2025 年 8 月 17 日 8:20 至 8 月 18 日 8:20，智元機器人在上海浦東新區(qū)完成 “夏日 CityWalk” 24 小時全直播活動。當天實測氣溫 37℃，地表溫度 61℃，全尺寸人形機器人遠征 A2 完成了全球首次高溫環(huán)境下完全自主的 24 小時行走講解作業(yè)挑戰(zhàn)。

這場直播不僅實時展現(xiàn)了機器人在強光、暗光、反光、外部干擾等復雜戶外場景中的穩(wěn)定表現(xiàn)，更通過三場匯聚產(chǎn)學研專家的深度對話，系統(tǒng)剖析了人形機器人從 “能走” 到 “走好” 的技術突破、從“能走”到“好用”的商業(yè)化路徑及行業(yè)未來方向，引發(fā)了行業(yè)廣泛關注。

本次直播全程模擬真實戶外場景 —— 路面涵蓋柏油、磚石等多種材質，沿途設置錐桶、減速帶等障礙，更遭遇日間 35℃以上高溫、夜間弱光等復雜條件。作為全球首次全尺寸人形機器人 24 小時戶外行走直播，其核心目標直指技術實用化的關鍵驗證：遠征 A2 的自主行走穩(wěn)定性、環(huán)境適應性及硬件可靠性。

直播中，遠征 A2 全程無遙控干預，自主完成避障、路徑規(guī)劃、步態(tài)調整等動作；通過 “熱插拔換電” 技術實現(xiàn)快速補能，整個過程在 20s 內(nèi)即可完成，且無需中斷任務，非專業(yè)人員亦可輕松操作。據(jù)智元機器人研發(fā)代表曹旭介紹，單臺機器人累計行走已超3000小時，不關機連續(xù)運行時長可達數(shù)百小時，“24 小時直播僅是日常測試的縮影，我們通過 8 臺機器 60 小時壓力測試、120 小時連續(xù)行走測試， 以及正在推進的 720 小時連續(xù)行走測試，持續(xù)驗證其穩(wěn)定性”。

面對戶外強光、逆光、溫度波動等干擾，遠征 A2 的多模態(tài)感知系統(tǒng)與大模型融合技術表現(xiàn)亮眼。上海交通大學自動化與感知學院副院長魏飛明評價：“全尺寸人形機器人在戶外場景的適配性是行業(yè)難點，遠征 A2 在步態(tài)算法、環(huán)境建模上的突破，尤其是多傳感器融合應對光照變化的技術，標志著國內(nèi)人形機器人從實驗室走向真實場景的關鍵一步?！?/p>

直播期間，三場聚焦人形機器人發(fā)展的深度對話同步展開，產(chǎn)學研專家圍繞技術本質、場景落地與未來形態(tài)展開多維探討。

1、技術突破：從 “能走” 到 “走好” 的系統(tǒng)協(xié)同

首場對話中，智元機器人通用業(yè)務部總裁王闖解釋了 24 小時直播的初衷：“去年機器人走幾步就摔，是實驗室產(chǎn)品；今年量產(chǎn)機壽命達幾千小時，成熟度顯著提升。這場直播是里程碑，驗證其在日夜交替、復雜環(huán)境下的全自主能力。”

技術突破的核心在于 “系統(tǒng)協(xié)同”：機械結構、硬件與底層嵌入式構成 “強健肉體”，全身運動控制技術作為“穩(wěn)定小腦”，建圖定位、路徑規(guī)劃、感知避障等算法形成 “智能大腦”，多模態(tài)感知與大模型融合則賦予其理解環(huán)境和泛化應對的能力。正如上海人工智能協(xié)會秘書長鐘俊浩所言：“中國在‘軟硬結合’工程能力上有優(yōu)勢，智元國產(chǎn)化率已超 95%，全自主技術（無遙控行走、動態(tài)避障）的迭代，是算法、傳感器、硬件協(xié)同進步的結果?！?/p>

智元研發(fā)團隊采用 “正向設計” 思路，先明確場景需求再定硬件參數(shù)，通過 T1 版驗證核心功能、T2 版迭代優(yōu)化，經(jīng) 充分可靠性測試后導入開模量產(chǎn)，同時標配即頂配，預留足夠算力與傳感器冗余，為軟件算法迭代留出空間，避免后續(xù)選裝導致可靠性下降 —— 這一方法論成為整機可靠性的關鍵支撐。

2、商業(yè)化路徑：從 “易” 到 “難” 的場景滲透與價值閉環(huán)

針對商業(yè)化進展，智元機器人市場專家孟彬健在第二場對話中透露，公司堅持 “由易至難” 策略，目前已在交互服務場景實現(xiàn)突破：中標中國移動訂單，將遠征 A2 應用于企業(yè)大廳、營業(yè)廳接待，依托強記憶能力（可記住 1000 張人臉、100 萬條知識庫）和垂域知識增強可應對各類專業(yè)問題。當前，遠征A2已在交互服務、文娛商演等場景形成規(guī)模應用，未來或康養(yǎng)陪伴等更多場景。

“商業(yè)服務比工業(yè)更易測算 ROI（投資回報率）”，孟彬健補充道，“商業(yè)場景靠情緒價值或眼球經(jīng)濟創(chuàng)造收益，如品牌宣傳帶來的流量提升可能比投廣告更劃算；工業(yè)場景則需聚焦客戶核心需求做減法，當前機器人能力已達人類 60%-70%，目標年底或明年接近 100%?！?/p>

同濟大學教授印真指出，場景落地需滿足 “降本增效”“危險替代”“體驗升級” 三大核心需求，“目前展廳講解、4S 店接待等已落地，酒店接待在探索中，未來 3-5 年人機協(xié)作的精密作業(yè)將成競爭焦點”。

3、未來進化：從 “工具” 到 “伙伴” 的破界可能

第三場對話中，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝提出，通用智能的核心是 “泛化性”—— 在非結構化環(huán)境中應對突發(fā)狀況的能力，如倉庫貨架移位、家庭寵物干擾時的即興調整。“物理世界為人類設計，類人形態(tài)不僅體現(xiàn)生產(chǎn)力價值，更能提供情緒價值，未來需突破‘恐怖谷效應’，讓人產(chǎn)生與伙伴交互的感受?！?/p>

關于人機關系，嘉賓們認為，機器人將成為 “身體或器官的延伸”：十年后可能承擔老人照料、太空建設等任務，甚至在火星參與基地建設；形態(tài)上或呈現(xiàn) “人形 + 特種形態(tài)” 多元發(fā)展，輪足切換、柔性肢體等創(chuàng)新將拓展應用邊界。

直播收官之際，智元機器人宣布遠征 A2 正式在智元商城及京東商城開售，標志著從技術研發(fā)走向商用量產(chǎn)的重要里程碑。回顧量產(chǎn)歷程，王闖坦言：“從實驗室樣品到工業(yè)級產(chǎn)品，我們解決了 300 多項各類問題，小到關節(jié)密封性能，大到整個軟件系統(tǒng)的重構、整個供應鏈體系的提升?！?目前，遠征 A2 量產(chǎn)線關鍵部件國產(chǎn)化率超 95%，商用部署規(guī)模在全尺寸人形中穩(wěn)居第一。

值得關注的是，遠征 A2 不僅在技術上追求極致領先，在現(xiàn)場部署時也追求極致易用：熟練操作下 15 分鐘即可在一個全新環(huán)境中部署完成講解接待任務，甚至三年級學生 1 小時內(nèi)都能學會；而功能上 —— 講解接待將引入 agent 模式，自主翻PPT、自主分配講解內(nèi)容、匹配動作表情；文娛商演將提升運動靈活性，推出群控軟件實現(xiàn)多機自由協(xié)同表演。

隨著 8 月 18 日 8:20 遠征 A2 完成最后一段行走，這場持續(xù) 24 小時直播落下帷幕。從技術驗證到場景落地，從硬件突破到生態(tài)構建，智元遠征 A2 的 “CityWalk” 不僅是一次產(chǎn)品展示，更標志著人形機器人行業(yè)從 “概念熱” 走向 “實干期”。正如王闖在收官環(huán)節(jié)所言：“未來人形機器人不會取代人類，而是成為‘伙伴型工具’，在危險、重復、精密的場景中延伸人的能力。這次 24 小時行走，只是開始。”業(yè)內(nèi)預測，隨著遠征 A2 等產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，2025 年或將成為人形機器人 “實用化元年”，而智元的 “由易至難” 策略與 “技術-場景-價值” 閉環(huán)邏輯，也為行業(yè)提供了可復制的商業(yè)化路徑。