近期，具身智能公司「優(yōu)理奇機(jī)器人 UniX AI」完成數(shù)億元天使輪及天使+輪融資，中關(guān)村前沿基金，賽納資本及長安私人資本參與本輪融資。本輪融資將用于加速研發(fā)多模態(tài)具身智能大模型與通用機(jī)器人本體的同步演進(jìn)，以及面向多個(gè)泛商業(yè)服務(wù)和C端場景落地與交付。
2025年，具身智能作為下一代通用智能的重要形態(tài)，正處于從技術(shù)驗(yàn)證向商業(yè)落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，集成了人工智能、先進(jìn)制造、材料工程等多學(xué)科技術(shù)突破，也成為科技資本高度關(guān)注的戰(zhàn)略高地。
從技術(shù)演進(jìn)角度來看，產(chǎn)業(yè)核心正在圍繞三大關(guān)鍵突破展開重構(gòu)：
具身智能泛化能力：通過大模型技術(shù)提升機(jī)器人對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性，顯著降低場景遷移成本；
機(jī)電一體化本體硬件：核心部件成本下降與軟硬協(xié)同設(shè)計(jì)推動(dòng)產(chǎn)品在性能與成本之間取得最佳平衡；
多模態(tài)感知融合：打通視覺、觸覺與語言通道，使機(jī)器人從任務(wù)執(zhí)行工具進(jìn)化為智能協(xié)作伙伴。
在這三項(xiàng)能力上，優(yōu)理奇展現(xiàn)出明顯的技術(shù)特點(diǎn)：
具身智能泛化架構(gòu)
區(qū)別于傳統(tǒng)端到端訓(xùn)練，優(yōu)理奇構(gòu)建了算法支撐的泛化體系，具備更強(qiáng)的學(xué)習(xí)效率與任務(wù)規(guī)劃能力：
UniFlex：高效模仿學(xué)習(xí)框架，基于關(guān)鍵點(diǎn)視覺模仿技術(shù)，在少量示教下即可完成復(fù)雜操作，顯著降低訓(xùn)練門檻與數(shù)據(jù)依賴；
UniTouch：支持機(jī)器人以視覺預(yù)判觸覺反饋，讓機(jī)器人在學(xué)到一個(gè)動(dòng)作之后，基于模型的調(diào)用與決策，以觸覺為核心進(jìn)行決策判斷，減少因物體顏色與形態(tài)變化帶來的視覺干擾；同時(shí)無需依賴高成本觸覺傳感器采集大量數(shù)據(jù)，顯著降低訓(xùn)練成本，在多變場景中實(shí)現(xiàn)高效、低成本的物體場景操作的抗干擾泛化。
長序列任務(wù)規(guī)劃模型：可自動(dòng)將復(fù)雜目標(biāo)拆解為可執(zhí)行子任務(wù)，生成優(yōu)化執(zhí)行流程，適用于現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的多步驟任務(wù)執(zhí)行。
全棧式硬件自研能力
優(yōu)理奇深度自研至機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、減速器等核心部件，結(jié)合蘇州本地工程制造優(yōu)勢，掌控從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的全流程。
公司量產(chǎn)了全球首款配備 8 自由度等身機(jī)械臂的人形機(jī)器人，支持包含肩胛骨的完整上肢運(yùn)動(dòng)自由度；在負(fù)載、速度、精度、續(xù)航和魯棒性等關(guān)鍵參數(shù)上均達(dá)到領(lǐng)先水平，確保性能與穩(wěn)定性；
軟硬一體的全棧能力助力產(chǎn)品快速迭代，并實(shí)現(xiàn)成本下降，為大規(guī)模部署創(chuàng)造了技術(shù)與經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。
多模態(tài)感知
優(yōu)理奇00后創(chuàng)始人兼CEO楊豐瑜博士，畢業(yè)于耶魯大學(xué)，是全球首個(gè)融合觸覺的多模態(tài)大模型 UniTouch 的第一作者，同時(shí)也是全球最大視觸覺數(shù)據(jù)集 Touch and Go 的第一作者。在多模態(tài)感知方面可通過視覺生成觸覺的方式實(shí)現(xiàn)夾豆腐，捏雞蛋等精細(xì)任務(wù)。
CEO 楊豐瑜表示：
“優(yōu)理奇自創(chuàng)立以來一直堅(jiān)信具身智能有且只有通過軟硬結(jié)合的全棧式落地，以真實(shí)場景數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品，供應(yīng)鏈以及數(shù)據(jù)的三重飛輪，從而加速具身智能普惠點(diǎn)的到來。通過過去一年優(yōu)理奇全體同仁的拼搏，結(jié)合我們高效的可泛化模仿學(xué)習(xí)框架，我們已在諸多場景中實(shí)現(xiàn)長序列泛化任務(wù)的落地交付，并獲得標(biāo)桿客戶的認(rèn)可。同時(shí)，通過核心零部件自研，實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)降本以及數(shù)倍于同行的產(chǎn)品迭代效率。我們將秉承加速具身智能普惠點(diǎn)到來的愿景砥礪前行，也希望有更多的同仁和伙伴能和我們一同見證?！?/span>
