在浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心(下文簡(jiǎn)稱“科創(chuàng)中心”)首期開園五周年之際,科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院金永斌研究員帶著黑豹 2.2 四足機(jī)器人于 7 月 6 日赴央視“首秀”,參加《智繪光谷?CMG 世界機(jī)器人技能大賽》首場(chǎng)機(jī)器狗任務(wù)表演賽。
金永斌介紹道,黑豹 2.2 這款機(jī)器人是“黑豹”家族的最新升級(jí)版,并現(xiàn)場(chǎng)演示了黑豹從 6 米 / 秒到 10 米 / 秒的競(jìng)速進(jìn)化歷程,揭秘了研發(fā)過程中最棘手的“折腿魔咒”—— 早期版本在高速奔跑時(shí),腿部結(jié)構(gòu)因沖擊力過大而斷裂。
央視社教報(bào)道稱,“新一代黑豹 2.0”憑借卓越性能與前沿技術(shù),以 10.3 米 / 秒的速度打破由波士頓動(dòng)力 WildCat 創(chuàng)造的 8.89 米 / 秒的機(jī)器狗紀(jì)錄,成功改寫了沉寂十年之久的世界紀(jì)錄。
團(tuán)隊(duì)最終從跳鼠和獵豹的運(yùn)動(dòng)方式中汲取靈感,采用仿生碳纖維小腿(剛度提升 135%,重量?jī)H增 16%)和獵爪式足墊(抓地力提升 200%),成功突破極限。相較于其前身黑豹 2.0,黑豹 2.2 通過獨(dú)立的結(jié)構(gòu)讓腿部三根分離的碳纖維小腿融合到一起,可以帶來更高的強(qiáng)度提升,能夠在戶外實(shí)現(xiàn)更高速的奔跑。
本次大賽進(jìn)行了全球首次“人機(jī)百米對(duì)決”。起初,“人類選手”憑借爆發(fā)力短暫領(lǐng)先,但黑豹 2.2 很快以穩(wěn)定的高速步頻實(shí)現(xiàn)反超,最終以壓倒性優(yōu)勢(shì)勝出。
科創(chuàng)中心介紹稱,接下來,黑豹系列的高速性能不僅限于競(jìng)技場(chǎng),其技術(shù)可延伸至災(zāi)害救援、軍事偵查、物流配送等領(lǐng)域。例如,在地震廢墟中快速穿梭,或在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境執(zhí)行任務(wù)。隨著人工智能的深度優(yōu)化,未來機(jī)器人或?qū)⒃诟鄨?chǎng)景挑戰(zhàn)生物運(yùn)動(dòng)的極限。
據(jù)IT之家此前報(bào)道,科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日發(fā)布。
“黑豹 2.0”的整體重量為 38kg、站立高度 0.63m,身披“戰(zhàn)甲”。據(jù)介紹,這是世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”,速度可達(dá)到 10 米 / 秒。