成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司機(jī)器人項(xiàng)目總監(jiān)李祥介紹，卡諾普成立于2012年，專業(yè)從事智能工業(yè)機(jī)器人核心零部件及整機(jī)研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)。2014年是卡諾普探索的一年，卡諾普率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制器產(chǎn)品的場(chǎng)景化應(yīng)用，向比亞迪、富士康等大型企業(yè)提供了服務(wù)，當(dāng)時(shí)具備了多軸運(yùn)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人算法、產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)等多種硬核技術(shù)，其中機(jī)器人算法涵蓋了市面上的大多數(shù)的機(jī)器人類型。

 

　　2015年到2018年，公司陸續(xù)推出了驅(qū)控一體化產(chǎn)品。2018年，公司的機(jī)器人控制產(chǎn)品占據(jù)了行業(yè)的半壁江山，同時(shí)，提供了全套的電氣解決方案，并且針對(duì)焊接、碼垛、噴涂提供十多種工藝軟件包。2019年是對(duì)卡諾普是非常重要的一年，公司從一個(gè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件制造商轉(zhuǎn)型成為一家機(jī)器人整機(jī)制造商。2020年，焊接機(jī)器人在銷量上做到了國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人的第一名。2022年6月，卡諾普首個(gè)研發(fā)生產(chǎn)基地投入使用，產(chǎn)能擴(kuò)充到了2萬臺(tái)。截至2022年，公司實(shí)現(xiàn)了從單一機(jī)器人產(chǎn)品向系列化產(chǎn)品的升級(jí)與發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了6公斤到210公斤機(jī)器人的全覆蓋。

 

 

　　國(guó)產(chǎn)替代在汽車制造中穩(wěn)步向前

 

　　浙江釜菱電氣有限公司CEO馬強(qiáng)表示，釜菱是一家專業(yè)從事機(jī)器人周邊應(yīng)用設(shè)備與應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)的企業(yè)，核心業(yè)務(wù)包括機(jī)器人電纜、機(jī)器人切換盤，機(jī)器人管線包，以及機(jī)器人曲軸等業(yè)務(wù)。

 

　　2012年，公司開始和國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人品牌進(jìn)行合作，為他們提供管線包、電纜等解決方案。一路走來，公司在戰(zhàn)略上做了比較大的調(diào)整，從以前的一個(gè)純OEM廠商開始轉(zhuǎn)變成了一個(gè)研發(fā)制造商，從最基礎(chǔ)的電纜，快換盤，逐步的開始自己設(shè)計(jì)，這幾年也取得了一定的成果，得到了國(guó)內(nèi)頭部的汽車廠，包括機(jī)器人廠商的認(rèn)可。

 

　　釜菱在機(jī)器人行業(yè)耕耘了12年，見證也伴隨了機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展。公司在這十多年的時(shí)間中一直在深耕客戶應(yīng)用，在這個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域作出貢獻(xiàn)與努力。馬強(qiáng)說到，未來不管是機(jī)器人還是機(jī)器人周邊零部件的國(guó)產(chǎn)勢(shì)在必行，國(guó)產(chǎn)化是不可逆的一個(gè)未來。只要堅(jiān)持做好產(chǎn)品與服務(wù)，未來在機(jī)器人領(lǐng)域，釜菱的市場(chǎng)空間非常大。

 

 

　　機(jī)器人傳動(dòng)方案的新探討

 

　　北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院院長(zhǎng)張馳宇說到，提到工業(yè)機(jī)器人就不得不提到諧波減速機(jī)。目前工業(yè)機(jī)器人使用的減速機(jī)當(dāng)中，除了RV減速器和諧波減速器，主流的公司在結(jié)構(gòu)上面使用了平行軸齒輪組的機(jī)械臂，還有渦輪蝸桿的減速機(jī)等等。張馳宇表示，目前智同科技已經(jīng)具備齒輪設(shè)計(jì)軟件，結(jié)合對(duì)準(zhǔn)雙曲面齒輪的研究與在齒輪行業(yè)的積累，通過三維建模，減速機(jī)調(diào)整，成接觸分析，刀具分析，對(duì)準(zhǔn)雙曲面齒輪進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。

 

　　人形機(jī)器人方面，這些年人形機(jī)器人非?；馃?，各大公司加緊在人形機(jī)器人方面的探索與研究。人類作為幾百萬年大自然選擇的產(chǎn)物，雖然可能不是最完美的一種結(jié)構(gòu)，但人形可以根據(jù)各種復(fù)雜的工況環(huán)境，完成各種繁雜的工作內(nèi)容，是一種通用性非常強(qiáng)的機(jī)器人，它可以用來代替人類完成工作。目前的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式主要分為兩種，一種是以ATLAS為代表的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，它的缺點(diǎn)噪音比較大，容易漏液。另一種是以特斯拉、小米為代表的電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)殡娏Φ哪芰棵芏缺容^低，機(jī)器人的關(guān)節(jié)爆發(fā)力比較弱，比較難以操控。關(guān)節(jié)減速機(jī)是仿生移動(dòng)機(jī)器人的和諧模塊，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡性、穩(wěn)定性，以及抗干擾能力。

 

　　隨著人工智能的發(fā)展，機(jī)器人的大腦開始強(qiáng)化。未來的機(jī)器人更多的是替代人類去完成一些體力上的工作，這樣才是人形機(jī)器人所存在的意義?？傆幸惶?，機(jī)器人會(huì)像咱們現(xiàn)在使用的智能手機(jī)一樣，成為生活中的一部分。張馳宇表示，我們并不僅僅是一個(gè)減速機(jī)的制造廠商，更是機(jī)器人傳動(dòng)方案的解決者，我們本著天道酬勤、業(yè)道酬精的企業(yè)精神，做好我們的產(chǎn)品。

 

 

　　技術(shù)向新，品牌向上高速工業(yè)機(jī)器人專家的躍升之路

 

　　阿童木機(jī)器人品牌運(yùn)營(yíng)經(jīng)理毛雪梅表示，在全球機(jī)器替人大環(huán)境趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)替代在加速。時(shí)代紅利加持，阿童木在并聯(lián)領(lǐng)域從“自主研發(fā)”到“持續(xù)深耕”，從“質(zhì)量可靠”到“性能硬核”，產(chǎn)品廣獲市場(chǎng)認(rèn)可，取得20.9%全品牌NO.1市占率。

 

　　在產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)中，阿童木機(jī)器人應(yīng)時(shí)推出全新高速scara機(jī)器人，從工藝設(shè)計(jì)、核心配置、軟件算法層面革新升級(jí)，相比傳統(tǒng)SCARA產(chǎn)品更高速穩(wěn)定、精準(zhǔn)可靠，滿足產(chǎn)線更高效益生產(chǎn)、成本節(jié)約。截至目前，公司聯(lián)動(dòng)上游核心技術(shù)與下游產(chǎn)業(yè)，構(gòu)建了“云端數(shù)據(jù)平臺(tái)-控制系統(tǒng)-機(jī)器人機(jī)構(gòu)-末端執(zhí)行器-包裝線集成”五大技術(shù)平臺(tái)，高質(zhì)量夯實(shí)市場(chǎng)發(fā)展根基。

 

 

　　過去十年，阿童木機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人服務(wù)領(lǐng)域，一直致力于可持續(xù)高效智造，秉承用技術(shù)解放雙手的使命，持續(xù)服務(wù)于傳統(tǒng)三包領(lǐng)域及光伏、鋰電等新興領(lǐng)域，在行業(yè)積累了超500家規(guī)模級(jí)企業(yè)客戶，出貨量超5000臺(tái)，兩化融合賦能企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，價(jià)值重大、影響深刻，充分起到了行業(yè)示范引領(lǐng)作用。未來，阿童木機(jī)器人將持續(xù)深耕智能制造領(lǐng)域，以新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用，全面賦能企業(yè)提效降費(fèi)，共創(chuàng)享“數(shù)智價(jià)值”，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

 

　?。ㄒ陨蟽?nèi)容來源速記稿，由小編整理發(fā)出。）