“這一輪人形機(jī)器人的發(fā)展，既在意料之中，又出乎意料之外?！?月29日，在2025張江具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì)主論壇上，國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊以《具身智能創(chuàng)新發(fā)展的“破壁”思考》為題發(fā)表演講。

【人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立】

       工信部2023年11月發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

       江磊認(rèn)為，我國(guó)的人形機(jī)器人創(chuàng)新體系已經(jīng)初步建立，“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)成為世界范圍被廣泛引用的技術(shù)體系，但是技術(shù)原創(chuàng)、技術(shù)策源方面未來(lái)幾年需要更加關(guān)注。感知、控制、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)模塊，在低成本約束下具有一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但在高端芯片、動(dòng)力電池，高性能材料等方面還需努力。涌現(xiàn)了一批知名的人形機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品“走跑跳”的能力世界領(lǐng)先，但“靈巧作業(yè)”能力與國(guó)外處于同一水平。

我國(guó)已培育100余家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，在上海浦東已初步建立起一個(gè)“人形機(jī)器人與具身智能”產(chǎn)業(yè)集聚高地。

       人形機(jī)器人正在加快步伐走進(jìn)千行百業(yè)。在AI時(shí)代，人形機(jī)器人不僅擁有更聰明的大腦，還能具備更靈巧的身體，多才多藝且身兼數(shù)職。它們能夠執(zhí)行倒飲料、掛衣服、分揀藥品等多種任務(wù)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域。2024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)27.6億元，爬升迅速，但仍處于培育性示范應(yīng)用階段。

【四個(gè)急需破解的難題】

        人形機(jī)器人如何“破壁”實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)足的發(fā)展？在江磊看來(lái)，面臨四個(gè)急需破解的難題——

       第一，智能化的原創(chuàng)性技術(shù)需要“破壁”。當(dāng)下是提出具身智能原創(chuàng)架構(gòu)的最佳歷史機(jī)遇期。在具身智能階段，數(shù)據(jù)我們最多，能否提出中國(guó)的解決方案？

       第二，規(guī)?；袠I(yè)運(yùn)用的根技術(shù)需要“破壁”，能否研制國(guó)產(chǎn)版的操作系統(tǒng)、芯片和“云”……？

       第三，面向成套化運(yùn)用的解決方案需要“破壁”。過(guò)去，圍繞工業(yè)機(jī)器人的智能工廠“根”技術(shù)仍面臨“卡脖子”，而今圍繞人形機(jī)器人的智能工廠、智能家居、智能服務(wù)等“根”技術(shù)將如何定義？

       第四，標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)的開(kāi)放與協(xié)同需要“破壁”。能否提出行業(yè)通認(rèn)的硬件標(biāo)準(zhǔn)、智能標(biāo)準(zhǔn)和模型標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)引領(lǐng)我們的發(fā)展更有序？

      “我把‘破壁’總結(jié)為四個(gè)關(guān)鍵詞：創(chuàng)新、規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)和生態(tài)。”江磊介紹，成立于2024年5月的國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，正是聚焦行業(yè)共性問(wèn)題應(yīng)運(yùn)而生。他們打造了一個(gè) “青龍”開(kāi)源人形機(jī)器人公版機(jī)計(jì)劃，圍繞機(jī)器大腦、機(jī)器小腦、機(jī)器人肢體，構(gòu)建創(chuàng)新技術(shù)體系。“在這一計(jì)劃之前，全國(guó)大概有30家人形機(jī)器人企業(yè)，現(xiàn)在已超過(guò)100家，其中至少三四十家是通過(guò)我們的共性技術(shù)一起孵化的?！?/span>

       據(jù)悉，國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在國(guó)內(nèi)率先發(fā)布百萬(wàn)量級(jí)、真實(shí)場(chǎng)景、異構(gòu)機(jī)器人平臺(tái)的高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集，以減少人工智能的幻覺(jué)。今年1月21日，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過(guò)100臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。作為一款面向未來(lái)機(jī)器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，由國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造的“格物致知”人形機(jī)器人具身智能仿真平臺(tái)，集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，致力于為科研機(jī)構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式機(jī)器人開(kāi)發(fā)與測(cè)試解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。