跑步前進(jìn)、搬運(yùn)貨物、給手機(jī)充電、會(huì)說相聲……今年以來，多款人形機(jī)器人新品亮相，展示了聰明的大腦、靈活的四肢以及特定任務(wù)的高效執(zhí)行力，為人們揭示“人與機(jī)器人共生”的無限暢想。以下10款人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、思考、任務(wù)執(zhí)行等方面各具特色，備受關(guān)注。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所——人形機(jī)器人Q系列

       2月，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研制的譜系化人形機(jī)器人Q系列首次公開亮相——仿生高動(dòng)態(tài)機(jī)器人Q1實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全身姿態(tài)準(zhǔn)確跟蹤與平衡控制；多地形適應(yīng)機(jī)器人Q2可以在室內(nèi)外各種復(fù)雜地形中自適應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人Q3具備批量化魯棒控制與不同環(huán)境適應(yīng)能力；類人形機(jī)器人Q4實(shí)現(xiàn)了高柔順、高精度運(yùn)動(dòng)；高并發(fā)推理人形機(jī)器人Q5，可以快速準(zhǔn)確地進(jìn)行邏輯推理和執(zhí)行，為智慧工廠作業(yè)、家庭生活服務(wù)提供支撐。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——領(lǐng)航者1號(hào)

領(lǐng)航者1號(hào)

       3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品——領(lǐng)航者1號(hào)。這款人形機(jī)器人的多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g；其單臂負(fù)載4kg，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到1m/s，能夠在復(fù)雜地形平穩(wěn)快速行走，并且支持物品搬運(yùn)與抓放。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——天工

人形機(jī)器人天工通過樓梯地形

       4月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布人形機(jī)器人——天工。天工可以爬坡、行走，還實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的“擬人奔跑”。天工同時(shí)還有一雙五指靈巧的手，每根手指的活躍度與人類幾乎一樣，單手最多可以抓取3公斤重的物體，還能靈巧地抓取雞蛋，并確保蛋殼不破。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)——人形情感交互機(jī)器人“呱呱”

人形機(jī)器人“呱呱”

       5月，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室孵化的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)展示了其最新研發(fā)的人形情感交互機(jī)器人——呱呱。呱呱是一款具有高度仿真面部表情的仿人型情感交互機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)通過部署30個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人面部肌肉的協(xié)同工作，讓機(jī)器人能夠呈現(xiàn)出真實(shí)自然的表情，它不僅能與人類進(jìn)行對(duì)話和互動(dòng)，還能根據(jù)用戶的情感需求提供相應(yīng)的反饋和支持。

宇樹科技——Unitree G1

       5月，宇樹科技發(fā)布了最新款人形機(jī)器人——Unitree G1。這款機(jī)器人單手臂最大負(fù)載3kg，有23-43個(gè)關(guān)節(jié)電力，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間超大，能實(shí)現(xiàn)原地平躺起身，以及腿部折疊。Unitree G1能模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了耍金箍棒、砸碎核桃、顛鍋、焊接等動(dòng)作。值得一提的是，Unitree G1基礎(chǔ)模型的市場(chǎng)定價(jià)約為9.9萬元，刷新了人形機(jī)器人的售價(jià)新低。

綿陽樂聚機(jī)器人——夸父-MY

人形機(jī)器人“夸父-MY”發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)

      5月，綿陽樂聚機(jī)器人正式發(fā)布了人形機(jī)器人——夸父-MY?？涓?MY是夸父系列人形機(jī)器人的4.0版本，全身關(guān)節(jié)自由度超40個(gè)，行走速度達(dá)5km/h，可連續(xù)跳躍，跳躍高度超20cm?？涓?MY的五指精準(zhǔn)力控與11個(gè)自由度仿生關(guān)節(jié)的靈巧手設(shè)計(jì)，讓它的手指最大開合達(dá)113mm，可精準(zhǔn)、靈活執(zhí)行更多任務(wù)。

逐際動(dòng)力——CL-1

正在行走中的CL-1

      4月，逐際動(dòng)力公開了其最新的人形機(jī)器人CL-1測(cè)試視頻，展示其運(yùn)動(dòng)能力的提升。在這次測(cè)試中，CL-1能夠左右腳交替上樓梯，并且整個(gè)過程流暢自然；同時(shí)，CL-1能夠流暢地切換跑步的速度，完成從靜止到起跑、從跑步到停止的整套運(yùn)動(dòng)，并且做到更大的跑步步幅，實(shí)現(xiàn)了更高動(dòng)態(tài)效果。 

奇瑞汽車——Mornine

       4月，奇瑞汽車展示了其人形雙足機(jī)器人——Mornine。Mornine采用仿人硅膠面孔，具備模擬人類面部肌肉動(dòng)作能力，因此可以模擬人類的嘴巴和面部肌肉運(yùn)動(dòng)，流暢地微笑、張嘴和說話；與此同時(shí)，由于嵌入了具備語言理解和生成能力的集成大語言模型（LLMs），Mornine能夠解釋口頭或書面訂單，并針對(duì)汽車領(lǐng)域的專業(yè)問題提供回答。

Figure——Figure01

Figure01正在執(zhí)行特定任務(wù)

       3月，美國(guó)機(jī)器人公司Figure發(fā)布了接入OpenAI大模型的機(jī)器人試驗(yàn)產(chǎn)品——Figure01。在演示視頻中，F(xiàn)igure 01充分展示了和人類以及環(huán)境交互的能力，它能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)者的指令，完成如遞蘋果、收拾塑料袋、歸置杯盤等一系列復(fù)雜任務(wù)。視頻充分展示了Figure 01已經(jīng)能聽會(huì)說，還能夠推理，并具備自行識(shí)別、計(jì)劃和執(zhí)行有用任務(wù)的能力。

Phoenix7

       4月，加拿大機(jī)器人公司Sanctuary AI推出了Phoenix系列第七代人形機(jī)器人。Phoenix 7可以攜帶高達(dá)25公斤的有效載荷，它的靈巧手具有20度自由度，具有更好的視覺感知和觸覺感知，以及更長(zhǎng)的訓(xùn)練和數(shù)據(jù)捕獲正常運(yùn)行時(shí)間；Phoenix 7借助自動(dòng)化系統(tǒng)能夠模仿人的動(dòng)作來整理和分類產(chǎn)品。