2025世界機器人大會(WRC)的A館107展位前,一場激動人心的機器人足球賽正在熱烈上演??s小版綠茵場上,兩臺人形機器人時而精準(zhǔn)搶斷,時而協(xié)同傳中,摔倒后即刻靈活起身,無遙控全AI自主決策的精彩對抗引得觀眾陣陣歡呼。
這正是剛剛在2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯載譽歸來的冠軍機型——加速進化T1&K1的WRC首秀現(xiàn)場。
在有著“機器人界世界杯”之稱的RoboCup賽事中,加速進化T1機器人助力清華大學(xué)火神隊斬獲成人組冠軍,這是該賽事自1997年創(chuàng)辦28年來,中國戰(zhàn)隊首次在含金量最高的人形組比賽中登頂。同期,加速進化K1機器人也在小型組賽事中摘得亞軍,兩型機型雙線告捷,讓世界看到了中國在具身智能領(lǐng)域的硬核實力。
全棧技術(shù)重磅亮相
在展會核心區(qū)域,加速進化2V2 AI足球賽成為最吸睛的技術(shù)秀場。據(jù)現(xiàn)場相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,機器人踢足球的命題并非近年提出,最早可追溯至90年代,當(dāng)時科學(xué)家們暢想“機器人能否挑戰(zhàn)人類踢足球”,這一命題的核心意義在于,當(dāng)機器人能實現(xiàn)這一目標(biāo)時,標(biāo)志著其智能水平已達(dá)到極高層次。
機器人踢足球涉及多個關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域,包括感知技術(shù):需精準(zhǔn)定位球的位置、感知周圍環(huán)境;路徑規(guī)劃與動作控制:規(guī)劃移動路徑、完成精準(zhǔn)擊球動作;團隊協(xié)作與對抗:團隊內(nèi)配合及與對手的對抗策略,這些均是具身智能領(lǐng)域的核心技術(shù)。
與傳統(tǒng)遙控或預(yù)編程機器人不同,T1機器人依靠“視覺傳感器+多模態(tài)算法”實現(xiàn)了真正的“自主思考”。賽場上,它們能通過視覺識別精準(zhǔn)定位足球位置和隊友坐標(biāo),基于實時數(shù)據(jù)快速調(diào)整進攻或防守策略,甚至能完成角球戰(zhàn)術(shù)配合、高球射門等復(fù)雜動作。這種無遙控全AI決策模式,正是具身智能的核心體現(xiàn)。
人機互動展現(xiàn)具身熱潮
“比賽開始!”隨著裁判口令,T1機器人站在發(fā)球點前,觀眾張先生作為守門員屏息凝神。這是展會“人機大戰(zhàn)”互動環(huán)節(jié)的精彩一幕——T1機器人能夠精準(zhǔn)把控射門角度挑戰(zhàn)人類防守,雙向互動讓現(xiàn)場氣氛持續(xù)升溫。
“機器人不應(yīng)是冰冷的機器,而要成為有溫度的伙伴?!奔铀龠M化相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。此次參展的小型機器人K1就以友好的外形設(shè)計和交互體驗贏得家庭觀眾青睞。它不僅能完成足球表演,還可通過語音交互實現(xiàn)故事講解、益智問答等陪伴功能,成為連接技術(shù)與生活的情感紐帶?,F(xiàn)場家長們紛紛表示:“看到K1在足球場上靈活互動,會更期待未來它能成為孩子的玩伴和家庭的助手?!?/span>
這種從競技到陪伴的場景延伸,背后是加速進化“以場景帶技術(shù)”的發(fā)展策略。通過足球這一高關(guān)注度場景打磨技術(shù),再將成熟技術(shù)遷移至家庭服務(wù)、教育陪伴等領(lǐng)域,形成“技術(shù)-場景-迭代”的正向循環(huán)。
技術(shù)與市場的雙重驗證
展會前期傳來的業(yè)績喜訊,也為加速進化的技術(shù)實力增添了市場注腳。7月份,T1和K1兩型冠軍機型交付量突破120臺,創(chuàng)下歷史新高。這一數(shù)據(jù)不僅反映出市場對其技術(shù)的認(rèn)可,更印證了“打造真正簡單、可靠、實用的人形機器人產(chǎn)品”理念的商業(yè)價值。
支撐這一成績的,是加速進化構(gòu)建的“本體+系統(tǒng)+開發(fā)者工具”差異化戰(zhàn)略。在人形本體研發(fā)上,其自主設(shè)計的伺服電機和機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了高負(fù)載與高靈活性的平衡;端到端運動控制大模型讓機器人能快速掌握新技能;而開源的足球框架等開發(fā)者工具,則吸引了全球開發(fā)者共同完善技術(shù)生態(tài)。這種全棧技術(shù)壁壘,使其在激烈的機器人賽道中保持領(lǐng)先。
展望未來,隨著技術(shù)的持續(xù)迭代,從RoboCup賽場到家庭客廳的距離正不斷縮短。加速進化在展會現(xiàn)場透露,下一步將聚焦家庭服務(wù)場景,讓足球機器人錘煉的感知、決策、協(xié)作能力賦能家庭助手。當(dāng)機器人既能在賽場上揮灑激情,又能在家庭中貼心服務(wù),具身智能的時代正悄然走來。而此次WRC展會上的精彩亮相,正是這一進程中極具標(biāo)志性的一站。