人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展已進(jìn)入白熱化階段，深圳人形機器人明星企業(yè)逐際動力為行業(yè)再添一把火。

近日，逐際動力全尺寸通用人形機器人新品LimX Oli正式上市，提供Lite、EDU及Super三個版本滿足多元需求，預(yù)購價格15.8萬起，極致性價比引發(fā)全行業(yè)關(guān)注。

該產(chǎn)品旨在降低開發(fā)難度，讓AI科研人員、機器人開發(fā)者及解決方案系統(tǒng)集成商等泛通用機器人從業(yè)者，都能買得起、用得好高性能的具身智能機器人，推動具身智能技術(shù)從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用，助力人形機器人快速實現(xiàn)商業(yè)化落地。

逐際動力今年已完成多輪融資，A輪融資5億，由阿里巴巴領(lǐng)投，7月剛又完成了京東戰(zhàn)略領(lǐng)投的新一輪融資，配合新款人形機器人發(fā)售，其后續(xù)發(fā)展?jié)摿Σ蝗菪∮U。

01.

全尺寸人形構(gòu)型強在哪里？在逐際動力看來，這種構(gòu)型的核心優(yōu)勢在于——它是具身智能領(lǐng)域通用性最強的機器人形態(tài)：既能適配多樣的生產(chǎn)生活場景，支撐從移動、操作到空間感知的全鏈條具身智能技術(shù)探索，也具備未來走進(jìn)真實場景的巨大潛力。而這種集通用性、技術(shù)承載能力與場景落地潛力于一體的特質(zhì)，恰恰是當(dāng)前機器人市場中較為稀缺的。

為此，逐際動力深耕行業(yè)，重磅推出全尺寸、全自由度、全開放的通用人形硬件平臺LimX Oli，產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

首先，全尺寸、全自由度，靈活性貼近人類。當(dāng)前行業(yè)中，多數(shù)人形機器人存在“尺寸適配性不足” 或 “自由度妥協(xié)” 的問題：要么為控制成本，采用小尺寸，要么縮減關(guān)節(jié)數(shù)量，減少自由度。

LimX Oli采用165cm標(biāo)準(zhǔn)身高，體重55kg，機身自由度31個（不含末端執(zhí)行器），其中，單臂7個自由度，單腿6個自由度，腰部3個自由度，頸部2個自由度，可完美復(fù)刻人類運動形態(tài)。

從官方發(fā)布的視頻可以看到，LimX Oli具有領(lǐng)先的全身移動操作能力，行走步態(tài)平滑，關(guān)節(jié)運動能力達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，能夠完成各類高復(fù)雜動作，例如搬運、分揀、跳舞等。

其次，開放性強，集成門檻低。當(dāng)下，部分廠商為保持技術(shù)壁壘，采用封閉硬件架構(gòu)和加密SDK接口，導(dǎo)致開發(fā)者難以進(jìn)行二次開發(fā)，科研人員無法自由測試新算法，企業(yè)難以根據(jù)場景定制硬件配置，極大制約了技術(shù)迭代與場景落地效率。LimX Oli硬件與SDK接口豐富齊全、定義明確、開放性強，其原創(chuàng)的易用設(shè)計實現(xiàn)了軟硬件高度模塊化，為開發(fā)者帶來了極大的便利。

例如，在硬件方面，機器人支持靈活拆裝與組件替換，能夠兼容二指夾爪、五指靈巧手等多類型末端執(zhí)行器以及語音、視覺、觸覺、IMU、激光雷達(dá)等各類外部設(shè)備，強大的兼容性為開發(fā)者提供了豐富的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)源，使機器人能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場景和任務(wù)需求，靈活配置各種硬件設(shè)備。

此外，SDK接口全開放，它支持開發(fā)者訪問本體狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)、進(jìn)行底層關(guān)節(jié)控制與高層任務(wù)調(diào)度等，適用于從遙操作系統(tǒng)構(gòu)建到模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采集等多樣化研發(fā)場景。這有效解決了行業(yè)普遍存在的“集成成本高、二次開發(fā)難”問題，讓開發(fā)者能聚焦核心創(chuàng)新而非硬件適配，從而推動行業(yè)更好發(fā)展。

再有，工具鏈開發(fā)系統(tǒng)持續(xù)完善。機器人支持云端API調(diào)用與本地控制融合，配套的動作庫與控制器資源可通過OTA持續(xù)升級。這一特性使得用戶在使用過程中具有極高的靈活性，既可以調(diào)用穩(wěn)定的預(yù)設(shè)動作組合，快速完成一些常見任務(wù)的測試與演示，也可以根據(jù)自身需求進(jìn)行個性化開發(fā)，不斷優(yōu)化機器人的控制策略和動作算法，實現(xiàn)更加復(fù)雜和高級的應(yīng)用。

該平臺還兼容大模型本地部署，具備自然語言交互能力與多數(shù)據(jù)流融合能力，為機器人控制策略多模態(tài)理解及Agent構(gòu)建提供了完整支撐。通過與大模型的結(jié)合，機器人能夠更好地理解人類的語言指令，實現(xiàn)更加自然、流暢的人機交互；多數(shù)據(jù)流融合則使機器人能夠綜合分析來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，對周圍環(huán)境進(jìn)行更準(zhǔn)確的感知和判斷，從而更加智能地執(zhí)行任務(wù)。

憑借通用的構(gòu)型設(shè)計、全開放的軟硬件結(jié)構(gòu)以及持續(xù)完善的工具鏈開發(fā)系統(tǒng)，逐際動力LimX Oli全面支持從算法研發(fā)到系統(tǒng)部署的各個階段工作，為復(fù)雜感知、運動控制與交互算法的訓(xùn)練、驗證和落地提供全方面的高效支持，是具身智能領(lǐng)域廣大開發(fā)者的“不二選擇”。

當(dāng)前，人形機器人賽道正經(jīng)歷從技術(shù)驗證向商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期。高盛研究預(yù)測，到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。摩根士丹利在研報中稱，中國作為全球最大的機器人市場和制造中心，2024年機器人市場規(guī)模已達(dá)470億美元，占全球總量的40%，預(yù)計到2028年將增至1080億美元，年復(fù)合增長率達(dá)23%。

但行業(yè)仍深陷“叫好不叫座”的困境：近兩年，人形機器人產(chǎn)品雖層出不窮，但成本高昂、續(xù)航能力弱、靈活性低以及長期投資回報率（ROI）低等問題，導(dǎo)致其在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等場景的規(guī)?；瘧?yīng)用始終停留在試驗階段。

市面上，許多全尺寸、高性能的人形機器人價格動輒數(shù)十萬元甚至上百萬元，這使得許多科研機構(gòu)、中小企業(yè)以及個人開發(fā)者望而卻步。而逐際動力LimX Oli的預(yù)購價格僅15.8萬起，這一優(yōu)勢使其成為了當(dāng)前市場上性價比最高的全尺寸、全自由度的通用科研平臺之一。

逐際動力能做到同級別產(chǎn)品極致性價比，快速實現(xiàn)全尺寸人形機器人的量產(chǎn)和銷售，得益于團(tuán)隊在本體結(jié)構(gòu)、全身運控算法、具身大模型方面的全自研技術(shù)突破以及清晰的戰(zhàn)略布局。

自2022年成立以來，公司在機器人的AI探索、算法研發(fā)、硬件設(shè)計制造上齊頭并進(jìn)，實現(xiàn)了一系列關(guān)鍵進(jìn)展，發(fā)布了具身智能操作算法LimX VGM、全球首款多形態(tài)雙足機器人TRON 1等。

公司專注于支持和加速科研、開發(fā)與應(yīng)用的具身智能機器人通用平臺，通過“IDS協(xié)同創(chuàng)新戰(zhàn)略”，以創(chuàng)新者（Innovators）、開發(fā)者（Developers）和系統(tǒng)集成商（System Integrators）為核心客戶和合作伙伴，致力于推動具身智能從研究驗證走向?qū)嶋H部署與規(guī)?；涞?。

LimX Oli是逐際動力“IDS生態(tài)戰(zhàn)略”中的核心產(chǎn)品之一，其通用構(gòu)型、模塊化設(shè)計與完善的開發(fā)工具鏈，更是這一戰(zhàn)略落地的關(guān)鍵組成部分。

值得注意的是，與同類型產(chǎn)品相比，逐際動力人形機器人在價格大幅降低的同時，并沒有犧牲產(chǎn)品性能和質(zhì)量。機器人全尺寸、全自由度的設(shè)計，以及模塊化全開放的特性和持續(xù)完善的工具鏈開發(fā)系統(tǒng)，使其在功能和應(yīng)用場景上具有很強的競爭力，能夠為更多用戶提供接觸和使用全尺寸人形機器人的機會。

結(jié)語

逐際動力全尺寸全自由度人形機器人LimX Oli的推出，不僅展現(xiàn)了這家具身智能機器人頭部企業(yè)的技術(shù)實力，更為行業(yè)注入了一劑 “強心針”：在技術(shù)快速迭代但商業(yè)化滯后的當(dāng)下，它以 “高性價比+低門檻” 的組合拳，既解決了當(dāng)前市場的應(yīng)用痛點，又為具身智能技術(shù)的規(guī)?；炞C提供了理想載體。

可以預(yù)見，隨著LimX Oli的量產(chǎn)與應(yīng)用普及，人形機器人將加速突破 “小眾試驗品” 的標(biāo)簽，在工業(yè)制造、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的探索實現(xiàn)更多的創(chuàng)新和突破，推動整個行業(yè)從技術(shù)狂歡邁向價值創(chuàng)造的新階段。

說到這，你有沒有想要近距離一探究竟？據(jù)透露，逐際動力LimX Oli也將首秀北京世界機器人大會（WRC）現(xiàn)場，進(jìn)行公開演示，讓我們一同關(guān)注展會現(xiàn)場，8月8日，敬請期待。

官網(wǎng)預(yù)訂：www.limxdynamics.com/oli