近日，中科新松有限公司正式推出?？桑╮ico）系列的兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品——?？蒑R73A與睿可MR73B，兩款產(chǎn)品將移動(dòng)性、環(huán)境感知力與靈巧操作能力深度融合，大幅提升了機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性和協(xié)作潛力。此外，智元機(jī)器人開(kāi)展了一次三小時(shí)的直播，不僅向公眾呈現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的穩(wěn)定作業(yè)能力，也是具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線、從概念驗(yàn)證邁向商業(yè)化落地的重要里程碑。

中科新松此次發(fā)布的兩款人形機(jī)器人，具備人類形態(tài)與功能，并將技術(shù)錨點(diǎn)融入更復(fù)雜的工業(yè)與商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，以移動(dòng)性突破固定工位限制，以感知力理解動(dòng)態(tài)環(huán)境，以柔順控制實(shí)現(xiàn)安全協(xié)作。

其中，擁有27個(gè)自由度的雙臂機(jī)器人?？蒑R73A代表了更強(qiáng)大的“手”與“腦”的結(jié)合，通過(guò)“雙臂柔順控制”和“智能感知”兩大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)方式的創(chuàng)新，極大地提升了人機(jī)并肩作業(yè)的安全性與流暢度。?？蒑R73A能夠勝任產(chǎn)線旁物料的智能分揀、上下料，尤其是非標(biāo)件、跨產(chǎn)線的靈活轉(zhuǎn)運(yùn)，甚至利用其視覺(jué)能力進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)巡檢、工人/工廠安全巡查。其搭載的語(yǔ)音大模型和多語(yǔ)言支持以及融合人臉識(shí)別、物體識(shí)別的AI視覺(jué)技術(shù)，則進(jìn)一步強(qiáng)化了服務(wù)場(chǎng)景中的智能交互能力。

而?？蒑R73B則聚焦于成為更可靠、高效的“腿”與“升降平臺(tái)”，優(yōu)勢(shì)在于“智能升降”與“靈活調(diào)度”。它能以1m/s的速度移動(dòng)，并具備自主導(dǎo)航、避障及關(guān)鍵的自主充電功能，充電時(shí)長(zhǎng)僅2小時(shí)。依托智能升降能力，在物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中能自如適應(yīng)不同高度的貨架進(jìn)行存取作業(yè)，或在產(chǎn)線上下料環(huán)節(jié)滿足不同工位的高度需求，有效打通了空間限制，成為優(yōu)化物流效率的關(guān)鍵一環(huán)。

近年來(lái)，中科新松不斷在智能機(jī)器人領(lǐng)域打磨和積累核心技術(shù)，包括自主導(dǎo)航、AI視覺(jué)識(shí)別、力控算法等，并成功集成到更擬人化的平臺(tái)上，同時(shí)推動(dòng)機(jī)器人角色從被動(dòng)的“生產(chǎn)工具”向具備自主能力的“協(xié)作伙伴”升級(jí)。

此次中科新松從場(chǎng)景需求推進(jìn)機(jī)器人能力提升。從孤立的“機(jī)械臂”到真正具備“手”與“腿”協(xié)作能力的智能伙伴，機(jī)器人加速迭代，正推動(dòng)未來(lái)工廠更智能、更柔性。從傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到多可協(xié)作機(jī)器人，再到仿生人形機(jī)器人，新松公司副總裁劉子軍表示，此次產(chǎn)品發(fā)布是新松公司正式進(jìn)入具身智能領(lǐng)域的里程碑，未來(lái)將持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人落地更多場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)更多智能制造產(chǎn)品，為行業(yè)發(fā)展注入新活力。

在此次智元機(jī)器人與安努智能一起開(kāi)展的直播中，A2-W成功完成了兩班制、單班搬運(yùn)800余個(gè)周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，作業(yè)直播3小時(shí)0失誤，充分展現(xiàn)了其在長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。與此同時(shí)，A2-W還展示了多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)避障功能，可現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)識(shí)別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時(shí)，具備安全冗余機(jī)制，從而實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作。

智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，未來(lái)1-2年內(nèi)，智元將加速本體與算法的迭代，推動(dòng)通用具身機(jī)器人在更多工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

通過(guò)雙臂協(xié)作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運(yùn)、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱，并且在托盤(pán)料箱碼放不規(guī)范時(shí)，它還可自主識(shí)別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)異常時(shí)，也能自主糾錯(cuò)并持續(xù)運(yùn)行，顯著提升整體作業(yè)效率。

當(dāng)前正處于工業(yè)人形機(jī)器人從0到1的關(guān)鍵階段。本次直播不僅展示了具身智能技術(shù)的最新成果，也為制造業(yè)智能化升級(jí)提供了可復(fù)制的范式。

人形機(jī)器人正加速“跑進(jìn)”工廠，未來(lái)有望成為工廠中常見(jiàn)的“同事”，與人類協(xié)同作業(yè)，共同推動(dòng)制造業(yè)向更高效、更柔性、更智能的方向發(fā)展。

記者了解到，目前，智元機(jī)器人已在柔性制造、交互服務(wù)、文娛文旅、商業(yè)零售、科研教育等領(lǐng)域展開(kāi)商用。A2-W作為其工業(yè)場(chǎng)景的主力產(chǎn)品，涵蓋搬運(yùn)、分揀、組裝等多種工種，已實(shí)現(xiàn)小批量商用部署。