國(guó)內(nèi)首個(gè)“機(jī)器人高效‘學(xué)習(xí)方案’”在肥發(fā)布

　　機(jī)器人也能穩(wěn)穩(wěn)抓起嫩滑易碎的豆腐了！這看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，背后是機(jī)器人“多模態(tài)”“學(xué)習(xí)”的重大突破。6月19日，合肥零次方機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“零次方”）發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，為機(jī)器人智能化訓(xùn)練提供高效“學(xué)習(xí)方法”，成功賦能機(jī)器人完成“抓豆腐”等高精度操作，同時(shí)打開機(jī)器人賦能千行百業(yè)的無限可能。

　　機(jī)器人與人類“老師”“孿生式”交互，隨著人類的動(dòng)作亦步亦趨地“跳”起了“手勢(shì)舞”，這是零次方新品機(jī)器人ZERITH-H1的訓(xùn)練片段。機(jī)器人訓(xùn)練師手握穿戴AR設(shè)備，鏈接ZERITH-H1，機(jī)器人便開始了數(shù)據(jù)的采集。不同于主流訓(xùn)練方案中的“視覺-關(guān)節(jié)”“語義-視覺-關(guān)節(jié)”等機(jī)器人反應(yīng)模式，在這次訓(xùn)練中，ZERITH-H1調(diào)動(dòng)自身的多模態(tài)傳感器，完成了對(duì)二維視覺信息、三維空間信息、關(guān)節(jié)信息、力觸覺信息、聲音信息的全捕捉，相當(dāng)于“五感全開”！

　　“一方面我們自研了ZERITH-VR APP作為虛擬世界與真實(shí)物理世界交互的渠道，另一方面，機(jī)器人Zerith-H1本身就搭載多類型傳感器，具備多模態(tài)的感知能力，人類就可以引導(dǎo)機(jī)器人獲取世界的信息”據(jù)零次方相關(guān)工作人員介紹，猶如缺少優(yōu)質(zhì)食材就難以出品佳肴，當(dāng)前具身智能模型訓(xùn)練普遍存在數(shù)據(jù)模態(tài)缺失、數(shù)據(jù)采集流程繁等問題，而在零次方的全新方案中，ZERITH-VR APP與數(shù)據(jù)采集機(jī)器人Zerith-H1兩項(xiàng)“神器”的聯(lián)合就針對(duì)性解決了這一問題，甚至可以讓數(shù)據(jù)采集變得像“玩游戲”一樣簡(jiǎn)單高效。

　　值得一提的是，針對(duì)于力觸覺感知部分，機(jī)器人ZERITH-H1具有觸覺夾爪，集成了高分辨率視觸覺傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取力觸覺的精準(zhǔn)感知，這使機(jī)器人完整抓取豆腐成為可能。

　　而在數(shù)據(jù)采集之后，還面臨管理的難題。大量的原始數(shù)據(jù)猶如叢林，如何讓叢林中的每個(gè)物種都各歸其位，找到價(jià)值，也是一大問題。對(duì)此，零次方自研具身數(shù)據(jù)管理平臺(tái)用于數(shù)據(jù)全流程管理，能夠?qū)呱砣蝿?wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、清洗、標(biāo)注、檢索，相當(dāng)于抽取出有效的學(xué)習(xí)資料并將其分門別類放置于書架上，以供高效應(yīng)用。

　　“整個(gè)鏈條通過硬件、軟件的配合，貫通了數(shù)據(jù)‘采集-清洗-訓(xùn)練-部署’全流程，這就是我們的‘全模態(tài)’具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，打通機(jī)器人訓(xùn)練中從數(shù)據(jù)到場(chǎng)景落地的所有壁障。”工作人員表示。

　　據(jù)了解，這也是行業(yè)首個(gè)覆蓋“感知輸入-數(shù)據(jù)治理-算法進(jìn)化-場(chǎng)景落地”的全鏈路閉環(huán)方案，彌補(bǔ)了行業(yè)內(nèi)方案的鏈路斷點(diǎn)，推動(dòng)具身智能訓(xùn)練范式升級(jí)，加速技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，賦能千行百業(yè)。