6月17日，威海衛(wèi)人民醫(yī)院大骨科成功引進和實施了威海市首臺智能機器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，此項技術(shù)的引進和開展標志著醫(yī)院在“數(shù)智化”精準診療應(yīng)用方面邁上新臺階，為骨關(guān)節(jié)疾病患者提供了更先進、更精準的治療選擇。
榮成70歲的柳阿姨（化名）雙腿飽受膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的困擾近20年，她的左膝部疼痛劇烈，活動范圍明顯受限。盡管如此，阿姨一直選擇保守治療，嘗試了包括服藥、貼膏藥、理療等多種保守治療手段，但近半年來，強烈的疼痛已經(jīng)嚴重影響到她的生活，走路疼、上下樓梯劇烈地疼，這下阿姨再也忍不了了，慕名來到威海衛(wèi)人民醫(yī)院找到王曉明主任。經(jīng)過檢查，柳阿姨屬于重度膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎，且伴有嚴重的骨質(zhì)疏松。醫(yī)院保膝團隊在根據(jù)患者的實際病情與需求進行了全面深入的討論后，決定為其實施“機器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)”，并在術(shù)前進行了詳盡且細致的個性化手術(shù)規(guī)劃。
從“經(jīng)驗主導(dǎo)”到“數(shù)據(jù)主導(dǎo)”，從“漫長康復(fù)”到“快速康復(fù)”
手術(shù)由院長谷源林指導(dǎo)，王曉明主任保膝團隊將患者的檢查數(shù)據(jù)導(dǎo)入到機器人系統(tǒng)中生成三維模型，通過模型對假體的型號、位置等各項參數(shù)進行了細致且個性化的規(guī)劃和模擬，并在術(shù)中通過機器人系統(tǒng)的實時反饋再次對患者的下肢力線及截骨角度進行了校對和調(diào)整。團隊通過操控機械臂進行了精確的截骨和試模操作，最終成功將假體植入。手術(shù)在糾正了患者膝關(guān)節(jié)畸形的同時，獲得了良好的活動度和穩(wěn)定性，取得了圓滿成功。術(shù)后當晚，柳阿姨就開始了功能鍛煉。王曉明主任介紹：“通過術(shù)前數(shù)字化建模和術(shù)中機器人精準定位，精準引導(dǎo)手術(shù)操作，手術(shù)更安全，能把人工操作的一些誤差更精確化，再是手術(shù)操作過程中，對這些軟組織的剝離更少，手術(shù)創(chuàng)傷更小，出血也少一些，手術(shù)后患者的功能恢復(fù)、疼痛、各種不適更少，她的遠期的關(guān)節(jié)的功能，包括關(guān)節(jié)的使用壽命， 都比人工做的會有一個很大的提升。”在機器人輔助下開展骨科手術(shù)，角度、厚度、截骨量的偏差可以控制在1度以內(nèi)和亞毫米級別，這是之前人手難以實現(xiàn)的精準，形成“術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中導(dǎo)航-術(shù)后康復(fù)”的完整閉環(huán)。
機器人如何實現(xiàn)“亞毫米級精準”？
術(shù)前三維建模與個性化規(guī)劃引導(dǎo)手術(shù)操作，患者需接受薄層CT掃描，生成骨骼的1:1三維模型。系統(tǒng)基于這些數(shù)據(jù)，結(jié)合患者體重、活動習(xí)慣等參數(shù)，自動規(guī)劃出截骨角度、假體大小及植入位置，形成“專屬手術(shù)方案”。
術(shù)中采集骨骼數(shù)據(jù)，結(jié)合機內(nèi)模擬骨骼系統(tǒng)，完成虛擬骨骼建模，引導(dǎo)手術(shù)操作。
精準截骨：傳統(tǒng)手術(shù)依賴肉眼判斷截骨路徑，機器人手臂沿預(yù)設(shè)路徑移動定位，誤差控制在±0.3毫米內(nèi)，確保精準截骨，假體與骨骼骨床完美匹配。
動態(tài)軟組織平衡：術(shù)中，采用壓力平衡測量方法實時監(jiān)測膝關(guān)節(jié)周圍韌帶和肌肉張力，系統(tǒng)據(jù)此調(diào)整假體試模及假體安裝的軟組織平衡，使關(guān)節(jié)內(nèi)外側(cè)受力均勻，避免術(shù)后因受力不均導(dǎo)致的假體不均勻磨損。
本次手術(shù)通過智能手術(shù)機器人系統(tǒng)的精準輔助，實現(xiàn)了術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航與術(shù)后驗證的全流程數(shù)智化管理，不僅大幅提升了手術(shù)效率，更為患者早期功能康復(fù)創(chuàng)造了有利條件，為不同病理特征的膝關(guān)節(jié)病變患者提供了定制化解決方案，全面標志著骨科診療體系進入“量體裁衣”的精準新時代。醫(yī)院將以此次突破為契機，進一步拓展機器人技術(shù)在關(guān)節(jié)置換、脊柱手術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，推動骨科診療向“精準化、微創(chuàng)化、智能化”全面升級，為健康威海建設(shè)注入科技動能。
