近日，具身智能機器人公司Lumos Robotics鹿明機器人正式發(fā)布 LUX 系列視觸覺模組產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品是鹿明機器人正式發(fā)布的首款核心零部件產(chǎn)品，也是鹿明機器人在成功發(fā)布全尺寸人形機器人LUS之后，再次成功實現(xiàn)具身智能核心產(chǎn)品的商業(yè)化落地，為具身智能行業(yè)提供了高精度、高可靠性的關(guān)鍵零部件解決方案。

Lumos Robotics鹿明機器人成立于2024年，由前追覓人形機器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人、資深機器人專家喻超創(chuàng)辦。旗下產(chǎn)品包括機器人關(guān)節(jié)模組、視觸覺模組等核心零部件和LUS、MOS兩大系列人形機器人。公司核心研發(fā)團隊來自清華、上海交通大學(xué)、香港中文大學(xué)等頂尖高校，擁有近十年人形機器人全棧研發(fā)及大規(guī)模消費級產(chǎn)品落地經(jīng)驗。憑借頂尖的團隊和在具身智能領(lǐng)域突出的技術(shù)優(yōu)勢，鹿明機器人在成立半年時間內(nèi)已完成兩輪近億元融資，投資方包括梅花創(chuàng)投、商湯國香資本、普華資本、英諾天使基金、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長、榮譽院士高秉強等。

對于本次新品的發(fā)布，鹿明機器人創(chuàng)始人喻超表示："觸覺感知是機器人實現(xiàn)靈巧操作不可缺少的數(shù)據(jù)模態(tài)，鹿明創(chuàng)新性地將觸覺模態(tài)融入VLA架構(gòu)，即將推出首個VTLA多模態(tài)機器人大模型。我們自主研發(fā)的高精度視觸覺傳感器構(gòu)建了VTLA模型的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，其應(yīng)用不僅限于機器人領(lǐng)域，在工業(yè)、醫(yī)療、消費、科研等場景都擁有廣闊的商業(yè)化前景。"談及鹿明機器人在商業(yè)化領(lǐng)域的核心戰(zhàn)略，喻超強調(diào)，鹿明始終聚焦尖端機器人技術(shù)的產(chǎn)品化落地，通過持續(xù)創(chuàng)新實現(xiàn)技術(shù)普惠，讓高性價比的機器人解決方案深度賦能智能制造和智慧生活。

Lumos Robotics鹿明機器人 LUX 系列視觸覺家族

“看得清+摸得準(zhǔn)”，創(chuàng)新視觸覺模組賦能具身智能新質(zhì)生產(chǎn)力

視觸覺模組是人形機器人最核心的零部件之一，其通過高精度視覺與觸覺傳感器的融合，實時感知物體形狀、紋理與力度，能賦予機器人“手眼協(xié)同”能力，大幅提升其操作精度與適應(yīng)性。Lumos Robotics鹿明機器人本次發(fā)布的LUX系列包含高分辨率視觸覺傳感器LUX-T和自適應(yīng)智能夾爪LUX-G，通過端到端的模仿學(xué)習(xí)架構(gòu)，聚焦工業(yè)自動化、安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導(dǎo)、精密制造等行業(yè)痛點，創(chuàng)新性地將觸覺反饋、視覺識別與動作控制系統(tǒng)深度融合，打造了'感知-分析-響應(yīng)'三位一體的智能解決方案。以系統(tǒng)性創(chuàng)新推動具身智能從技術(shù)研發(fā)邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，加速智能機器人向“靈巧化”和“人性化”躍升。

工業(yè)級壽命及穩(wěn)定性，高精度感知媲美人手

Lumos Robotics LUX-T高分辨率視觸覺傳感器

Lumos Robotics LUX-T多維高分辨率視觸覺傳感器搭載了直采架構(gòu)與動態(tài)光場補償算法形成技術(shù)合力，針對強光直射、油污附著等極端場景，實現(xiàn)感知魯棒性較傳統(tǒng)鏡面方案大幅提升，從而顯著增強了傳感器在工業(yè)級應(yīng)用中的可靠性，為機器人精密操作、人機協(xié)作等領(lǐng)域帶來革命性解決方案。而其高達(dá)0.05mm的分辨率，可精準(zhǔn)識別頭發(fā)絲級形變，使其感知精度媲美人手。

基于視觸覺傳感和手眼協(xié)同技術(shù)，LUX-T通過模擬人類觸覺感知機制，能賦予機器人對物體表面紋理、受力方向及力度的精準(zhǔn)感知能力，實時解析物體紋理、軟硬、滑移等復(fù)雜屬性，為機器人提供類人觸覺反饋，可謂機器人的“仿生感官”。

在使用壽命方面， LUX-T的按壓壽命核心指標(biāo)遠(yuǎn)超國內(nèi)外同行水平，其抗磨損、耐腐蝕的特性可適應(yīng)極端工業(yè)環(huán)境，保障長期穩(wěn)定運行，突破高精度傳感器“易損難維護(hù)”的行業(yè)困局，顯著降低設(shè)備維護(hù)成本。區(qū)別于傳統(tǒng)單色光方案，LUX-T還創(chuàng)新采用三色光編碼技術(shù)，無需依賴鏡面反射，同時支持可調(diào)節(jié)頻率，滿足從在物流場景中的低速裝配到高速分揀的多樣化需求。

超高密度感知陣列賦能，多模態(tài)多頻精準(zhǔn)觸控

在機器人觸覺感知領(lǐng)域，力與力矩的精準(zhǔn)測量和微米級靈敏度是衡量執(zhí)行器性能的核心標(biāo)尺。鹿明機器人本次發(fā)布的 LUX-G智能夾爪擁有人類指尖般的敏銳，能精確感知力與力矩的細(xì)微變化，令其不僅能為工業(yè)自動化和精密制造等領(lǐng)域帶來了更高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能在醫(yī)療、科研等對操作精度要求極高的領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

Lumos Robotics LUX-G自適應(yīng)智能夾爪

感知 - 操作 - 進(jìn)化，全鏈路重塑具身智能新邊界

依托視觸覺與機械臂的深度融合， LUX系列視觸覺模組系統(tǒng)性地實現(xiàn)“眼 - 手 - 腦” 的高效協(xié)同，以LUX-T 視觸覺傳感器與 LUX-G 智能夾爪作為核心載體，不僅能實現(xiàn)微米級精準(zhǔn)感知與靈巧操作，更能突破性地將觸覺模仿學(xué)習(xí)算法深度嵌入系統(tǒng)。令機器人快速學(xué)習(xí)復(fù)雜操作任務(wù) —— 從精密裝配到柔性抓取，僅需少量示范，大幅縮短開發(fā)周期，降低訓(xùn)練成本。而在便捷性與穩(wěn)定性方面， LUX 系列產(chǎn)品也有著出色的表現(xiàn)。其獨特的快換設(shè)計，僅需拆卸幾顆螺釘，即可輕松完成更換，令操作更加方便快捷。