在 2025 世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議主論壇上，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝（稚暉君）攜靈犀 X2 人形機(jī)器人登場，正式發(fā)布了業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架 ——“智元靈渠 OS” 開源計(jì)劃。在具身智能技術(shù)加速發(fā)展的當(dāng)下，操作系統(tǒng)作為貫通本體硬件與智能應(yīng)用的核心樞紐，成為全產(chǎn)業(yè)鏈自主發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵。智元機(jī)器人推出的 “靈渠 OS”，作為業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)，正以開源共建模式，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)注入新動(dòng)能。

靈渠 OS：連接硬件與應(yīng)用的核心紐帶

靈渠 OS 立足具身智能機(jī)器人的全場景需求，構(gòu)建了 “南向適配具身硬件、北向支撐智能應(yīng)用” 的生態(tài)架構(gòu)。底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT持續(xù)增強(qiáng)，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；上層開放智能體服務(wù)框架，支持交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對接，降低應(yīng)用門檻；同時(shí)，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發(fā)調(diào)試、仿真驗(yàn)證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等能力，助力開發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實(shí)體部署的技術(shù)閉環(huán)。

該系統(tǒng)源自智元量產(chǎn)驗(yàn)證的產(chǎn)品技術(shù)框架，具備高性能易擴(kuò)展、面向具身硬件、經(jīng)過量產(chǎn)驗(yàn)證等特性，完美適配工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等多領(lǐng)域設(shè)備，為不同場景的智能應(yīng)用提供統(tǒng)一技術(shù)基座。

開源共建：復(fù)刻成功生態(tài)模式

借鑒 Google 通過 Android 生態(tài)建立繁榮的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)、Intel 憑借 Linux 內(nèi)核領(lǐng)導(dǎo)服務(wù)器市場的成功經(jīng)驗(yàn)，靈渠 OS 以 “分層開源、共建共享” 模式推進(jìn)生態(tài)建設(shè)。其將逐步開放底層基礎(chǔ)能力、上層智能服務(wù)框架及工具鏈，吸引產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共同參與開發(fā)。

這一模式不僅能解決當(dāng)前機(jī)器人操作系統(tǒng)碎片化、適配成本高、智能體服務(wù)難協(xié)同等行業(yè)痛點(diǎn)，更能匯聚全球開發(fā)者智慧，推動(dòng)具身智能在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術(shù)領(lǐng)域的突破，復(fù)刻 “操作系統(tǒng) + 生態(tài)” 的產(chǎn)業(yè)奇跡。

技術(shù)藍(lán)圖：構(gòu)建具身智能全棧能力

靈渠 OS 孵化自智元產(chǎn)品框架，整合了從本體軟硬件平臺(tái)到智能應(yīng)用的全棧技術(shù)要素。在硬件層，支持多模態(tài)傳感器、具身組件（頭部、靈巧手）、計(jì)算單元等設(shè)備接入；在算法層，支持導(dǎo)航、規(guī)劃、運(yùn)控（IL/RL）等基礎(chǔ)算法能力接入；在應(yīng)用層，為交互智能、作業(yè)智能、運(yùn)動(dòng)智能提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，形成 “硬件 - 系統(tǒng) - 應(yīng)用” 的完整閉環(huán)。

隨著靈渠 OS 的逐步落地，具身智能機(jī)器人將擺脫 “專機(jī)專用” 的局限，實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備協(xié)同、跨場景適配，真正成為連接物理世界與數(shù)字世界的智能載體，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)與生活變革提供強(qiáng)大技術(shù)支撐。