晚，但憑借其頻率快、定位精度高、剛度高的優(yōu)點，在應用領(lǐng)域得以擴大，尤其是它能夠定位移動目標并實現(xiàn)快速抓取，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢，已被越來越多的應用到食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)的生產(chǎn)一線中。近兩年產(chǎn)品在市場中的應用日益廣泛，裝機量逐年攀升，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。
總體銷量偏低
與串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人的市場總體銷量偏低。據(jù)中國機器人網(wǎng)調(diào)研預測，2018年中國市場并聯(lián)機器人銷量有望達到3500臺。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前并聯(lián)機器人年銷量突破千臺的企業(yè)鳳毛麟角，大多為500臺/年以下，200臺似乎是一個分水嶺。
業(yè)內(nèi)人士認為并聯(lián)機器人現(xiàn)階段未能起量，主要受應用場景、應用行業(yè)等諸多因素影響。
蕪湖瑞思機器人有限公司營銷中心總經(jīng)理梅江華表示，由于并聯(lián)機器人進入市場晚，終端用戶對產(chǎn)品以及應用不了解，因此最早進入該領(lǐng)域的一批企業(yè)經(jīng)歷了較長的市場培育期。近幾年機器人行業(yè)以及終端用戶才對并聯(lián)機器人產(chǎn)品有所認知和認可。
健松智能總經(jīng)理田勁松表示，和串聯(lián)相比，并聯(lián)機器人應用技術(shù)難度高，并聯(lián)機器人應用環(huán)節(jié)較為特定，多用于食品、醫(yī)藥、電子、日化等行業(yè)的后工序包裝自動化生產(chǎn)線，而產(chǎn)線對機器人的技術(shù)及應用要求高；現(xiàn)階段有能力提供應用的系統(tǒng)集成商較少；且并聯(lián)機器人本身以及配套的部件在產(chǎn)線中的成本占比高，系統(tǒng)集成商在項目選用上也會比較謹慎。
國產(chǎn)品牌崛起
“串聯(lián)機器人市場競爭激烈，而并聯(lián)機器人市場小，在四大家族等外資機器人企業(yè)銷量中的占比非常少，沒有被過多的重視，因此國產(chǎn)品牌得到了發(fā)展的空間和機會”，一位并聯(lián)機器人企業(yè)負責說道。
的確，國產(chǎn)并聯(lián)機器人發(fā)展勢頭有目共睹。經(jīng)過近幾年的潛心深耕，憑借性價比的優(yōu)勢、新的應用領(lǐng)域的開拓、更為高效的售后服務，在與外資品牌較量中逐漸崛起，并且有一些國產(chǎn)品牌打開國際市場，出口韓國、菲律賓、俄羅斯等國。
在銷量方面，調(diào)研數(shù)據(jù)預測，2018年國產(chǎn)并聯(lián)機器人銷量可與外資品牌相當。在新產(chǎn)品開發(fā)方面，近年來，外資品牌目前主打的依舊為三四年前推出的產(chǎn)品，但國產(chǎn)品牌近年來，憑借自身的研發(fā)能力，尋求高校的技術(shù)支持，同時借力資本的推動，在產(chǎn)品開發(fā)上持續(xù)發(fā)力，并且深耕行業(yè)應用。
值得一提的是，天津辰星（阿童木機器人）、濟南翼菲、蕪湖瑞思、北京勃肯特等幾家專注并聯(lián)機器人領(lǐng)域企業(yè)日漸嶄露頭角。
阿童木機器人創(chuàng)始人宋濤在接受媒體采訪時表示，并聯(lián)機器人國內(nèi)外廠家差距較小，各廠商差不多都是在2012年abb的專利解禁后的2013年左右進入市場。前幾年整體市場銷量較小，但近兩年增速非常迅猛，不過目前ABB仍然市場份額仍然最大。阿童木機器人過去一兩年銷量增長迅猛，未來希望通過完善產(chǎn)品和服務，沖擊中國市場的領(lǐng)導地位。
翼菲自動化市場戰(zhàn)略發(fā)展部總監(jiān)孟琬婷說，翼菲自動化經(jīng)過6年的發(fā)展，訊翼、獵豹等產(chǎn)品技術(shù)日趨成熟，逐漸得到了市場的認可，已廣泛應用于食品、藥品、光伏、消費電子、日化、物流等行業(yè)的分揀、搬運、包裝、涂膠、碼垛等環(huán)節(jié)，并且已外銷北美及東南亞地區(qū)，獲得了國內(nèi)外各行業(yè)客戶的好評。更值得一提的是，在去年B輪融資后，公司今年有望實現(xiàn)正向盈利。
下面就隨中國機器人網(wǎng)小編一起目睹上述幾家專注并聯(lián)機器人企業(yè)的風采吧。
阿童木
阿童木機器人目前已經(jīng)完成產(chǎn)品技術(shù)的5次迭代，以及多次的運行系統(tǒng)更新，通過自主研發(fā)，實現(xiàn)了并聯(lián)機器人產(chǎn)品線全覆蓋，以“鉆石”“金剛”“閃電”三個系列為基礎(chǔ)，覆蓋2，3，4自由度，工作空間500-1500mm工作直徑的機器人產(chǎn)品線。機器人產(chǎn)品定位精度正負0.1毫米，每分鐘120-150次節(jié)拍速度，參數(shù)指標與ABB等同處一線水平。阿童木還自主研發(fā)了以并聯(lián)機器人為核心的自動裝箱單元和自動擺盤單元。目前主要面向日化、3C、食品、制藥等行業(yè)，以自己做方案集成或銷售本體給集成商的方式拓展市場。與富士康、歐菲光、千金藥業(yè)等知名企業(yè)達成合作。
2017年8月，阿童木機器人正式對外宣布完成3248萬元A輪融資，由深創(chuàng)投（深圳市創(chuàng)新投資集團有限公司）和海達創(chuàng)投（天津海達創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司）共同領(lǐng)投。
翼菲自動化
濟南翼菲自動化科技有限公司成立于2012年，國內(nèi)專門研究生產(chǎn)并聯(lián)機器人的企業(yè)，專注于并聯(lián)機器人集成式控制、模塊化結(jié)構(gòu)的研發(fā)與設(shè)計，實現(xiàn)了并聯(lián)機器人核心技術(shù)難題的突破，為全球客戶提供了高質(zhì)量及最優(yōu)性價比的產(chǎn)品和配套服務。2013年正式推出訊翼牌并聯(lián)機器人。2017年工博會上，翼菲推出并聯(lián)機器人“獵豹”，該產(chǎn)品是翼菲團隊與清華大學劉辛軍教授團隊合作、協(xié)同設(shè)計研發(fā)。
自進入市場以來，翼菲機器人已經(jīng)在藥品、食品、乳制品、電子等行業(yè)積累了十多個成熟案例，產(chǎn)品穩(wěn)定性接受了市場檢驗，實際工作表現(xiàn)能夠與國際巨頭同類產(chǎn)品相媲美。
2017年10月，翼菲獲B輪數(shù)千萬融資，由藍圖創(chuàng)投領(lǐng)投，信中利資本、易一資本、豪邁資本以及老股東可可資本、常春藤資本跟投。
蕪湖瑞思
瑞思繼承了天津大學19年并聯(lián)機器人研究成果和應用經(jīng)驗，并依托其雄厚的技術(shù)實力，打通了全系列并聯(lián)機器人產(chǎn)品線包括2軸、3軸、3+1軸、4軸等數(shù)十種不同工作半徑和負載的產(chǎn)品。
在應用方面，瑞思不斷開拓應用市場，具有豐富的行業(yè)應用解決方案經(jīng)驗，涵蓋了食品、藥品、日用品、電子等數(shù)個行業(yè)數(shù)十個典型應用案例，產(chǎn)品應用于東阿阿膠、金種子酒業(yè)、奧克斯集團、天津力神、云南安化等國內(nèi)眾多行業(yè)龍頭企業(yè)。
勃肯特
勃肯特(北京)機器人技術(shù)有限公司成立于2016年，2017年年底位于天津的生產(chǎn)基地投入使用。
勃肯特是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與高速高精自動化集成方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)，擁有并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸、串并混聯(lián)6軸、并聯(lián)直驅(qū)機器人全系列本體產(chǎn)品。
繼今年6月推出BKT-ZD-1200直驅(qū)系列機器人后，9月29日再次打造出速度更快、質(zhì)量更輕、性能更強、全新外觀的高端系列機型-Polyhedron系列。Polyhedron系列機器人本體的靜平臺為一體式鑄造，材質(zhì)上用鋁合金替代掉原來三加一軸的45號鋼鍍鋅，標準節(jié)拍可達300次/分鐘以上。
據(jù)悉，勃肯特正在啟動A輪融資。
