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· 減速機機箱式設計（包含法蘭、聯(lián)軸器、預注潤滑油）
· 簡易的伺服馬達電機配套
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（最大至161:1）且不增加減速機尺寸
· 最大轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
