5月下旬，上海浦東張江的一座大型倉(cāng)庫(kù)里，數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人在人類(lèi)操控下反復(fù)執(zhí)行折疊 T 恤、制作三明治和開(kāi)門(mén)等任務(wù)，每天數(shù)據(jù)采集高達(dá)17個(gè)小時(shí)，目標(biāo)是生成大量數(shù)據(jù)，以此提升智元人形機(jī)器人的操作準(zhǔn)確性。

       相較于國(guó)內(nèi)，美國(guó)特斯拉公司的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）近期公布了多條視頻，展示“擎天柱”能跳舞、能聽(tīng)從人類(lèi)語(yǔ)言命令執(zhí)行日常任務(wù)等，像學(xué)徒工一樣一門(mén)心思在工廠(chǎng)或家庭干活。據(jù)美國(guó)機(jī)器人公司Figure AI透露，其人形機(jī)器人Figure 3將年產(chǎn)12000個(gè)，并計(jì)劃未來(lái)四年內(nèi)產(chǎn)能達(dá)到年產(chǎn)10萬(wàn)個(gè)機(jī)器人。

       事實(shí)上，近兩年隨著ChatGPT等AI大模型技術(shù)迅猛發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇，包括智元機(jī)器人、宇樹(shù)機(jī)器人、傅利葉、銀河通用、Figure AI、1X Technologies等企業(yè)都在加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地，數(shù)十萬(wàn)款人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)走向工廠(chǎng)、家庭，并且希望不斷改變?nèi)祟?lèi)的生活、工作和娛樂(lè)方式。

      據(jù)花旗預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至7萬(wàn)億美元（約合人民幣50萬(wàn)億元），屆時(shí)世界上將有近6.5億臺(tái)人形機(jī)器人。而未來(lái)20年，中國(guó)將撥款近1400億美元用于機(jī)器人和相關(guān)高技術(shù)領(lǐng)域，這一數(shù)字遠(yuǎn)高于美國(guó)和歐洲，從而將人形機(jī)器人從科幻領(lǐng)域帶入現(xiàn)實(shí)世界。

       然而，人形機(jī)器人領(lǐng)域仍處于早期階段，呈現(xiàn)出“非共識(shí)”狀態(tài)，市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人能否成為通用人工智能（AGI）目標(biāo)下的最佳路徑存有爭(zhēng)議。

       5月下旬清華大學(xué)舉辦的一場(chǎng)學(xué)術(shù)會(huì)議上，中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授張鈸表示，人形機(jī)器人不是“具身智能”和AGI技術(shù)的最佳路徑，而走向通用機(jī)器人硬件要多樣性、軟件要通用性。馬斯克說(shuō)法是不對(duì)的。

    “不同的應(yīng)用場(chǎng)景必須用不同的硬件，一個(gè)人形機(jī)器人去干活、加工生產(chǎn)中間用兩只手就可以了，我們?yōu)槭裁捶堑媒o它安兩條腿進(jìn)去，不僅價(jià)格貴了，而且可靠性弱了下來(lái)。這么干肯定不對(duì)的，現(xiàn)在慢慢改了過(guò)來(lái)，人形要做，飛行、四足都要做。大家想一想，動(dòng)物一生下來(lái)就能跑，我們?nèi)祟?lèi)都經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間才學(xué)會(huì)用腿走路，所以?xún)蓷l腿走路絕對(duì)不是最優(yōu)的，最優(yōu)的是4條腿走路?！睆堚摲Q(chēng)，走向通用AI需要更多打破局限性、反思和迭代AI技術(shù)。

        而馬斯克則擔(dān)憂(yōu)中國(guó)人形機(jī)器人熱潮對(duì)“擎天柱”的威脅，他在一次財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)上表示，“關(guān)于人形機(jī)器人，我不認(rèn)為任何國(guó)家、任何公司能與特斯拉匹敵，但我有點(diǎn)擔(dān)心，人形機(jī)器人排行榜上第二到第十名將是中國(guó)公司?！?/span>

200億涌進(jìn)人形機(jī)器人賽道

    “現(xiàn)在是資本狂熱期，大家都在往這個(gè)方向涌?！眹?guó)投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理曹正這樣形容人形機(jī)器人賽道現(xiàn)狀。

       今年以來(lái)，從宇樹(shù)科技機(jī)器人在蛇年春晚上扭秧歌，到社交媒體上人形機(jī)器人展示前空翻、后空翻、騎自行車(chē)等絕技的爆款視頻，再到全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽上的“人機(jī)共跑”，中國(guó)人形機(jī)器人正加快迭代進(jìn)化，熱度不斷攀升。

       目前，從地方到企業(yè)都在加快布局具身智能和人形機(jī)器人賽，北京、上海、深圳、重慶等地的十多個(gè)地方政府紛紛出臺(tái)相關(guān)規(guī)劃或者建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，相關(guān)國(guó)資基金總規(guī)模已超過(guò)700億元，投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、具身智能、創(chuàng)新應(yīng)用等方向。

       天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年5月，中國(guó)現(xiàn)存“機(jī)器人”相關(guān)企業(yè)近90萬(wàn)家。其中，2025年1-5月，新增相關(guān)企業(yè)10萬(wàn)家。與2024年同期相比增長(zhǎng)44%。

具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，也受到投資者的青睞。

       據(jù)烯牛先見(jiàn)數(shù)據(jù)顯示，截至5月30日，2025年以來(lái)全球機(jī)器人相關(guān)投資事件超過(guò)300個(gè)，融資總規(guī)模超過(guò)200億元，其中國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資活躍度占全球82%以上；另?yè)?jù)IT桔子最新數(shù)據(jù)，2025年至今，全球人形機(jī)器人相關(guān)投資金額已達(dá)到186.51億元，接近200億元，超過(guò)2024年全年。

       據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年全球生產(chǎn)的1萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人中，預(yù)計(jì)一半以上將來(lái)自中國(guó)。

       例如，國(guó)內(nèi)銀河通用機(jī)器人公司單筆天使+輪獲融資5億元人民幣，成立約兩年累計(jì)融資超13億元，IDG資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香資本、訊飛創(chuàng)投、中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等都參與其中。此外，紅杉資本中國(guó)、啟明創(chuàng)投、京東等機(jī)構(gòu)也已經(jīng)涌進(jìn)機(jī)器人相關(guān)賽道。

       海外方面，人形機(jī)器人公司Apptronik單輪融資超4.03億美元，創(chuàng)下新紀(jì)錄；Figure AI和1X Technologies已分別完成融資6.75億美元和超過(guò)1億美元。

傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷近期表示，智能機(jī)器人行業(yè)相對(duì)技術(shù)壁壘較高，涉及的技術(shù)領(lǐng)域眾多，是一個(gè)全棧技術(shù)整合的領(lǐng)域。中國(guó)具有強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)，在材料、芯片等方面，產(chǎn)業(yè)上下游需要緊密合作，共同推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

      “從 AI 能力和本體硬件能力來(lái)看，有些部分是我們自己研發(fā)，有些部分則需要與合作伙伴共建。例如在傳感部分，包括力傳感器和視覺(jué)傳感器等，公司會(huì)提出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，然后與合作伙伴共同制造出適合批量化生產(chǎn)的傳感器；大模型方面，我們會(huì)與像商湯這樣的公司合作，也會(huì)關(guān)注英偉達(dá)等公司在大模型領(lǐng)域的進(jìn)展。我們會(huì)利用開(kāi)源或地緣的大模型，構(gòu)建獨(dú)特的數(shù)據(jù)源，對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)，使其適應(yīng)不同的場(chǎng)景，這需要與合作伙伴緊密配合?！鳖櫧莘Q(chēng)。

       智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)線(xiàn)總裁魏強(qiáng)對(duì)筆者表示，當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用到文娛等場(chǎng)景時(shí)，同質(zhì)化問(wèn)題嚴(yán)重，基本上只能通過(guò)遙控操作，完成揮手、握手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作，容易使用戶(hù)喪失新鮮感，為持續(xù)吸引眼球，廠(chǎng)商可以不斷迭代升級(jí)人形機(jī)器人的展示技能，目前尚難以判斷文娛商演、展覽講解這幾類(lèi)場(chǎng)景的市場(chǎng)“天花板”高低。因此，人形機(jī)器人需要在交互、運(yùn)動(dòng)控制以及作業(yè)這三個(gè)維度上面不斷迭代，這將是一個(gè)比較健康的環(huán)境。

       業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，但目前在工業(yè)領(lǐng)域還處于小規(guī)模試驗(yàn)階段，真正走進(jìn)家庭為時(shí)尚早，推進(jìn)規(guī)?；瘧?yīng)用面臨的瓶頸比較突出。比如，技術(shù)路線(xiàn)尚未收斂，核心零部件亟待提升，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，采集成本居高不下，底層生態(tài)薄弱，算法生態(tài)開(kāi)發(fā)有待加強(qiáng)等。

      人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵在于自主智能，這需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)。與自動(dòng)駕駛通過(guò)日常行駛自然積累數(shù)據(jù)不同，人形機(jī)器人需依賴(lài)人工操作或仿真環(huán)境采集數(shù)據(jù)。家庭場(chǎng)景中，用戶(hù)往往難以接受“邊用邊學(xué)”的模式，而工業(yè)場(chǎng)景中數(shù)據(jù)采集依賴(lài)較高精度的設(shè)備，成本居高不下。

      談到最近具身智能數(shù)據(jù)集開(kāi)源熱潮，美的集團(tuán)藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)控制部門(mén)負(fù)責(zé)人侯澈對(duì)筆者表示，目前機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用數(shù)據(jù)獲取比較困難，方法主要包括兩個(gè)部分：一是通過(guò)開(kāi)源、行業(yè)等多種數(shù)據(jù)；二是需要從模擬到現(xiàn)實(shí)（Sim to Real）的方式獲取仿真數(shù)據(jù)，并將訓(xùn)練好的模型遷移到機(jī)器人。他進(jìn)一步指出，對(duì)于開(kāi)源數(shù)據(jù)集，更多是大眾型任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，不太適合當(dāng)前專(zhuān)業(yè)機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行。

       曹正表示，利用虛擬仿真場(chǎng)景收集數(shù)據(jù)成本較低，但僅可用于人形機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練場(chǎng)景。要進(jìn)一步落地應(yīng)用，必須要在更多實(shí)際應(yīng)用的真實(shí)場(chǎng)景中來(lái)進(jìn)行后訓(xùn)練，還需要熟練的操作者來(lái)獲得高質(zhì)量數(shù)據(jù)。同時(shí)，后續(xù)人形機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是提升“大小腦”的智能化水平，依賴(lài)于先進(jìn)的模型算法與實(shí)際制造業(yè)場(chǎng)景海量數(shù)據(jù)的結(jié)合。

       多位業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，中國(guó)需加速?gòu)浹a(bǔ)底層技術(shù)短板，發(fā)揮場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，分階段推進(jìn)自主生態(tài)建設(shè)，包括聯(lián)合推進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)、挖掘場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)加速積累數(shù)據(jù)等。

    “具身智能的爆發(fā)離不開(kāi)政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與人才培養(yǎng)的長(zhǎng)期投入。”上海交通大學(xué)人工智能研究院助理教授穆堯表示，對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不應(yīng)過(guò)度炒作，技術(shù)應(yīng)用需要分階段突破，在任務(wù)復(fù)雜度適中且人類(lèi)參與風(fēng)險(xiǎn)高的領(lǐng)域或成為人形機(jī)器人三年內(nèi)規(guī)模化應(yīng)用的突破口。但技術(shù)突破僅是起點(diǎn)，行業(yè)生態(tài)的共建更為關(guān)鍵。

人形機(jī)器人應(yīng)該幫助而非取代人類(lèi)

      2024年7月，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選（UBTECH，9880.HK）宣布與一汽-大眾達(dá)成合作，引入工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S開(kāi)展汽車(chē)制造過(guò)程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。

        優(yōu)必選副總裁譚旻近期對(duì)彭博表示，今年優(yōu)必選計(jì)劃推出一款價(jià)值2萬(wàn)美元（約合15萬(wàn)元）的人形機(jī)器人，可以作為家庭伴侶，并尋求將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工廠(chǎng)以外的領(lǐng)域。他認(rèn)為，“家庭伴侶”機(jī)器人是中國(guó)市場(chǎng)的一大亮點(diǎn)，部分原因是老年人護(hù)理需求日益增長(zhǎng)，而由于技術(shù)尚未成熟，能夠處理多種家務(wù)并照顧人類(lèi)的多功能機(jī)器人還需要數(shù)年時(shí)間才能問(wèn)世。

       目前，優(yōu)必選把重心已經(jīng)瞄準(zhǔn)工業(yè)領(lǐng)域。據(jù)悉，今年數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1應(yīng)用群體智能技術(shù)，完成全球首例多平臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，而比亞迪、富士康科技集團(tuán)都是優(yōu)必選的客戶(hù)，這些工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品平均價(jià)格為10萬(wàn)美元。

        據(jù)譚旻透露，優(yōu)必選今年計(jì)劃出貨約1000臺(tái)機(jī)器人。

       財(cái)報(bào)顯示，2024財(cái)年，優(yōu)必選虧損逾11億元人民幣（約合1.53億美元），其股價(jià)在過(guò)去12個(gè)月內(nèi)下跌約45%。但譚旻表示，激烈的競(jìng)爭(zhēng)有助于中國(guó)企業(yè)提高效率。

     “每個(gè)企業(yè)都有自己的發(fā)展階段。目前中國(guó)新成立的人形機(jī)器人公司，大部分都處于創(chuàng)業(yè)第一年和第二年。因此，他們需要快速融資，需要借助舞臺(tái)展現(xiàn)自家機(jī)器人的獨(dú)特性?！弊T旻稱(chēng)，人形機(jī)器人賽道已經(jīng)進(jìn)入了白熱化的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。而白熱化的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)給單個(gè)企業(yè)帶來(lái)很大壓力，但對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，它確實(shí)有助于留住好企業(yè)，淘汰壞企業(yè)。

賦能工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人企業(yè)不僅包括優(yōu)必選。

      今年3月，美的集團(tuán)人形機(jī)器人“樣機(jī)”首次曝光，該機(jī)器人可完成握手、比心、跳舞、打螺絲等多種動(dòng)作，能聽(tīng)懂語(yǔ)音指令并遵照指令去完成相應(yīng)操作。

      5月下旬，美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能高級(jí)研究員孫智宇對(duì)筆者表示，美的集團(tuán)研發(fā)的類(lèi)人形機(jī)器人已于5月8日進(jìn)入美的洗衣機(jī)荊州工廠(chǎng)，尤其是在注塑車(chē)間進(jìn)行“打工”，包括做日常巡檢、幫助質(zhì)檢等任務(wù)，與美的生產(chǎn)系統(tǒng)形成業(yè)務(wù)打通和閉環(huán)。

      孫智宇強(qiáng)調(diào)，第一階段調(diào)試已經(jīng)有了一定成果。下一步，該機(jī)器人將賦能工廠(chǎng)的部分應(yīng)用，以及讓機(jī)器人與工人一起工作，或者能夠獨(dú)立完成一些工作，給工人或者崗位減輕負(fù)擔(dān)。同時(shí)，機(jī)器人也要逐步走進(jìn)門(mén)店執(zhí)行導(dǎo)覽、講解操作、家電演示等任務(wù)。

     北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚近期對(duì)外表示，他不相信人形機(jī)器人會(huì)取代人類(lèi)創(chuàng)造者，但會(huì)提高生產(chǎn)力并在危險(xiǎn)環(huán)境中工作，從而讓機(jī)器人支持和幫助人類(lèi)，而不是取代人類(lèi)。

    “我們不認(rèn)為機(jī)器人會(huì)讓人失業(yè)，而是會(huì)提升效率，或者承擔(dān)人類(lèi)不愿承擔(dān)的任務(wù)，比如探索浩瀚的宇宙，或者人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的深海。機(jī)器可以協(xié)助我們進(jìn)行這些探索。當(dāng)夜晚來(lái)臨，人類(lèi)需要休息時(shí)，機(jī)器可以繼續(xù)工作，為我們提供更好、更便宜、更人性化的產(chǎn)品。因此，我們認(rèn)為這是人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的方向。”梁靚補(bǔ)充稱(chēng)。

展望未來(lái)，機(jī)器人對(duì)于人類(lèi)有很大的幫助作用。

       方舟投資（ARK Invest）發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)顯示，就自適應(yīng)機(jī)器人而言，預(yù)計(jì)2030年自適應(yīng)機(jī)器人已經(jīng)滲透到制造過(guò)程中，足以將生產(chǎn)率提高15%，人形機(jī)器人的年單位銷(xiāo)售額已增長(zhǎng)到制造業(yè)人類(lèi)勞動(dòng)力數(shù)量的10%，性?xún)r(jià)比更高的人形機(jī)器人屆時(shí)將逐步進(jìn)入家庭，尤其在發(fā)達(dá)國(guó)家可解決三分之一的家務(wù)。

      中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》預(yù)計(jì)，2040年到2045年，中國(guó)全能型人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景和服務(wù)場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約5千億元至1萬(wàn)億元。