ADT-300X4G150-021迷你多關(guān)節(jié)機器人手臂采用眾為興高性能
控制器，動力系統(tǒng)采用交流伺服電機和高精密諧波減速器；可以應(yīng)用于需要高效率的裝配、密封、搬運和拿放等眾多應(yīng)用。
ADT-300X4G150-021 迷你多關(guān)節(jié)機器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計自由度大的優(yōu)點。
| 型號 |
ADT-300X4G150-021 |
| 軸規(guī)格 |
X軸 |
手臂長度 |
X=175mm |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 |
±115° |
| Y軸 |
手臂長度 |
Y=125mm |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 |
±140° |
| Z軸 |
行程 |
150mm |
| R軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
±360° |
| 電機規(guī)格 |
X軸 |
200W |
| Y軸 |
100W |
| Z軸 |
100W(帶剎車） |
| R軸 |
100W |
| 最高速度 |
X軸、Y軸組合 |
2.7m/s |
| Z軸 |
0.5m/s |
| R軸 |
360°/s |
重復(fù)定位
精度 |
X、Y軸 |
±0.03mm |
| Z軸 |
±0.02mm |
| R軸 |
±0.02° |
| 最大負載重量 |
2Kg |
| 用戶用信號線 |
0.2sq × 9線 |
| 用戶配管 |
φ4 × 2 |
| 移動限制設(shè)定 |
1.軟件設(shè)置、2.機械限制（X、Y、Z軸） |
| 重量 |
14Kg |
