手術(shù)過程中，醫(yī)生操控國產(chǎn)顯微機器人進行超微血管縫合。 上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院 供圖 

6月5日，澎湃新聞記者從上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院（以下簡稱九院）獲悉，該院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯(lián)合該院多學科專家和一家國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)，近日率先開展了國內(nèi)首個顯微外科機器人臨床研究。

近年來，隨著微創(chuàng)外科和高精度操作技術(shù)進步，手術(shù)機器人在外科手術(shù)領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。顯微外科作為修復重建外科的高難度分支，尤其在亞毫米級血管吻合操作中，對操作精度、穩(wěn)定性提出極高要求，成為機器人手術(shù)系統(tǒng)拓展應(yīng)用的重要挑戰(zhàn)。顯微手術(shù)機器人的研發(fā)和臨床轉(zhuǎn)化，正推動“傳統(tǒng)手工操作”向“精密協(xié)作系統(tǒng)”轉(zhuǎn)型，是未來修復重建外科的重要技術(shù)方向。

5月27日，上述九院團隊成功實施全國首例國產(chǎn)機器人穿支皮瓣血管吻合術(shù)。此次手術(shù)患者是一名29歲女性，此前被診斷為左肘部隆突性皮膚纖維肉瘤，病灶范圍廣泛。

該手術(shù)先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除，隨后整復外科團隊在章一新指導下開展，由馮少清醫(yī)生主刀，最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植，并使用自主研發(fā)的“顯微機器人系統(tǒng)”（以下簡稱Kai系統(tǒng)），對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準吻合。術(shù)后，患者恢復順利，手術(shù)也驗證了系統(tǒng)在復雜重建手術(shù)中的可靠性與安全性。

院方透露，這是國產(chǎn)顯微機器人首次運用Kai系統(tǒng)完成0.5mm級超微血管穩(wěn)定縫合，該顯微機器人具備替代人手在關(guān)鍵吻合環(huán)節(jié)的能力，達到國際先進水平。術(shù)中，Kai系統(tǒng)首次實現(xiàn)手術(shù)吻合過程的實時張力控制、運動軌跡記錄、操作時長采集等多參數(shù)自動化采集，為AI訓練、手術(shù)評估、教學仿真提供系統(tǒng)性數(shù)據(jù)支撐。

章一新教授稱：“顯微機器人技術(shù)的引入顯著提升了亞毫米級血管吻合的操作精度與穩(wěn)定性，使復雜重建手術(shù)的安全性、標準化和復制性大幅提高。未來，隨著相關(guān)算法的發(fā)展和數(shù)據(jù)體系的完善，該技術(shù)有望在手術(shù)自動化、遠程醫(yī)療等更多場景中發(fā)揮作用，為外科治療方式帶來深層次變革?！?/p>