人民網(wǎng)長沙12月20日電12月19日，國網(wǎng)湖南電科院在隆回小沙江10千伏小蘭線，利用自主研發(fā)的除冰“黑科技”——帶電除冰機器人成功為配電線路除冰。
冰凍雨雪天氣下，湖南特殊的微地形、微氣候條件導致配電線路極易結(jié)冰。傳統(tǒng)方式是采取除冰裝置結(jié)合人工除冰保障線路正常運行。為解決除冰裝置體積大不適合復(fù)雜地形的實際情況，電科院楊淼工作室依據(jù)湖南氣候和地形特點，研制了配網(wǎng)帶電除冰機器人，其具備輕便智能、適用面廣的特性。
前期，工作室通過了多次內(nèi)部試驗與模擬測試驗證其效果，本次選取高寒山區(qū)的小沙江開展帶電除冰作業(yè)，為機器人舉辦一次正式“考試”，希望它能呈現(xiàn)出一個好的“首秀”效果，同時也可從本次現(xiàn)場實際應(yīng)用中不斷完善和優(yōu)化，為湖南省的迎峰度冬電力可靠供應(yīng)拿到“滿分”的效果。
10千伏小蘭線海拔800米，覆冰10公里，厚度達8毫米，在現(xiàn)場，帶電除冰機器人在現(xiàn)場作業(yè)人員遙控操作下，“爬”上覆冰線路，化身線路“清道夫”，轉(zhuǎn)動著它的機械手臂擊碎前行道路上的線路覆冰，經(jīng)過半天時間“破冰減負”，成功完成此次線路除冰任務(wù)。
據(jù)了解，電科院研發(fā)的該款帶電除冰機器人采用視覺識別、無線控制、融合敲擊振動與碎冰等技術(shù)，操作人員只需在地面遙控操作，便能實現(xiàn)機器人自主上下線、線路覆冰的旋轉(zhuǎn)擊碎和碾壓脫落等工作，實現(xiàn)了線路覆冰的快速帶電清除，為湖南省配電線路除冰提供了一種新的技術(shù)手段。（王鄒俊、賀蓓）
