近日，位于天津河西區(qū)空天數(shù)字產(chǎn)業(yè)園的“帕西尼具身智能超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”正式投入運(yùn)營(yíng)。這座占地12000平方米的“具身智能數(shù)據(jù)樞紐”由帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)帕西尼）投資建設(shè)。

作為目前全球范圍規(guī)模最大、數(shù)據(jù)采集體量領(lǐng)先的具身智能數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練基地，旨在為當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)面臨的數(shù)據(jù)集稀缺、觸覺(jué)模態(tài)數(shù)據(jù)空白、泛化性差等核心困境提供革命性解決方案。

突破機(jī)器人“觸覺(jué)”“卡脖子”難題

當(dāng)前，具身智能正處于快速迭代進(jìn)化的關(guān)鍵時(shí)期，其革命性應(yīng)用圖景已點(diǎn)燃行業(yè)進(jìn)化引擎。然而，在技術(shù)高速發(fā)展的同時(shí)，該領(lǐng)域仍面臨著一系列嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

首先便是全球范圍內(nèi)實(shí)采的高質(zhì)量、多場(chǎng)景、多維度觸覺(jué)感知與多模態(tài)的具身智能數(shù)據(jù)集嚴(yán)重缺失。帶有觸覺(jué)模態(tài)的大規(guī)模數(shù)據(jù)如同具身智能的“燃料”，對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定可靠地與物理世界深度交互并完成各類(lèi)靈巧操作，顯得至關(guān)重要。其次，具身智能數(shù)據(jù)采集成本高昂、效率低、耗時(shí)長(zhǎng)、跨本體應(yīng)用困難重重，也極大地制約了具身智能數(shù)據(jù)集的快速產(chǎn)出與規(guī)模應(yīng)用。

種種瓶頸導(dǎo)致機(jī)器人存在動(dòng)作及使用場(chǎng)景受限、多模態(tài)能力薄弱、泛化性差、訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)及成本高昂等諸多問(wèn)題，嚴(yán)重制約了行業(yè)發(fā)展。

為破解上述核心瓶頸，Super ElD Factory 應(yīng)運(yùn)而生。依托深圳總部在全球突破性的6D霍爾陣列式多維觸覺(jué)傳感技術(shù)與全棧解決方案，帕西尼充分具備為具身智能提供大規(guī)模、高質(zhì)量、多模態(tài)數(shù)據(jù)基座的雄厚實(shí)力，從而推動(dòng)機(jī)器人從單一指令的執(zhí)行者邁向開(kāi)放場(chǎng)景的自主進(jìn)化者，加速中國(guó)乃至全球具身智能產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與躍遷。

目前，帕西尼天津Super ElD Factory 的規(guī)模與數(shù)據(jù)采集體量均堪稱(chēng)業(yè)界之最。它以近12000平方米的超大規(guī)模物理基建，構(gòu)建起15+N 個(gè)全場(chǎng)景矩陣為基礎(chǔ)的千種任務(wù)與百萬(wàn)工序，涵蓋汽車(chē)制造、30裝配、家庭、辦公、餐飲、商超、康養(yǎng)、醫(yī)療等全鏈條具身智能應(yīng)用環(huán)境，旨在模擬真實(shí)世界中機(jī)器人可能遇到的各種復(fù)雜場(chǎng)景。

Super ElD Factory內(nèi)部部署了 150個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化采集單元，這些采集單元均配備了帕西尼自研的尖端數(shù)據(jù)采集設(shè)備和系統(tǒng)能夠高效、精準(zhǔn)地捕捉具身智能所需的各類(lèi)數(shù)據(jù)。帕西尼天津Super ElD Factory 預(yù)計(jì)每年將生產(chǎn)近2億條高質(zhì)量、高維具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)，可應(yīng)用于多模態(tài)、跨本體、跨任務(wù)、跨場(chǎng)景的具身智能擴(kuò)散模型之中，全面攻堅(jiān)具身智能的泛化性問(wèn)題。

全球具身智能產(chǎn)業(yè)的重大突破

帕西尼天津Super ElD Factory 的啟動(dòng)，標(biāo)志著中國(guó)乃至全球具身智能產(chǎn)業(yè)在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施層面的重大突破。與此同時(shí)，伴隨 Super ElD Factory 所采集的全模態(tài)數(shù)據(jù)不斷豐富，帕西尼多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集 Motionsharing DB 也將升級(jí)成為全模態(tài)數(shù)據(jù)集0mniSharingDB。其核心目標(biāo)直指億級(jí)高質(zhì)量全模態(tài)數(shù)據(jù)集建設(shè)，計(jì)劃每年生產(chǎn)近2億條融合觸覺(jué)、視覺(jué)、文本等多模態(tài)的高維數(shù)據(jù)，以前所未有的規(guī)模與一致性，系統(tǒng)性解決行業(yè)的數(shù)據(jù)饑渴問(wèn)題。

總部位于深圳的帕西尼，成立于2021年，擁有“傳感器—靈巧手—人形機(jī)器人”完整的多維觸覺(jué)產(chǎn)品矩陣，并構(gòu)建起從硬件封裝、數(shù)據(jù)采集、算法集成到首個(gè)VTLA（視覺(jué)—觸覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┚呱碇悄苣Ｐ蜆?gòu)建的全棧式具身智能技術(shù)體系。機(jī)器人的“觸覺(jué)”感知能力，是其從簡(jiǎn)單執(zhí)行走向智能交互的關(guān)鍵，也是長(zhǎng)期困擾國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“卡脖子”技術(shù)之一，位居國(guó)家35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)名單前列。

以往，高端觸覺(jué)傳感器90％依賴(lài)進(jìn)口，單價(jià)高達(dá)十萬(wàn)元，且存在感知維度單一、耐久性差等問(wèn)題。帕西尼團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)這一痛點(diǎn)，自主研發(fā)的“6D霍爾陣列式多維觸覺(jué)傳感技術(shù)”取得突破，能實(shí)時(shí)解析法向力、摩擦力、材質(zhì)紋理、溫度等15個(gè)維度的類(lèi)人觸覺(jué)信息，并將產(chǎn)品單價(jià)從“數(shù)十萬(wàn)元級(jí)”降至“數(shù)千元級(jí)”，成為國(guó)內(nèi)外多家頭部機(jī)器人企業(yè)的核心供應(yīng)商。

基于核心傳感器技術(shù)，帕西尼進(jìn)一步向整機(jī)研發(fā)拓展。其全球首款“多維觸覺(jué)＋AI視覺(jué)”雙模態(tài)機(jī)器人末端——DexH13四指仿生靈巧手，單手集成1140個(gè)傳感單元和800萬(wàn)像素高清相機(jī)，功能趨近人手。去年推出的第二代多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA－ONE，全身?yè)碛?3個(gè)自由度，加持先進(jìn)的VTLA多模態(tài)感知模型與視觸覺(jué)雙模態(tài)模型的控制架構(gòu)，擁有精細(xì)靈敏的全面感知能力與強(qiáng)大的交互能力，從而能夠快速自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同環(huán)境，完成遞剪刀、擰燈泡、貼標(biāo)簽等多種場(chǎng)景下的柔順靈活交互協(xié)作。

帕西尼已成功完成多輪數(shù)億元融資，創(chuàng)下全球觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域融資紀(jì)錄。天津數(shù)據(jù)工廠的投用，為帕西尼成為全球具身智能數(shù)據(jù)領(lǐng)域的領(lǐng)先力量再添助力。