一、 方案概述：
本案例主要設(shè)計(jì)用于代替人工與機(jī)械叉車(chē)在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中的貨物分類(lèi)入庫(kù)等工作。如今在高速發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代中，電商物流不得不說(shuō)是新興的佼佼者。然而帶動(dòng)的最大行業(yè)，非物流運(yùn)輸行業(yè)。而倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)是物流行業(yè)效率中不折不扣的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
1. 在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中，人工與機(jī)械叉車(chē)是這個(gè)流程中的主體勞動(dòng)力。然而據(jù)統(tǒng)計(jì)一個(gè)叉車(chē)司機(jī)的每月薪資都普遍在四五千塊，而且還不算加班費(fèi)，還有各種補(bǔ)貼保險(xiǎn)，更重要的是一位資深的叉車(chē)司機(jī)還不好找。
2. 不緊如此一輛中型的叉車(chē)一公里耗油在4~5L左右，而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)故障，關(guān)鍵時(shí)刻掉鏈子。
3. 在倉(cāng)促環(huán)節(jié)中，人工的出錯(cuò)率高。因?yàn)樵谖锪餍袠I(yè)中貨物整理堆放，相對(duì)復(fù)雜、繁瑣。人工的參與，不緊效率不高，而且出錯(cuò)率大，直接影響了整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的工作效率。
4. 而且倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)還屬于季節(jié)性行業(yè)，工作量大，行業(yè)壓力大，導(dǎo)致效益不好，容易導(dǎo)致員工思想矛盾的產(chǎn)生，情緒化影響生產(chǎn)效率。
5. 而且人工的參與一直存在著貨物安全隱患，一種是人為的失誤，導(dǎo)致貨物的損壞，還有就是貨物的失竊問(wèn)題。
這些問(wèn)題都沒(méi)有較好的把控方法，也一直是物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題。不緊浪費(fèi)了大部分的財(cái)力和人力又起不到達(dá)不到預(yù)期的效果。本案例中，如果把部分的人力和物力，采用智久AGV小車(chē)，或者激光叉車(chē)不緊可以幾乎無(wú)休的進(jìn)行工作，而且控制系統(tǒng)控制定位精準(zhǔn)，避免人工誤差帶來(lái)的失誤，提高工作效率。采用電池驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，節(jié)約能源費(fèi)用投入。電子設(shè)備投入減少故障與維護(hù)成本。交通管制系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)切入，避免交通堵塞，減少工作空間，多重防護(hù)避免失誤帶來(lái)的貨物損壞，安全可靠?？蓪?shí)現(xiàn)跨車(chē)間、跨樓層的長(zhǎng)距離運(yùn)輸與自動(dòng)化無(wú)人值守運(yùn)輸。
二、 解決方案：
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的勘察情況，AGV現(xiàn)場(chǎng)示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：
1. 線(xiàn)路說(shuō)明與技術(shù)要點(diǎn)：
a) 激光叉車(chē)的工作流程
1. 激光叉車(chē)小車(chē)在待命區(qū)待命，等待執(zhí)行命令。
2. 當(dāng)貨物轉(zhuǎn)載區(qū)里有貨物時(shí)，感應(yīng)裝置自動(dòng)向控制系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)信息。
3. 控制系統(tǒng)受到任務(wù)信息反饋后，并規(guī)劃好叉車(chē)運(yùn)行的路線(xiàn)以及貨物堆放的地點(diǎn)，并根據(jù)各輛激光叉車(chē)的位置進(jìn)行任務(wù)分配，并發(fā)出任務(wù)指令。
4. 激光叉車(chē)?yán)米陨頂y帶的網(wǎng)絡(luò)裝置，受到任務(wù)信息后，利用墻壁上貼有的反光裝條判斷路線(xiàn)與障礙物，出發(fā)前往貨物裝載區(qū)。
5. 激光叉車(chē)，通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的路線(xiàn)到達(dá)，貨物裝載區(qū)，并對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)裝載。
6. 激光叉車(chē)通過(guò)感應(yīng)地面上貼有的RFID標(biāo)簽，對(duì)貨架的所在地進(jìn)行定位，并找到貨物所要堆放的貨架位置。
7. 到達(dá)要存放的貨架前后，激光叉車(chē)先將貨物托高到所需的高度，將貨物放進(jìn)貨架中。
8. 卸貨完成后，激光叉車(chē)退出貨架位置，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)，或者回到服務(wù)區(qū)充電，待命。
9. 當(dāng)小車(chē)電壓不足時(shí)，小車(chē)會(huì)報(bào)警并且立即給控制系統(tǒng)匯報(bào)，控制系統(tǒng)安排該小車(chē)到服務(wù)區(qū)充電。
b) 技術(shù)要點(diǎn)
- AGV小車(chē)類(lèi)型選擇
1）. 本案例采用激光叉車(chē)，采用激光引導(dǎo)，無(wú)需在地面上進(jìn)行磁條施工，更加靈活。
2）. 激光叉車(chē)，可以單機(jī)離線(xiàn)運(yùn)行，也可以配合控制系統(tǒng)，多機(jī)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行，更加強(qiáng)大，靈活。
3）. 激光叉車(chē)載重量大，最大承載力可達(dá)2噸以上。
2.安全防護(hù)
AGV小車(chē)在自動(dòng)行駛過(guò)程中，總會(huì)遇到一些臨時(shí)障礙，與安全問(wèn)題，我們采用扇面的紅外感應(yīng)安全、基于汽車(chē)保險(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置、智久AGV調(diào)度系統(tǒng)軟件防護(hù)構(gòu)成的業(yè)界首創(chuàng)三重保護(hù)，更加安全可靠。
3、調(diào)度系統(tǒng)
我司自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應(yīng)較復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線(xiàn)、為避免多臺(tái)AGV因?yàn)槁窂剑ㄖ饕诼肪€(xiàn)交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來(lái)設(shè)計(jì)的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過(guò)AGV之間是通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊進(jìn)行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺(tái)AGV通過(guò)路線(xiàn)交叉口時(shí)發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運(yùn)用更加順暢、更加人性化、自動(dòng)化和無(wú)人化。
4.交通管制
自主研發(fā)的交通管制系統(tǒng)與RFID標(biāo)簽定位相配合，合理的規(guī)劃多輛小車(chē)運(yùn)行路線(xiàn)。
智久AGV小車(chē)每經(jīng)過(guò)一個(gè)RFID卡時(shí)，都會(huì)給系統(tǒng)發(fā)送信息，系統(tǒng)根據(jù)各小車(chē)發(fā)回的信息，對(duì)小車(chē)所在的位置進(jìn)行區(qū)間判斷，當(dāng)通過(guò)一個(gè)路口時(shí)，如果前方路口已有AGV小車(chē)已經(jīng)進(jìn)入路口區(qū)間，那么后來(lái)的AGV小車(chē)將會(huì)受到系統(tǒng)的停車(chē)等待指令，當(dāng)前車(chē)通過(guò)障礙解除后，后來(lái)的小車(chē)再繼續(xù)行駛。
調(diào)度系統(tǒng)也會(huì)通過(guò)小車(chē)發(fā)回來(lái)的位置信息，對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行合理分配任務(wù)，避免小車(chē)打架的情況。
5.RFID定點(diǎn)停車(chē)
射頻識(shí)別（RFID）是一種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸就能讀取到RFID標(biāo)簽上的指令。本方案采用的智久AGV小車(chē)就是通過(guò)地面上貼附的RFID標(biāo)簽正確的判斷何時(shí)何處停車(chē)，也能通過(guò)此功能判斷小車(chē)的位置！RFID或二維碼定位停車(chē)技術(shù),通過(guò)定位停車(chē)技術(shù)和可靠地制動(dòng)技術(shù)，使停車(chē)精度小于20mm。工裝的容錯(cuò)設(shè)計(jì)，可以使操作人員更方便的裝卸貨物，提高了系統(tǒng)的可靠性。
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