在汽車(chē)工業(yè)百年發(fā)展史中，汽車(chē)四門(mén)兩蓋的裝調(diào)一直是衡量制造水平的核心關(guān)鍵。

當(dāng)前，汽車(chē)制造業(yè)正加速向高精度、柔性化轉(zhuǎn)型。為滿足消費(fèi)者的多樣化需求，各大品牌產(chǎn)品的更新?lián)Q代節(jié)奏持續(xù)加快，如何在短時(shí)間、高效率的情況下，讓單一生產(chǎn)線制造出不同型號(hào)的車(chē)型？這對(duì)汽車(chē)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)提出了愈發(fā)嚴(yán)苛的要求。

其中，焊裝車(chē)間的門(mén)蓋裝調(diào)環(huán)節(jié)尤為關(guān)鍵：作為車(chē)間內(nèi)少數(shù)仍依賴(lài)人工、尚未完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的區(qū)域，傳統(tǒng)人工裝調(diào)模式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作誤差還可能直接影響車(chē)輛整體質(zhì)量與生產(chǎn)效能。因此，探索并落地高效精準(zhǔn)的門(mén)蓋智能化裝調(diào)方案，已成為行業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展邁進(jìn)的必然選擇。

近日，在2025 AMTS上，視比特發(fā)布了其首創(chuàng)的SmartFit汽車(chē)門(mén)蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“SmartFit系統(tǒng)”），聚焦汽車(chē)制造智能化核心升級(jí)環(huán)節(jié)——四門(mén)兩蓋智能裝調(diào)，為解決汽車(chē)高精柔性裝配痛點(diǎn)開(kāi)辟了新方向，這也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在工業(yè)具身智能領(lǐng)域取得的一次重要突破。

SmartFit汽車(chē)門(mén)蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)

據(jù)介紹，SmartFit系統(tǒng)專(zhuān)為汽車(chē)主機(jī)廠四門(mén)兩蓋的智能化、柔性化、高精度安裝調(diào)整場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，涵蓋門(mén)蓋調(diào)整、鉸鏈調(diào)整、螺栓擰緊等工藝模塊。依托自研數(shù)字孿生平臺(tái)，該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)方法依賴(lài)“模版車(chē)”現(xiàn)場(chǎng)采樣的訓(xùn)練局限，可直接遷移部署至產(chǎn)線運(yùn)行，顯著提升裝調(diào)精度和效率，為整個(gè)行業(yè)樹(shù)立了新的技術(shù)標(biāo)桿。

“四門(mén)兩蓋”即汽車(chē)的前后車(chē)門(mén)、引擎蓋與后備廂蓋。在整車(chē)生產(chǎn)中，其裝調(diào)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)的難點(diǎn)。其中“裝”指的是通過(guò)鉸鏈螺栓擰緊將車(chē)門(mén)固定在車(chē)身上，“調(diào)”則是通過(guò)調(diào)整門(mén)蓋位姿使得關(guān)鍵尺寸符合工藝要求，使擰緊之后的車(chē)門(mén)縫隙更美觀。

視比特高精引導(dǎo)技術(shù)負(fù)責(zé)人丁博士指出，四門(mén)兩蓋裝調(diào)的核心挑戰(zhàn)在于高精度和高柔性的矛盾統(tǒng)一，這也是工業(yè)具身智能的核心特性。一方面，它要求車(chē)身與車(chē)門(mén)的間隙面差控制在0.3mm以?xún)?nèi)；另一方面，設(shè)備需具備多車(chē)型共線的柔性適配能力。而依托人工智能與大模型的發(fā)展，視比特提出的SmartFit系統(tǒng)，正為這一矛盾提供了有效的解決方案。

SmartFit系統(tǒng)的核心技術(shù)包括基于AI算法的門(mén)蓋調(diào)整、基于分布式視覺(jué)系統(tǒng)的鉸鏈調(diào)整、運(yùn)用高精度3D定位算法及標(biāo)定技術(shù)的螺栓擰緊以及數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，具有高精度、高柔性、高效率、智能化等顯著優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)可從技術(shù)細(xì)節(jié)中清晰體現(xiàn)。

在高精度層面，SmartFit系統(tǒng)搭載先進(jìn)的AI算法，通過(guò)高精度3D相機(jī)實(shí)時(shí)識(shí)別門(mén)蓋與車(chē)身的幾何特征，能在無(wú)參考車(chē)的情況下自主生成最優(yōu)裝調(diào)路徑，最終實(shí)現(xiàn)±0.3mm的裝調(diào)精度，精準(zhǔn)滿足汽車(chē)主機(jī)廠對(duì)高精度裝配的需求。

在柔性化與智能化方面，其優(yōu)勢(shì)則體現(xiàn)在多車(chē)型切換的場(chǎng)景中。傳統(tǒng)產(chǎn)線切換車(chē)型時(shí)，需先停線，再用目標(biāo)車(chē)型的“模板車(chē)” 重新采集數(shù)據(jù)，耗時(shí)久，且數(shù)據(jù)無(wú)法跨車(chē)型復(fù)用，而SmartFit系統(tǒng)相當(dāng)于為產(chǎn)線配備了 “智能大腦”，可免參考車(chē)直接針對(duì)不同車(chē)型自動(dòng)完成調(diào)整與安裝。

另外，鉸鏈調(diào)整也是保證門(mén)蓋長(zhǎng)期穩(wěn)定性的關(guān)鍵工序，這一過(guò)程中存在兩個(gè)不確定性因素：一是因來(lái)料誤差，車(chē)門(mén)的鉸鏈可能存在位置偏差；二是擰緊過(guò)程中可能出現(xiàn)物理形變與位置偏移。

這兩種情況都會(huì)使螺栓擰緊時(shí)車(chē)門(mén)與車(chē)身的相對(duì)位姿發(fā)生變化。SmartFit系統(tǒng)采用分布式視覺(jué)方案，可全面監(jiān)控車(chē)身、門(mén)蓋等關(guān)鍵尺寸誤差，對(duì)鉸鏈進(jìn)行精確調(diào)整，形成完整工藝閉環(huán)，有效解決上述問(wèn)題。

在螺栓擰緊環(huán)節(jié)，視比特自研的高精度3D定位算法及標(biāo)定技術(shù)也發(fā)揮了關(guān)鍵作用：引導(dǎo)擰緊槍實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配，同時(shí)通過(guò)反擰工藝釋放擰緊應(yīng)力，確保裝配一致性，進(jìn)一步提升生產(chǎn)質(zhì)量。

為進(jìn)一步適配多樣化場(chǎng)景，視比特還打造了柔性視覺(jué)系統(tǒng)，支持多類(lèi)型相機(jī)組合形式，可靈活響應(yīng)不同場(chǎng)景的工藝需求，推動(dòng)柔性制造落地。

而這一切高效表現(xiàn)的背后，離不開(kāi)視比特自研的數(shù)字孿生系統(tǒng)——工業(yè)智能軟件坤吾平臺(tái)。該平臺(tái)為裝調(diào)系統(tǒng)提供全棧虛擬調(diào)試，包含場(chǎng)景構(gòu)建、低代碼流程編排、相機(jī)成像仿真、AI 裝調(diào)模型訓(xùn)練等，與負(fù)責(zé)“視覺(jué)”感知的系統(tǒng)及執(zhí)行“動(dòng)作”的機(jī)械臂協(xié)同，形成了完整的智能裝調(diào)體系，可快速、有效應(yīng)對(duì)不同車(chē)型、不同批次（加工誤差不一致）的裝調(diào)需求，確保生產(chǎn)效率和裝調(diào)質(zhì)量穩(wěn)定如一。

基于坤吾平臺(tái)數(shù)字孿生功能，提供全棧虛擬調(diào)試

技術(shù)的生命力終究要在產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中檢驗(yàn)。SmartFit系統(tǒng)自2024年落地以來(lái)，已在多家頭部汽車(chē)主機(jī)廠的焊裝、總裝車(chē)間完成規(guī)?；?yàn)證，其商業(yè)價(jià)值不僅體現(xiàn)在效率與精度的提升，更在于它為汽車(chē)智能制造提供了可復(fù)制的柔性生產(chǎn)范式。

據(jù)悉，SmartFit系統(tǒng)已于2025年第一季度正式投產(chǎn)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某著名汽車(chē)主機(jī)廠焊裝車(chē)間裝調(diào)線，量產(chǎn)3w+臺(tái)，有效解決人工裝調(diào)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。此外，視比特還與蔚來(lái)合作搭建了總裝尾門(mén)自動(dòng)裝調(diào)測(cè)試站，精度達(dá)到±0.3mm，一次裝調(diào)合格率98%，遠(yuǎn)高于國(guó)外品牌，適配新車(chē)型和新工藝時(shí)，柔性適配效率由2小時(shí)/次提升至15分鐘/次。

某知名新能源汽車(chē)主機(jī)廠焊裝車(chē)間裝調(diào)線

總裝車(chē)間尾門(mén)裝調(diào)測(cè)試站

這些案例共同指向一個(gè)結(jié)論：SmartFit系統(tǒng)不僅是一套裝調(diào)設(shè)備，更是汽車(chē)制造柔性化的“技術(shù)基座”。它通過(guò)AI算法消解了人工經(jīng)驗(yàn)的不確定性，通過(guò)數(shù)字孿生壓縮了物理試錯(cuò)的周期成本，為汽車(chē)主機(jī)廠應(yīng)對(duì)“多品種、小批量”的生產(chǎn)趨勢(shì)提供了可行路徑。

從產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的視角看，當(dāng)前，汽車(chē)制造業(yè)正從“自動(dòng)化”向“智能化”跨越，主機(jī)廠對(duì)“多車(chē)型共線柔性生產(chǎn)”的需求愈發(fā)迫切。而SmartFit系統(tǒng)通過(guò)創(chuàng)新直擊行業(yè)要害，更關(guān)鍵的是，作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在工業(yè)具身智能領(lǐng)域的突破性成果，它打破了國(guó)外企業(yè)在汽車(chē)門(mén)蓋裝調(diào)上的技術(shù)壟斷，為行業(yè)提供了可復(fù)制、低成本的國(guó)產(chǎn)化智能升級(jí)方案。

SmartFit系統(tǒng)的出現(xiàn)只是一個(gè)開(kāi)始，當(dāng)AI與具身智能深度滲透到汽車(chē)制造的每一個(gè)環(huán)節(jié)，我們將見(jiàn)證一個(gè)全新的智能制造圖景。在那里，生產(chǎn)不再受限于物理空間的束縛，設(shè)備可以自主學(xué)習(xí)優(yōu)化，這正是視比特這套系統(tǒng)帶給行業(yè)的深層啟示。

當(dāng)下，具身智能賽道已然站在爆發(fā)的前夜，而工業(yè)具身智能，作為這一賽道中最接近商業(yè)閉環(huán)的細(xì)分領(lǐng)域，正深刻變革著制造業(yè)的運(yùn)營(yíng)模式，重塑全球產(chǎn)業(yè)鏈的區(qū)位布局。

作為智能制造領(lǐng)域的“隱形冠軍”，視比特自創(chuàng)立以來(lái)，一直以“AI+3D視覺(jué)”深入沖、焊、涂、總四大車(chē)間，為各大車(chē)企提供汽車(chē)智能智造解決方案。

其以SmartFit系統(tǒng)為起點(diǎn)的技術(shù)探索，印證了工業(yè)具身智能在汽車(chē)制造場(chǎng)景的可行性，隨著工業(yè)具身智能向更深層的 “認(rèn)知智能” 演進(jìn)，我們也期待視比特以更具突破性的創(chuàng)新，將汽車(chē)制造領(lǐng)域的技術(shù)積淀延伸至工程機(jī)械、3C電子等更多工業(yè)場(chǎng)景，推動(dòng)千行百業(yè)加速邁入自主決策、動(dòng)態(tài)優(yōu)化的智能新時(shí)代。