人形機(jī)器人在綠茵場(chǎng)上角逐

6月28日，2025RoBoLeague中國(guó)機(jī)器人足球聯(lián)賽（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)超”）總決賽，在位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的北京智慧電競(jìng)賽事中心圓滿收官。

北京青年報(bào)記者了解到，本次比賽統(tǒng)一采用北京加速進(jìn)化科技有限公司研發(fā)的人形機(jī)器人“加速T1”（BoosterT1），最終清華火神隊(duì)以5比3戰(zhàn)勝中國(guó)農(nóng)大山海隊(duì)，斬獲總冠軍。據(jù)介紹，作為繼北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松賽事之后又一出圈賽事活動(dòng)，此次“機(jī)超”是國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3V3（三人對(duì)三人）AI賽，也是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首場(chǎng)測(cè)試賽，比賽全網(wǎng)直播觀看量達(dá)1.36億。

“球員”接近五歲小朋友水平

據(jù)介紹，經(jīng)過(guò)前期激烈角逐，北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)四支戰(zhàn)隊(duì)成功進(jìn)入“機(jī)超”決賽圈。6月28日18時(shí)30分許，總決賽正式拉開帷幕。

“比賽開始！”伴隨一聲哨響，火神隊(duì)和Blaze光熾隊(duì)率先上場(chǎng)。開場(chǎng)不到一分鐘，火神隊(duì)就攻入兩球，并一路保持領(lǐng)先，最終以9:3獲勝。隨后，山海隊(duì)與Power智能隊(duì)也在賽場(chǎng)上各顯身手，最終山海隊(duì)以4:2贏下第二階段比賽。

在決勝局的比賽中，火神隊(duì)和山海隊(duì)的機(jī)器人球員“硬碰硬”地上演了精彩較量。開賽一分鐘后，火神隊(duì)率先攻入一球，隨后山海隊(duì)追平。兩支隊(duì)伍的比分始終你追我趕。最終火神隊(duì)將成績(jī)鎖定在5:3，奪得勝利。

值得一提的是，盡管比賽激烈、觀賞性較高，但參賽隊(duì)代表和專家都認(rèn)為，現(xiàn)在的機(jī)器人足球隊(duì)員僅接近五歲小朋友的足球水平，能夠自主完成一些技術(shù)動(dòng)作。未來(lái)要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球賽更像人類足球賽，還需要在軟件研發(fā)等多個(gè)方面進(jìn)行突破。

比賽實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)標(biāo)志性突破

在全球范圍內(nèi)，RoboCup機(jī)器人足球杯賽已經(jīng)舉辦了20年，旨在通過(guò)足球場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展。本次測(cè)試賽RoboLeague機(jī)器人足球超級(jí)聯(lián)賽的全AI化標(biāo)準(zhǔn)則真正走在了世界杯前面。在當(dāng)晚的比賽中，機(jī)器人更加自主、靈活，像人類運(yùn)動(dòng)員一樣依靠自己的“大腦”完成開球、防守、進(jìn)攻、起腳射門、開角球、補(bǔ)位、摔倒爬起等一系列動(dòng)作，讓這場(chǎng)比賽更像一場(chǎng)真正的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的比拼。

機(jī)器人摔倒了可以自行起身繼續(xù)比賽，如果“受傷”了，也會(huì)被隊(duì)醫(yī)用擔(dān)架抬到場(chǎng)邊……據(jù)了解，在本次比賽中，各家參賽隊(duì)伍基于加速進(jìn)化BoosterT1的本體和算法，進(jìn)行了二次決策算法開發(fā)和新動(dòng)作能力的訓(xùn)練，展現(xiàn)了不同的陣型和球技。本屆“機(jī)超”還實(shí)現(xiàn)兩項(xiàng)標(biāo)志性突破：所有參賽機(jī)器人完全依賴AI策略自主運(yùn)行，無(wú)需人類保護(hù)員干預(yù)，可自主完成跌倒爬起動(dòng)作；采用優(yōu)化的判罰機(jī)制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對(duì)抗強(qiáng)度。賽事充分展現(xiàn)了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果。

奪冠方、清華大學(xué)火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)介紹，為了讓機(jī)器人自主完成整套技術(shù)動(dòng)作，戰(zhàn)隊(duì)在算法方面調(diào)整了策略?！霸谀K中我們要給機(jī)器人直接的、標(biāo)準(zhǔn)化的信息，需要對(duì)圖像進(jìn)行處理，提取專業(yè)的點(diǎn)位。比如足球在哪個(gè)位置、隊(duì)友在哪個(gè)位置、對(duì)手在哪個(gè)位置等?！蓖跖c時(shí)透露，當(dāng)完成現(xiàn)場(chǎng)信息建模后，工程師們會(huì)為機(jī)器人賦予完成這些技術(shù)動(dòng)作的決策算法?！耙簿褪钦f(shuō)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前的位置和其他信息，自主決策后續(xù)采取什么動(dòng)作?！?/span>

2050年將與人類同登球場(chǎng)競(jìng)技

據(jù)賽事組委會(huì)負(fù)責(zé)人介紹，當(dāng)前機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障能力存在局限，比賽中沖撞較為頻繁。為此，規(guī)則設(shè)計(jì)采取了相對(duì)寬松的判罰尺度，對(duì)部分非惡意沖撞行為“放開處理”。這一差異化設(shè)計(jì)，也成為機(jī)器人足球賽區(qū)別于人類賽事的顯著特點(diǎn)，有效平衡當(dāng)前技術(shù)條件下的競(jìng)技性、觀賞性與工程可實(shí)現(xiàn)性，也為后續(xù)規(guī)則迭代積累了經(jīng)驗(yàn)。

“競(jìng)技賽事是最好的練兵場(chǎng)，最能快速推動(dòng)算法和軟硬件技術(shù)迭代。而且機(jī)器人足球技術(shù)的發(fā)展不僅局限于競(jìng)技賽場(chǎng)，其高精度運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、多機(jī)協(xié)同決策等核心技術(shù)正在向更廣泛的工業(yè)與生活場(chǎng)景滲透?！奔铀龠M(jìn)化創(chuàng)始人程昊說(shuō)。

大賽運(yùn)營(yíng)方、尚亦城集團(tuán)董事長(zhǎng)邊元松表示，本次RoBoLeague賽事，承載著超越競(jìng)技本身的深遠(yuǎn)價(jià)值，它是雙足動(dòng)態(tài)平衡、多機(jī)協(xié)同決策等前沿技術(shù)攻關(guān)的“試驗(yàn)田”，不僅要為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球項(xiàng)目提供重要技術(shù)驗(yàn)證，還為具身機(jī)器人敏感度迭代升級(jí)筑牢根基，更是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的“助推器”。

值得一提的是，北京經(jīng)開區(qū)已經(jīng)為“機(jī)超”定下宏偉目標(biāo)——到2050年，由機(jī)器人組成的球隊(duì)將迎戰(zhàn)人類球隊(duì)。邊元松說(shuō)，未來(lái)集團(tuán)還將打造包括機(jī)器人半馬、“機(jī)超”等在內(nèi)的一系列的機(jī)器人賽事IP，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中的深度應(yīng)用與落地發(fā)展。