只需幾個指令，就能自行跟蹤焊縫部位，進行高精準度焊接，并且全天24小時不間斷工作......一臺焊接機器人的效率，可以相當(dāng)于四個熟練焊工。

 

　　作為工業(yè)界一大神器，這也是國產(chǎn)機器人和高端裝備制造兩化融合的縮影。

 

　　3月29日，虎嗅智庫舉辦了502線上同行主題研討活動，來自成都卡諾普機器人營銷中心總經(jīng)理周大勝、沈陽新松機器人高級工程師石世瑞、蘇芯物聯(lián)CEO李波、博清科技大市場中心奚韜、優(yōu)山資本首席戰(zhàn)略官徐境鎂，就國產(chǎn)工業(yè)機器人在焊接場景的運用進行了前沿觀點分享。

 

　　以下為嘉賓的部分觀點摘要：

 

　　國產(chǎn)化進程：薄板在超越，中厚板有距離

 

　　●近些年，國產(chǎn)焊接機器人廠商主要聚焦弧焊領(lǐng)域，基本從2014年開始進入初始發(fā)展，到了2017年左右快速增長，依據(jù)目前國內(nèi)的數(shù)據(jù)，除汽車之外的一般工業(yè)中，弧焊機器人需求量每年在2萬到2萬5千臺左右。

 

　　●國產(chǎn)本身的技術(shù)和品質(zhì)，客觀講對比頭部進口品牌還有一定距離。以8~10毫米以下的薄板焊接為例，除了要求機器人本體的穩(wěn)定、可靠，還需要配套的焊接電源，這部分權(quán)重很大，但國產(chǎn)焊接機器人大多都還是外配的焊接電源，這方面的自研還需加強；再看工程、機械、橋梁、造船等領(lǐng)域需要的中厚板焊接，涉及像多軸聯(lián)動、電弧尋位跟蹤等智能焊接的基礎(chǔ)功能，對比國外水平我們也算剛起步，相差比較遠。

 

　　●機器人本身的絕對穩(wěn)定性和國外也還有存在差距。同等條件下，進口品牌1000小時的停機率只有1%，但國產(chǎn)品牌大致會到3%~5%，約同國外二十年前的水平。

 

　　●但國內(nèi)有強大軟件研發(fā)能力的機器人廠商在視覺識別、自動定位等方面是存在機會和競爭優(yōu)勢的，這方面國外大品牌不會去做，小的集成商也沒有能力做。

　　核心傳感器決勝焊接大數(shù)據(jù)

 

　　●中國的機器人行業(yè)的信息化底子偏弱，具體體現(xiàn)之一就是在傳感器方面。國內(nèi)幾乎所有存量的電焊機，不論是手動還是自動，在傳感器方面都遠落后于國外。不僅因為品牌種類眾多，很難由設(shè)備廠家統(tǒng)一配齊，而且國外的高精度傳感器價格昂貴，也限制了在中國的應(yīng)用。

 

　　●一臺電焊機價格約1萬元，一套焊接機器人工作站價格約10萬元，然而不論是手動還是機器人焊接，一個焊接工位每年消耗的金屬材料、焊絲、保護氣、電能，平均下來必然達到150萬元甚至更高，否則按照5%的利潤就無法實現(xiàn)盈虧平衡。國外重視焊接傳感器和數(shù)據(jù)，就是因為這些數(shù)據(jù)不只可以讓設(shè)備更好用，而且還能降本增效。打個比方，節(jié)省30%焊接保護氣，每臺手動弧焊電焊機每年可以節(jié)省數(shù)千到1萬元不等，每臺自動弧焊電焊機可以節(jié)省2萬元甚至更高。

 

　　●焊接傳感器帶來的數(shù)據(jù)，將讓焊接系統(tǒng)在成本、質(zhì)量、效率、異常告警，以及設(shè)備進化方面更高效。這本質(zhì)上屬于“數(shù)據(jù)服務(wù)”，是一個傳感器、數(shù)據(jù)采集、邊緣計算、通信、云計算、AI人工智能算法、焊接工藝甚至成本運營相融合的復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)，學(xué)科跨度多且大，但一旦走通，同樣意味著高技術(shù)壁壘，是挑戰(zhàn)和機遇并存的。

 

　　●中國擁有世界1/3，甚至更多的焊接市場體量，焊接大數(shù)據(jù)實際上很關(guān)鍵。但從市場份額上來看，我們對數(shù)據(jù)的獲取能力，或者說依托數(shù)據(jù)的進化速度，并沒有達到預(yù)期。因此，加強高精度傳感器的種類和使用數(shù)量，會極大利好自動化的進程，為未來智慧焊接打下好的基礎(chǔ)。所謂“智慧”焊接，不只是智能，更是人、機、料、法、環(huán)、測的全面智慧化。

 

　　預(yù)計兩個十年持續(xù)增長的市場潛力

 

　　●焊接機器人的毛利率算是工業(yè)機器人中整體比較低，但它背后的市場潛力是最大的。我們分析主要有兩個持續(xù)增長階段：首先，是從現(xiàn)在往后的十年。增長動力來自于國內(nèi)勞動力人口減少，配合現(xiàn)在這一批60、70后的企業(yè)管理者，追求能用機器人替代人，提升效率和利潤，這一波基本能持續(xù)十年的增長；等到再下一個十年，管理者換成80、90后的時候，他們想的可能又不太一樣了，會覺得這個工種本就不應(yīng)該讓人來從事，就該讓機器人來干，那時候就不止是簡單的追求利潤的思路了，完全是工作觀念的顛覆，相當(dāng)于全部的機器換人，又會是持續(xù)十年連續(xù)增長。

 

　　●前幾年，焊接機器人更接近于工業(yè)奢侈品，主要是高利潤率的行業(yè)，比如汽車、高鐵、進口機械等公司在使用，今天的增量市場在哪？我們把目光轉(zhuǎn)向了更多利潤率略低的中小企業(yè)。但是，他們對成本敏感度非常高，所以就要求質(zhì)量不僅要好，價格也需要非常能打。進口機器人的一些特性決定了它不可能把價格下沉得特別厲害，所以這是國產(chǎn)機器人的藍海窗口。

 

　　●站在技術(shù)層面，汽車、高鐵這些普遍是標(biāo)準品，產(chǎn)品定型后三五年不會大的改動，焊接機器人調(diào)適好程序后能替代很大量的人工，焊接質(zhì)量也很好。但很多新興市場，比如船舶、橋梁、建筑的特點是每個工件并不相同，每條船有自己的特性，甚至每個船的部位都不一樣，每個大樓的鋼結(jié)構(gòu)也各有異同。這就需要我們常說的視覺識別技術(shù)，基于此去識別窗口、工件、焊縫位置、焊縫形式等等，然后自動規(guī)劃出一套晉升程序來自動進行焊接。我們國產(chǎn)機器人可以投入更多研發(fā)去適應(yīng)。

 

　　●其實有40%~50%的焊接場景是在戶外，而不一定僅僅是在工廠內(nèi)。比如油氣化工業(yè)的大型儲罐焊接，管體的合攏縫焊接，另外還有高層建筑、橋梁外體、抽水蓄能裝備的焊接等等，這些戶外的結(jié)構(gòu)件焊接場景也是很常見的。適應(yīng)這種條件的焊接機器人，在操作方面對人的要求相對低一些，更多是通過聯(lián)機界面來實現(xiàn)，它的焊接執(zhí)行動作更加迅速，焊縫的識別很精準，不僅很大程度緩解了作業(yè)環(huán)境的艱苦，免除了職業(yè)危害的風(fēng)險，更是緩解焊工人才缺乏的現(xiàn)狀。具體到性價比，它的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在大規(guī)模、長距離的焊縫焊接上，效率能比傳統(tǒng)的員工高2~3倍。

　　●焊接機器人和芯片的光刻機類似，是復(fù)雜系統(tǒng)的迭代進化，本身就需要成長時間。從它的誕生形成，到進入工業(yè)界使用，再到贏得市場的初步信任、中度信任，最后深度信任，每一步都需要時間，需要真實的工業(yè)場景來逐一檢驗。