ADT-HA006六軸
工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國(guó)現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
- 速度快，精度高，范圍大
- 簡(jiǎn)單容易操作
-基于BASIC的簡(jiǎn)單方便的操作程序；
- 容易維護(hù)
-使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；
- 高級(jí)控制技術(shù)
-動(dòng)態(tài)控制；
-高級(jí)震動(dòng)抑制控制；
-加強(qiáng)扭力速度控制；
- 安全
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；
- 兼容性和連接
-嵌入式軟件PLC；
-現(xiàn)場(chǎng)總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
-以太網(wǎng)，串行通信。
- 機(jī)器人本體參數(shù)
| 項(xiàng)目 |
參數(shù) |
| 型號(hào) |
ADT-HA006 |
| 負(fù)載 |
6 kg |
| 臂長(zhǎng) |
1,394mm |
| 結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié) |
| 自由度 |
6軸 |
| 活動(dòng)范圍 |
S |
回旋 |
±180° |
| H |
前后 |
+150°~ -90° |
| V |
上下 |
+200°~ -160° |
| R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±180° |
| B |
彎曲 |
±135° |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
| 最快速度 |
S |
回旋 |
170°/s |
| H |
前后 |
170°/s |
| V |
上下 |
170°/s |
| R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
335°/s |
| B |
彎曲 |
335°/s |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
500°/s |
| 允許力矩 |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
1.0 kgf.m |
| B |
彎曲 |
1.0 kgf.m |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
0.5 kgf.m |
| 重復(fù)精度 |
±0.05 mm |
| 工作環(huán)境溫度 |
0~45°C(273~318K) |
| 近似重量 |
155 kg |
控制柜參數(shù)
| 項(xiàng)目 |
參數(shù) |
| 控制柜型號(hào) |
Hi5 |
| 程控硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
| 執(zhí)行模式 |
示教 & 再現(xiàn) |
| 插補(bǔ)類型 |
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，線型，圓弧 |
| 最多可控軸數(shù) |
最多同時(shí)16軸 |
| 最大可記錄點(diǎn)數(shù) |
17,000點(diǎn) |
| 外部程序選擇 |
255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) |
| 位置檢測(cè)器 |
串行絕對(duì)編碼器 |
| 備份方案 |
USB記憶 |
| 伺服控制 |
全數(shù)字伺服 |
| 數(shù)字輸入輸出 |
輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn) |
| 模擬輸入輸出 |
輸入:8通道/輸出:8通道 |
| 輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器 |
不同I/O集光器輸入，2通道 |
| 通訊功能 |
以太網(wǎng) |
100BaseT(2端口) |
| CAN |
用戶1/用戶2 |
| 串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 |
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link |
| 額定電壓(供方) |
AC380%,±10%,50Hz |
| 最大額定功率 |
8kVA(瞬間最大30kVA) |
| 尺寸(寬×高×長(zhǎng)) |
650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) |
| 重量(不含變壓器) |
150kg(不含變壓器) |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
| 環(huán)境溫度 |
0～45°C |
示教器規(guī)格
| 項(xiàng)目 |
參數(shù) |
| 處理器技術(shù) |
32bits RISC處理器 |
| 運(yùn)行系統(tǒng) |
WindowCE |
| 顯示 |
7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 |
菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
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