當(dāng)AI賦予機(jī)器人以“具身”，一個嶄新的世界緩緩打開。面對具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)口”，不少城市正躍躍欲試。

6月11日，江蘇南京舉行2025智能機(jī)器人發(fā)展大會。本次大會旨在準(zhǔn)確把握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢與新機(jī)遇，深入交流對接，深化產(chǎn)學(xué)研合作，加快推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

會上，志在打造“機(jī)器人之城”的南京亮出競逐具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄心：到2027年，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭超過100億元，培育5家以上整機(jī)量產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)綜合實力躋身全國前列。

各路專家為南京“支招”

此次大會上，多位專家為南京發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“支招”。

“人工智能、大數(shù)據(jù)、先進(jìn)傳感等技術(shù)快速演進(jìn)，并與機(jī)器人技術(shù)深度融合，正在加速重塑機(jī)器人的能力邊界與應(yīng)用場景，其發(fā)展趨勢呈現(xiàn)出鮮明的智能化、協(xié)同化、泛在化特征。”中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會副秘書長陳丹在作智能機(jī)器人發(fā)展趨勢報告時說。

陳丹表示，傳統(tǒng)機(jī)器人本體設(shè)計聚焦于剛性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動性能，結(jié)構(gòu)本身缺乏深度集成的傳感器與嵌入式算力單元，使其無法成為具身智能技術(shù)的有效物體載體。因此，未來需要突破傳統(tǒng)硬件范式，軟件與硬件協(xié)同設(shè)計，對本體進(jìn)行深層次智能重構(gòu)，使機(jī)器人更好地融入AI生態(tài)、適應(yīng)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境。

具身機(jī)器人被稱為“有身體的AI”，不僅擁有“聰明大腦”，更配上了能動的“身體”，能像人類一樣感知環(huán)境、自主決策、動手干活。陳丹說，未來機(jī)器人將實現(xiàn)從孤立傳感器到融合認(rèn)知的進(jìn)化，形成機(jī)器人“身體—環(huán)境”的具身統(tǒng)一認(rèn)知，從而與決策控制有機(jī)協(xié)同，并通過構(gòu)建對物理和社會環(huán)境因果變化規(guī)律準(zhǔn)確理解的模型，支持機(jī)器人“感知—想象—推演—決策”的作業(yè)閉環(huán)。

“機(jī)器人性能已步入‘軟件決定’時代，當(dāng)前國產(chǎn)硬件技術(shù)逐步取得突破。同等硬件條件下，國產(chǎn)機(jī)器人穩(wěn)定性、精確性與同系列國外機(jī)器人相比還有待提升?！惫枮I工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授在主旨報告中表示，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人突破核心技術(shù)提升整機(jī)性能迫在眉睫，亟需突破軟件共性關(guān)鍵技術(shù)及核心算法。

南京將出臺行動計劃攻堅具身機(jī)器人

近年來，南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，已形成整機(jī)、關(guān)鍵零部件以及系統(tǒng)集成應(yīng)用的全鏈條機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，集聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點企業(yè)近200家，總體發(fā)展水平居全國前列。其中，南京埃斯頓自動化公司作為該市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“鏈主”企業(yè)，今年一季度市場份額占全國的比重達(dá)10.3%，成為國內(nèi)市占率最高的國產(chǎn)機(jī)器人品牌。

去年，南京提出打造具有影響力的“機(jī)器人之城”。今年3月，該市成立4個產(chǎn)業(yè)攻堅推進(jìn)辦公室，其中之一就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

面對具身智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)“風(fēng)口”，南京自然不會錯過。在本次大會上，南京揭牌了具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，并成立具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟。

澎湃新聞從會上獲悉，南京還將出臺《南京市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》，目標(biāo)是到2027年，全市具身智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭超過100億元，培育5家以上擁有整機(jī)量產(chǎn)能力的具身智能機(jī)器人企業(yè)，引育150家以上整機(jī)、關(guān)鍵零部件及具身智能大模型企業(yè)。

《行動計劃》從打造軟硬件產(chǎn)品、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系、推動場景示范應(yīng)用、提升產(chǎn)業(yè)集群化水平等方面明確了具體推進(jìn)措施，包括聯(lián)合軟件龍頭企業(yè)建設(shè)具身智能創(chuàng)新中心，建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練中心、概念驗證中心等公共服務(wù)平臺，鼓勵機(jī)關(guān)事業(yè)單位、國有企業(yè)、板塊園區(qū)帶頭打造具身智能機(jī)器人應(yīng)用場景等。