近日，記者從江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司（以下簡稱“集萃智造”）獲悉，在焊接行業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，該公司在原有焊接機(jī)器人搭配自主研發(fā)焊接工藝包的基礎(chǔ)上，再次實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級，推出免示教焊接機(jī)器人解決方案，開啟“機(jī)器人自主焊接”的全新時代。

　　焊接行業(yè)長期面臨著高污染以及人才培養(yǎng)周期長、市場緊缺的困境，焊接機(jī)器人市場卻一路高歌猛進(jìn)，2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)93億美元，預(yù)計(jì)2030年將攀升至175.8 億美元。

　　“此前，我們研發(fā)推出了多款焊接機(jī)器人，通過加載自主研發(fā)的特制‘技能包’，包含直焊、圓弧、擺焊等各種焊接工藝模板，適合多場景應(yīng)用，在港口機(jī)械、船舶、鋼結(jié)構(gòu)、變壓器行業(yè)、金屬加工、汽車等領(lǐng)域大顯身手?！奔椭窃焓袌鐾茝V部部長蘆玲玲介紹。

　　然而，傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人依賴人工手動示教路徑，耗時費(fèi)力，難以應(yīng)對復(fù)雜工況。為此，集萃智造通過“技術(shù)新增+軟件升級”的方式，推出免示教焊接機(jī)器人，借助前沿多傳感器融合技術(shù)與AI視覺算法，為機(jī)器人賦予“眼睛”與“大腦”，實(shí)現(xiàn)焊接全流程自主化。

　　“我們在焊接機(jī)器人上搭載了高精度3D視覺系統(tǒng)，能快速掃描工件表面，精準(zhǔn)識別直線、圓形等規(guī)則焊縫輪廓，并支持多類型焊縫特征提取，輕松兼容多樣化工件需求?！碧J玲玲介紹。

　　此外，新增的姿態(tài)角自適應(yīng)調(diào)整功能，無需姿態(tài)示教就能實(shí)現(xiàn)智能姿態(tài)規(guī)劃，無論焊縫形態(tài)與空間位置如何復(fù)雜，都能確保熔深均勻、成型美觀。

　　自研焊接工藝包依然是“看家本領(lǐng)”。“它集成了焊機(jī)配置、擺焊功能、多層多道等焊接專用功能，焊接電流電壓、焊接速度、姿態(tài)均可靈活配置，在保障焊縫成型質(zhì)量的同時，滿足用戶對各種焊接應(yīng)用的快速配置需求。”蘆玲玲說。

　　無需示教、機(jī)器人自主焊接，還體現(xiàn)在多項(xiàng)功能上。據(jù)介紹，升級后的焊接機(jī)器人具有智能焊縫選取與安全點(diǎn)規(guī)劃功能，使機(jī)器人自動識別焊縫后，操作者可通過升級版軟件界面直觀選取目標(biāo)焊縫，系統(tǒng)同步生成安全移動路徑，有效避免設(shè)備與工件碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

　　一鍵啟動功能則讓焊接從掃描識別到焊接完成全流程自動化運(yùn)行，操作者僅需在軟件中確認(rèn)參數(shù)即可啟動任務(wù)，大幅降低對熟練工人的依賴程度。

　　集萃智造相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此次發(fā)布的免示教焊接機(jī)器人具有“零門檻操作、高精度輸出、全流程可控”的優(yōu)勢，為眾多客戶降本增效提供堅(jiān)實(shí)保障。在復(fù)雜空間焊縫作業(yè)中，精準(zhǔn)應(yīng)對曲面、多角度焊接挑戰(zhàn)，在高溫、粉塵、密閉空間等高危環(huán)境下完美替代人工，保障作業(yè)安全，為各行業(yè)的智能化升級注入強(qiáng)勁動力。