可以移動(dòng)的充電機(jī)器人，這是很多汽車品牌都有的想法。大眾汽車，現(xiàn)代汽車都已經(jīng)陸續(xù)開始研發(fā)，并且商用化。

 

　　現(xiàn)代汽車集團(tuán)近日公開了只要停車就自動(dòng)為電動(dòng)汽車充電的機(jī)器人（ACR）的充電演示視頻。此次公開的電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人將于31日至4月9日在韓國“2023首爾MobilityShow”現(xiàn)代汽車展覽館進(jìn)行對(duì)外展示。

 

　　電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人是代替電動(dòng)汽車充電器的電纜，識(shí)別車輛充電口并且完成充電，充電完成后將充電器放回原處的單臂型機(jī)器人。

 

　　現(xiàn)代汽車集團(tuán)此次公開的視頻以現(xiàn)代汽車IONIQ6為演示對(duì)象，進(jìn)行了充電機(jī)器人的工作演示。

　　如果車輛停放在可充電區(qū)域，電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人和車輛相互識(shí)別通信，車輛自動(dòng)打開充電口蓋，機(jī)器人通過安裝在內(nèi)部的攝像頭計(jì)算充電口的準(zhǔn)確位置和角度。

 

　　接著，機(jī)器人抬起充電器，在車輛的充電口上完成對(duì)接并開始充電，充電完成后，將充電器拔出，放回原處，車輛也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉車輛充電口蓋等，自行完成所有充電過程。不用人進(jìn)行干預(yù)。

 

　　看似簡單的電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人其實(shí)是尖端機(jī)器人技術(shù)的集合體。因?yàn)檐囕v的停車位置和充電口的形態(tài)、天氣、障礙物、充電電纜的重量等都會(huì)影響充電的效果。

 

　　特別是機(jī)器人為了將充電器連接到充電口，需要自主計(jì)算變量的軟件技術(shù)。為此，現(xiàn)代汽車集團(tuán)開發(fā)出了在機(jī)器人上采用基于3D攝像頭的AI技術(shù)的算法，并以此為基礎(chǔ)研發(fā)的新一代控制技術(shù)使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地控制充電線對(duì)準(zhǔn)車輛的充電口。

　　另外，考慮到大部分電動(dòng)汽車充電樁安裝在戶外，會(huì)面臨灰塵，雨雪等情況。測試結(jié)果顯示，電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人達(dá)到IP65等級(jí)（標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)，前位數(shù)表示對(duì)固體的保護(hù)等級(jí)，后位數(shù)表示對(duì)液體的保護(hù)等級(jí)。前位數(shù)6是可以完全阻擋小灰塵等的最高等級(jí)，后位數(shù)5是可以阻擋所有方向噴出水的等級(jí)）。確保了機(jī)器人的防水、防塵，性能大幅提高，即使在高溫、低溫環(huán)境下也能穩(wěn)定使用。

　　此外，還在機(jī)器人周圍安裝了內(nèi)置激光傳感器的安全桿（SafetyPole），可以檢測到障礙物靠近，防止了可能發(fā)生的安全事故。

 

　　現(xiàn)代汽車集團(tuán)期待電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人能夠大幅提高電動(dòng)汽車充電的便利性，今后如果與自動(dòng)停車控制系統(tǒng)或移動(dòng)式導(dǎo)軌相結(jié)合，可以依次為停放的多輛電動(dòng)汽車充電等提高利用率。

 

　　現(xiàn)代汽車集團(tuán)相關(guān)人士表示：“充電速度越快的超高速充電器，充電電纜越厚越重，特別是在夜間，有時(shí)很難準(zhǔn)確掌握充電口的位置和角度，如果機(jī)器人代替充電，可以大幅減少這些顧客的不便。”