在汽車工業(yè)百年發(fā)展史中，汽車四門兩蓋的裝調一直是衡量制造水平的核心關鍵。

當前，汽車制造業(yè)正加速向高精度、柔性化轉型。為滿足消費者的多樣化需求，各大品牌產品的更新換代節(jié)奏持續(xù)加快，如何在短時間、高效率的情況下，讓單一生產線制造出不同型號的車型？這對汽車的生產環(huán)節(jié)提出了愈發(fā)嚴苛的要求。

其中，焊裝車間的門蓋裝調環(huán)節(jié)尤為關鍵：作為車間內少數仍依賴人工、尚未完全實現自動化的區(qū)域，傳統(tǒng)人工裝調模式不僅勞動強度大，操作誤差還可能直接影響車輛整體質量與生產效能。因此，探索并落地高效精準的門蓋智能化裝調方案，已成為行業(yè)向高質量發(fā)展邁進的必然選擇。

近日，在2025 AMTS上，視比特發(fā)布了其首創(chuàng)的SmartFit汽車門蓋智能裝調系統(tǒng)（下文簡稱“SmartFit系統(tǒng)”），聚焦汽車制造智能化核心升級環(huán)節(jié)——四門兩蓋智能裝調，為解決汽車高精柔性裝配痛點開辟了新方向，這也是國產機器人企業(yè)在工業(yè)具身智能領域取得的一次重要突破。

SmartFit汽車門蓋智能裝調系統(tǒng)

據介紹，SmartFit系統(tǒng)專為汽車主機廠四門兩蓋的智能化、柔性化、高精度安裝調整場景而設計，涵蓋門蓋調整、鉸鏈調整、螺栓擰緊等工藝模塊。依托自研數字孿生平臺，該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)方法依賴“模版車”現場采樣的訓練局限，可直接遷移部署至產線運行，顯著提升裝調精度和效率，為整個行業(yè)樹立了新的技術標桿。

“四門兩蓋”即汽車的前后車門、引擎蓋與后備廂蓋。在整車生產中，其裝調是關鍵環(huán)節(jié)，同時也是實現柔性化生產的難點。其中“裝”指的是通過鉸鏈螺栓擰緊將車門固定在車身上，“調”則是通過調整門蓋位姿使得關鍵尺寸符合工藝要求，使擰緊之后的車門縫隙更美觀。

視比特高精引導技術負責人丁博士指出，四門兩蓋裝調的核心挑戰(zhàn)在于高精度和高柔性的矛盾統(tǒng)一，這也是工業(yè)具身智能的核心特性。一方面，它要求車身與車門的間隙面差控制在0.3mm以內；另一方面，設備需具備多車型共線的柔性適配能力。而依托人工智能與大模型的發(fā)展，視比特提出的SmartFit系統(tǒng)，正為這一矛盾提供了有效的解決方案。

SmartFit系統(tǒng)的核心技術包括基于AI算法的門蓋調整、基于分布式視覺系統(tǒng)的鉸鏈調整、運用高精度3D定位算法及標定技術的螺栓擰緊以及數字孿生仿真系統(tǒng)，具有高精度、高柔性、高效率、智能化等顯著優(yōu)勢，具體表現可從技術細節(jié)中清晰體現。

在高精度層面，SmartFit系統(tǒng)搭載先進的AI算法，通過高精度3D相機實時識別門蓋與車身的幾何特征，能在無參考車的情況下自主生成最優(yōu)裝調路徑，最終實現±0.3mm的裝調精度，精準滿足汽車主機廠對高精度裝配的需求。

在柔性化與智能化方面，其優(yōu)勢則體現在多車型切換的場景中。傳統(tǒng)產線切換車型時，需先停線，再用目標車型的“模板車” 重新采集數據，耗時久，且數據無法跨車型復用，而SmartFit系統(tǒng)相當于為產線配備了 “智能大腦”，可免參考車直接針對不同車型自動完成調整與安裝。

另外，鉸鏈調整也是保證門蓋長期穩(wěn)定性的關鍵工序，這一過程中存在兩個不確定性因素：一是因來料誤差，車門的鉸鏈可能存在位置偏差；二是擰緊過程中可能出現物理形變與位置偏移。

這兩種情況都會使螺栓擰緊時車門與車身的相對位姿發(fā)生變化。SmartFit系統(tǒng)采用分布式視覺方案，可全面監(jiān)控車身、門蓋等關鍵尺寸誤差，對鉸鏈進行精確調整，形成完整工藝閉環(huán)，有效解決上述問題。

在螺栓擰緊環(huán)節(jié)，視比特自研的高精度3D定位算法及標定技術也發(fā)揮了關鍵作用：引導擰緊槍實現精準裝配，同時通過反擰工藝釋放擰緊應力，確保裝配一致性，進一步提升生產質量。

為進一步適配多樣化場景，視比特還打造了柔性視覺系統(tǒng)，支持多類型相機組合形式，可靈活響應不同場景的工藝需求，推動柔性制造落地。

而這一切高效表現的背后，離不開視比特自研的數字孿生系統(tǒng)——工業(yè)智能軟件坤吾平臺。該平臺為裝調系統(tǒng)提供全棧虛擬調試，包含場景構建、低代碼流程編排、相機成像仿真、AI 裝調模型訓練等，與負責“視覺”感知的系統(tǒng)及執(zhí)行“動作”的機械臂協同，形成了完整的智能裝調體系，可快速、有效應對不同車型、不同批次（加工誤差不一致）的裝調需求，確保生產效率和裝調質量穩(wěn)定如一。

基于坤吾平臺數字孿生功能，提供全棧虛擬調試

技術的生命力終究要在產業(yè)實踐中檢驗。SmartFit系統(tǒng)自2024年落地以來，已在多家頭部汽車主機廠的焊裝、總裝車間完成規(guī)?；炞C，其商業(yè)價值不僅體現在效率與精度的提升，更在于它為汽車智能制造提供了可復制的柔性生產范式。

據悉，SmartFit系統(tǒng)已于2025年第一季度正式投產應用于國內某著名汽車主機廠焊裝車間裝調線，量產3w+臺，有效解決人工裝調效率低、質量不穩(wěn)定的問題。此外，視比特還與蔚來合作搭建了總裝尾門自動裝調測試站，精度達到±0.3mm，一次裝調合格率98%，遠高于國外品牌，適配新車型和新工藝時，柔性適配效率由2小時/次提升至15分鐘/次。

某知名新能源汽車主機廠焊裝車間裝調線

總裝車間尾門裝調測試站

這些案例共同指向一個結論：SmartFit系統(tǒng)不僅是一套裝調設備，更是汽車制造柔性化的“技術基座”。它通過AI算法消解了人工經驗的不確定性，通過數字孿生壓縮了物理試錯的周期成本，為汽車主機廠應對“多品種、小批量”的生產趨勢提供了可行路徑。

從產業(yè)演進的視角看，當前，汽車制造業(yè)正從“自動化”向“智能化”跨越，主機廠對“多車型共線柔性生產”的需求愈發(fā)迫切。而SmartFit系統(tǒng)通過創(chuàng)新直擊行業(yè)要害，更關鍵的是，作為國產機器人企業(yè)在工業(yè)具身智能領域的突破性成果，它打破了國外企業(yè)在汽車門蓋裝調上的技術壟斷，為行業(yè)提供了可復制、低成本的國產化智能升級方案。

SmartFit系統(tǒng)的出現只是一個開始，當AI與具身智能深度滲透到汽車制造的每一個環(huán)節(jié)，我們將見證一個全新的智能制造圖景。在那里，生產不再受限于物理空間的束縛，設備可以自主學習優(yōu)化，這正是視比特這套系統(tǒng)帶給行業(yè)的深層啟示。

當下，具身智能賽道已然站在爆發(fā)的前夜，而工業(yè)具身智能，作為這一賽道中最接近商業(yè)閉環(huán)的細分領域，正深刻變革著制造業(yè)的運營模式，重塑全球產業(yè)鏈的區(qū)位布局。

作為智能制造領域的“隱形冠軍”，視比特自創(chuàng)立以來，一直以“AI+3D視覺”深入沖、焊、涂、總四大車間，為各大車企提供汽車智能智造解決方案。

其以SmartFit系統(tǒng)為起點的技術探索，印證了工業(yè)具身智能在汽車制造場景的可行性，隨著工業(yè)具身智能向更深層的 “認知智能” 演進，我們也期待視比特以更具突破性的創(chuàng)新，將汽車制造領域的技術積淀延伸至工程機械、3C電子等更多工業(yè)場景，推動千行百業(yè)加速邁入自主決策、動態(tài)優(yōu)化的智能新時代。